Aparato de control de doble embrague.

Un aparato de control de doble embrague que incluye: una transmisión de velocidades múltiples (TM) que tiene una pluralidad de trenes de engranajes entre un eje principal (6,

7) en el lado de entrada y un eje secundario (9) en el lado de salida; un accionador de cambio de marchas (21) para llevar a cabo la conmutación de una relación de cambio de la transmisión de múltiples velocidades (TM), un doble embrague (TCL) configurado a partir de un embrague correspondiente a las relaciones con número impar (CL1) y un embrague correspondiente a las relaciones con número par (CL2) para conectar y desconectar la transmisión de potencia entre la transmisión (TM) y un motor (100),

un accionador de embrague (107) para controlar el doble embrague (TCL), y

una sección de operación aritmética de capacidad de embrague en operación manual (185) para convertir una magnitud de operación de un medio de operación manual de embrague (L) para operar aritméticamente un valor de operación aritmética de la capacidad de embrague en operación manual (tqcltmt) correspondiente a la operación manual, comprendiendo el aparato de control de doble embrague:

una sección de decisión de embrague en operación manual (183) para determinar con cuál de las capacidades de embrague (tqc1, tqc2), del embrague correspondiente a las relaciones con número impar (CL1) o el embrague correspondiente a las relaciones con número par (CL2), debe ser enclavado el valor de operación aritmética de capacidad de embrague en operación manual (tqcltmt), en el que

la decisión por parte de la sección de decisión de embrague en operación manual (183) se ejecuta al menos en base a una posición de engranajes objetivo (gptgt) y una posición de engranajes (gearpos) en el presente; y caracterizado por que

la posición de engranajes (gearpos) en el presente incluye una posición en la que tanto un engranaje correspondiente a las relaciones con número impar como un engranaje correspondiente a las relaciones con número par de la transmisión de velocidades múltiples (TM) presentan un estado engranado, y una posición en la que sólo uno del engranaje correspondiente a las relaciones con número impar o el engranaje correspondiente a las relaciones con número par presenta un estado engranado, y

cuando la posición de engranajes (gearpos) en el presente es la posición en la que uno del engranaje correspondiente a las relaciones con número impar o el engranaje correspondiente a las relaciones con número par presenta un estado engranado, la sección de decisión de embrague en operación manual (183) toma la decisión de enclavar el valor de operación aritmética de capacidad de embrague en operación manual (tqcltmt) con la capacidad de embrague (tqc1, tqc2) correspondiente al engranaje que presenta el estado engranado.

Aparato de control de doble embrague

La presente Invención se refiere a un aparato de control de doble embrague y, en particular, a un aparato de control de doble embrague que aplica control automático y operación manual a un embrague.

En un aparato de control de embrague que controle un embrague de una transmisión incorporada a una fuente de potencia de un vehículo de modo que, por medio de un accionador, pueda cambiarse la transmisión entre un estado conectado y un estado desconectado, ya se conoce una configuración que incluye medios de operación manual tales como una palanca de embrague para permitir la aplicación al embrague tanto de un control automático como de una operación manual.

La Patente Japonesa Abierta a Inspección N° 2011-112094 da a conocer una configuración de una transmisión del tipo de toma constante, para una motocicleta, que incluye un doble embrague configurado a partir de un primer embrague que se encarga de las marchas con número impar (tales como primera y tercera) y un segundo embrague que se encarga de las marchas con número par (tales como segunda y cuarta). De acuerdo con esta configuración, el doble embrague está controlado automáticamente por un accionador, aunque que se permite la interposición de una operación manual de acuerdo con la operación de una palanca de embrague.

La Patente Japonesa Abierta a Inspección N° 2011-112094 describe cómo se calcula una capacidad de embrague, correspondiente a una magnitud de operación de la palanca de embrague, y se refleja en un valor de capacidad de embrague para accionar el accionador. Sin embargo, la Patente Japonesa Abierta a Inspección N° 2011-112094 también tiene hueco para consideraciones sobre la manera en que se refleja particularmente la magnitud de operación de la palanca de embrague en la capacidad de embrague, a fin de no comunicar al ocupante una sensación de incomodidad en lo referente a la transmisión de potencia del embrague en respuesta a una operación manual. El documento EP 2325513 da a conocer una transmisión manual automatizada de doble embrague.

Es un objeto, al menos de la realización preferida de la presente invención, proporcionar un aparato de control de doble embrague que pueda resolver el problema de la técnica relacionada anteriormente descrita, y en el que pueda llevarse a cabo sin problemas la interposición de una operación manual en un embrague de control automático.

De acuerdo con un primer aspecto de la presente invención, se proporciona un aparato de control de doble embrague que incluye: una transmisión de velocidades múltiples que tiene una pluralidad de trenes de engranajes entre un eje principal en el lado de entrada y un eje secundario en el lado de salida; un accionador de cambio de marchas para llevar a cabo la conmutación de una relación de cambio de la transmisión de múltiples velocidades; un doble embrague configurado a partir de un embrague correspondiente a las relaciones con número impar y un embrague correspondiente a las relaciones con número par para conectar y desconectar la transmisión de potencia entre la transmisión y un motor; un accionador de embrague para controlar el doble embrague; y una sección de operación aritmética de la capacidad de embrague en operación manual para convertir una magnitud de operación de un medio de operación manual del embrague con el fin de operar aritméticamente un valor de operación aritmética de la capacidad de embrague en operación manual correspondiente a la operación manual, comprendiendo el aparato de control de doble embrague: una sección de decisión de embrague en operación manual para determinar con cual de las capacidades de embrague, del embrague correspondiente a las relaciones con número impar o el embrague correspondiente a las relaciones con número par, debe ser enclavado el valor de operación aritmética de capacidad de embrague en operación manual, cuya decisión por parte de la sección de decisión de embrague en operación manual se ejecuta al menos en base a una posición de engranajes objetivo y una posición de engranajes en el presente; y caracterizado por que la posición de engranajes en el presente incluye una posición en la que tanto un engranaje correspondiente a las relaciones con número impar como un engranaje correspondiente a las relaciones con número par de la transmisión de velocidades múltiples presentan un estado engranado, y una posición en la que sólo uno del engranaje correspondiente a las relaciones con número impar o el engranaje correspondiente a las relaciones con número par presenta un estado engranado y, cuando la posición de engranajes en el presente es la posición en la que uno del engranaje correspondiente a las relaciones con número impar o el engranaje correspondiente a las relaciones con número par presenta un estado engranado, la sección de decisión de operación manual de embrague toma la decisión de enclavar el valor de operación aritmética de capacidad de embrague en operación manual con la capacidad del embrague correspondiente al engranaje que presenta el estado engranado.

De acuerdo con esta disposición, el aparato de control de doble embrague incluye la sección de decisión de embrague en operación manual para determinar con cual de las capacidades de embrague, del embrague correspondiente a las relaciones con número impar o el embrague correspondiente a las relaciones con número par, debe ser enclavado el valor de operación aritmética de capacidad de embrague en operación manual. Así, es posible determinar fácilmente cual de los embragues deberá elegirse como objetivo para una operación manual. Adicionalmente, al enclavar rápidamente una operación del medio de operación manual de embrague, tal como una palanca de embrague, con el embrague correspondiente a las relaciones con número impar o el embrague

correspondiente a las relaciones con número par, puede mejorarse la sensación de simultaneidad entre la operación manual y la acción real del embrague.

Así, puede ejecutarse una decisión de alta fiabilidad en base a una pluralidad de parámetros que pueden ser detectados por medio de sensores.

Con esta disposición puede determinarse, en respuesta a la posición de engranajes en el presente, el embrague sobre el que puede enclavarse efectivamente el valor de operación aritmética de capacidad de embrague en operación manual.

En una forma preferida adicional, en la que, cuando la posición de engranajes en el presente es una posición en la que tanto el engranaje correspondiente a las relaciones con número impar como el engranaje correspondiente a las relaciones con número par están en un estado engranado, la sección de decisión de embrague en operación manual determina como candidato a la selección el embrague más cercano a la posición de engranajes objetivo, se lleva a cabo, cuando el embrague determinado como candidato a la selección y el embrague elegido actual coinciden entre sí, una decisión para enclavar el valor de operación aritmética de capacidad de embrague en operación manual con la capacidad de embrague del candidato a la selección y, por el contrario, cuando el embrague determinado como candidato a la selección y el embrague elegido actual no coinciden entre sí, se lleva a cabo una decisión para enclavar el valor de operación aritmética de capacidad de embrague en operación manual con el embrague más cercano a la posición de engranajes objetivo en el momento en el que el valor de operación aritmética de capacidad de embrague en operación manual llegue a ser igual o inferior al valor predeterminado, o en otro momento en el que el valor de operación aritmética de capacidad de embrague en operación manual cambie en la dirección de conexión.

Por lo tanto, cuando el embrague determinado como candidato a la selección y el embrague decidido coincidan entre sí, puede determinarse inmediatamente el embrague con el que debe enclavarse el valor de operación aritmética de capacidad de embrague en operación manual. Por el contrario, cuando el embrague determinado como candidato a la selección y el embrague decidido no coincidan entre sí, puede determinarse un embrague apropiado en respuesta a una variación posterior del valor de operación aritmética de capacidad de embrague en operación manual.

En una forma preferida alternativa, la posición de engranajes en el presente Incluye una posición neutral en la que ni el engranaje correspondiente a las relaciones con número impar ni el engranaje correspondiente a las relaciones con número par de la transmisión de velocidades múltiples están engranados, y cuando la posición de engranajes en el presente está en la posición neutral, la sección de decisión de embrague en operación manual lleva a cabo una... [Seguir leyendo]

1. Un aparato de control de doble embrague que Incluye: una transmisión de velocidades múltiples (TM) que tiene una pluralidad de trenes de engranajes entre un eje principal (6, 7) en el lado de entrada y un eje secundario (9) en el lado de salida; un accionador de cambio de marchas (21) para llevar a cabo la conmutación de una relación de cambio de la transmisión de múltiples velocidades (TM), un doble embrague (TCL) configurado a partir de un embrague correspondiente a las relaciones con número impar (CL1) y un embrague correspondiente a las relaciones con número par (CL2) para conectar y desconectar la transmisión de potencia entre la transmisión (TM) y un motor (100),

un accionador de embrague (107) para controlar el doble embrague (TCL), y

una sección de operación aritmética de capacidad de embrague en operación manual (185) para convertir una magnitud de operación de un medio de operación manual de embrague (L) para operar aritméticamente un valor de operación aritmética de la capacidad de embrague en operación manual (tqcltmt) correspondiente a la operación manual, comprendiendo el aparato de control de doble embrague:

una sección de decisión de embrague en operación manual (183) para determinar con cuál de las capacidades de embrague (tqc1, tqc2), del embrague correspondiente a las relaciones con número impar (CL1) o el embrague correspondiente a las relaciones con número par (CL2), debe ser enclavado el valor de operación aritmética de capacidad de embrague en operación manual (tqcltmt), en el que

la decisión por parte de la sección de decisión de embrague en operación manual (183) se ejecuta al menos en base a una posición de engranajes objetivo (gptgt) y una posición de engranajes (gearpos) en el presente; y caracterizado por que

la posición de engranajes (gearpos) en el presente incluye una posición en la que tanto un engranaje correspondiente a las relaciones con número Impar como un engranaje correspondiente a las relaciones con número par de la transmisión de velocidades múltiples (TM) presentan un estado engranado, y una posición en la que sólo uno del engranaje correspondiente a las relaciones con número impar o el engranaje correspondiente a las relaciones con número par presenta un estado engranado, y

cuando la posición de engranajes (gearpos) en el presente es la posición en la que uno del engranaje correspondiente a las relaciones con número Impar o el engranaje correspondiente a las relaciones con número par presenta un estado engranado, la sección de decisión de embrague en operación manual (183) toma la decisión de enclavar el valor de operación aritmética de capacidad de embrague en operación manual (tqcltmt) con la capacidad de embrague (tqc1, tqc2) correspondiente al engranaje que presenta el estado engranado.

2. El aparato de control de doble embrague de acuerdo con la reivindicación 1, en el que, cuando la posición de engranajes (gearpos) en el presente es una posición en la que tanto el engranaje correspondiente a las relaciones con número impar como el engranaje correspondiente a las relaciones con número par están en un estado engranado, la sección de decisión de embrague en operación manual (183) determina como candidato a la selección el embrague más cercano a la posición de engranajes objetivo (gptgt), se lleva a cabo, cuando el embrague determinado como candidato a la selección y el embrague elegido actual coinciden entre si, una decisión para enclavar el valor de operación aritmética de capacidad de embrague en operación manual (tqcltmt) con la capacidad de embrague (tqc1, tqc2) del candidato a la selección, y

por el contrario, cuando el embrague determinado como candidato a la selección y el embrague elegido actual no coinciden entre sí, se lleva a cabo una decisión para enclavar el valor de operación aritmética de capacidad de embrague en operación manual (tqcltmt) con el embrague más cercano a la posición de engranajes objetivo (gptgt) en el momento en el que el valor de operación aritmética de capacidad de embrague en operación manual (tqcltmt) llegue a ser igual o inferior al valor predeterminado, o en otro momento en el que el valor de operación aritmética de capacidad de embrague en operación manual (tqcltmt) cambie en la dirección de conexión.

3. El aparato de control de doble embrague de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la posición de engranajes (gearpos) en el presente incluye una posición neutral (N-N) en la que ni el engranaje correspondiente a las relaciones con número impar ni el engranaje correspondiente a las relaciones con número par de la transmisión de velocidades múltiples (TM) están engranados, y

cuando la posición de engranajes (gearpos) en el presente está en la posición neutral (N-N), la sección de decisión de embrague en operación manual (183) lleva a cabo una decisión para enclavar el valor de operación aritmética de capacidad de embrague en operación manual (tqcltmt) con la capacidad de embrague correspondiente a las relaciones con número par (tqc1).