CONTROLADOR DE FUERZA DE FRENADO/ACCIONAMIENTO PARA UN VEHÍCULO.

Controlador de fuerza de frenado/accionamiento para un vehículo. Campo técnico La presente invención se refiere a un aparato de control de fuerza de frenado/accionamiento de vehículo, y más particularmente a un aparato de control de fuerza de frenado/accionamiento para un vehículo que controla la fuerza de frenado/accionamiento de cada rueda. Antecedentes de la técnica Como aparatos de control de fuerza de frenado/accionamiento para un vehículo, tal como un automóvil, se conoce convencionalmente un aparato de control de fuerza de accionamiento, tal como se da a conocer en la solicitud de patente japonesa no examinada n.º HEl9-309357 por ejemplo, para realizar un control de distribución de fuerza de accionamiento aplicada a las ruedas izquierdas y derechas para ejercer un momento de guiñada requerido para un vehículo. Además, ya se conoce un aparato de control de fuerza de frenado que controla una fuerza de frenado/accionamiento del vehículo y el momento de guiñada mediante el control de las fuerzas de frenado de las ruedas para garantizar la estabilidad en circulación de un vehículo. Este aparato de control de fuerza de frenado/accionamiento puede mejorar la estabilidad en circulación de un vehículo. En general, la fuerza de frenado/accionamiento del vehículo y el momento de guiñada pueden controlarse a través del control de las fuerzas de frenado/accionamiento de las ruedas. Sin embargo, existe una limitación en la fuerza de frenado/accionamiento que puede generarse por cada rueda. Por tanto, puede darse el caso de que la fuerza de frenado/accionamiento y/o el momento de guiñada requeridos para que el vehículo supere el valor que puede obtenerse mediante el control de las fuerzas de frenado/accionamiento de las ruedas. Esta situación no se considera en el aparato de control de fuerza de frenado/accionamiento convencional mencionado anteriormente, y es necesario realizar una mejora en este punto. La patente US nº 5.702.165 da a conocer un sistema de control de comportamiento de un vehículo en el que se considera si el vehículo está en un estado de sobreviraje o un estado de subviraje mediante el frenado selectivo de las ruedas individuales según un momento de guiñada objetivo y una fuerza longitudinal objetivo. Un objetivo esencial del comportamiento cambia entre el momento de guiñada objetivo y la fuerza longitudinal objetivo según si el vehículo está en el estado de sobreviraje o en el estado de subviraje. Descripción de la invención La presente invención se ha llevado a cabo teniendo en cuenta la circunstancia descrita anteriormente en el aparato de control de fuerza de frenado/accionamiento para un vehículo convencional que está configurado para controlar la fuerza de frenado/accionamiento y el momento de guiñada del vehículo a través del control de las fuerzas de frenado/accionamiento de las ruedas, y el principal objetivo de la presente invención es logar una fuerza de frenado/accionamiento y un momento de guiñada, que se requieren para el vehículo, en la medida de lo posible dentro de los intervalos de las fuerzas de frenado/accionamiento que pueden generarse por las ruedas a través del control de las fuerzas de frenado/accionamiento de las ruedas de manera que la razón de la fuerza de frenado/accionamiento del vehículo y el momento de guiñada se convierte en la razón de la fuerza de frenado/accionamiento y el momento de guiñada, requerida para el vehículo, dentro del intervalo de las fuerzas de frenado/accionamiento que pueden generarse por las ruedas. El principal objetivo mencionado anteriormente puede lograrse mediante un aparato de control de fuerza de frenado/accionamiento para un vehículo que comprende unos medios de aplicación de fuerza de frenado/accionamiento que pueden aplicar fuerzas de frenado/accionamiento a ruedas; unos medios para detectar una magnitud de operación de accionamiento por parte de un ocupante; unos medios para calcular una fuerza de frenado/accionamiento objetivo del vehículo y un momento de guiñada objetivo del vehículo, que debe generarse por la fuerza de frenado/accionamiento de las ruedas, basándose al menos en la cantidad de la operación de accionamiento por parte del ocupante; y unos medios de control para controlar la fuerza de frenado/accionamiento aplicada a cada rueda por los medios de aplicación de fuerza de frenado/accionamiento de manera que, cuando la fuerza de frenado/accionamiento objetivo y/o el momento de guiñada objetivo no puede lograrse mediante la fuerza de frenado/accionamiento de las ruedas, la fuerza de frenado/accionamiento del vehículo y el momento de guiñada del vehículo por las fuerzas de frenado/accionamiento de las ruedas adoptan los valores más grandes dentro del intervalo, en el que la razón de la fuerza de frenado/accionamiento del vehículo y el momento de guiñada del vehículo a través del control de las fuerzas de frenado/accionamiento de las ruedas coincide sustancialmente con la razón de la fuerza de frenado/accionamiento objetivo del vehículo y el momento de guiñada objetivo del vehículo a través del control de las fuerzas de frenado/accionamiento de las ruedas. Con esta configuración, cuando la fuerza de frenado/accionamiento objetivo y/o el momento de guiñada objetivo no puede lograrse mediante la fuerza de frenado/accionamiento de las ruedas, la fuerza de frenado/accionamiento 2 E06713350 27-10-2011   aplicada a cada rueda por los medios de aplicación de fuerza de frenado/accionamiento se controla de manera que la fuerza de frenado/accionamiento del vehículo y el momento de guiñada procedente de las fuerzas de frenado/accionamiento objetivo de las ruedas adoptan los valores más grandes dentro del intervalo en el que la razón de la fuerza de frenado/accionamiento del vehículo y el momento de guiñada procedente de las fuerzas de frenado/accionamiento de las ruedas coincide sustancialmente con la razón de la fuerza de frenado/accionamiento objetivo y el momento de guiñada objetivo, por lo que la fuerza de frenado/accionamiento de cada rueda se controla de manera que la razón de la fuerza de frenado/accionamiento del vehículo y el momento de guiñada coincide sustancialmente con la razón de la fuerza de frenado/accionamiento objetivo y el momento de guiñada objetivo. Por tanto, la fuerza de frenado/accionamiento y el momento de guiñada requeridos para el vehículo pueden lograrse en la medida de lo posible dentro del intervalo de las fuerzas de frenado/accionamiento que pueden generarse por las ruedas. Los medios de control preferiblemente controlan la fuerza de frenado/accionamiento aplicada a cada rueda por los medios de aplicación de fuerza de frenado/accionamiento en los que, un punto de intersección de un segmento, que conecta el punto que muestra la fuerza de frenado/accionamiento objetivo del vehículo y el momento de guiñada objetivo del vehículo y el origen, y una línea que indica los valores más grandes de la fuerza de frenado/accionamiento del vehículo y el momento de guiñada por las fuerzas de frenado/accionamiento de las ruedas se define como un punto objetivo en una coordenada rectangular con la fuerza de accionamiento/de frenado del vehículo y el momento de guiñada del vehículo como ejes de coordenadas, de manera que la fuerza de frenado/accionamiento del vehículo y el momento de guiñada del vehículo procedente de las fuerzas de frenado/accionamiento de las ruedas adoptan los valores en el punto objetivo. Con esta configuración, la fuerza de frenado/accionamiento aplicada a cada rueda por los medios de aplicación de fuerza de frenado/accionamiento se controla de manera que, un punto de intersección de un segmento, que conecta el punto que muestra la fuerza de frenado/accionamiento objetivo del vehículo y el momento de guiñada objetivo del vehículo y el origen, y una línea que indica los valores más grandes de la fuerza de frenado/accionamiento del vehículo y el momento de guiñada procedente de las fuerzas de frenado/accionamiento de las ruedas se define como el punto objetivo en una coordenada rectangular con la fuerza de accionamiento/de frenado del vehículo y el momento de guiñada del vehículo como ejes de coordenadas, la fuerza de frenado/accionamiento del vehículo de cada rueda y el momento de guiñada por las fuerzas de frenado/accionamiento de las ruedas adoptan los valores en el punto objetivo. Por tanto, la razón de la fuerza de frenado/accionamiento del vehículo y el momento de guiñada coincide de manera segura con la razón de la fuerza de frenado/accionamiento objetivo y el momento de guiñada objetivo y la fuerza de frenado/accionamiento del vehículo y el momento de guiñada procedente de la fuerza de frenado/accionamiento de las ruedas adoptan los valores más grandes, con el resultado de que la fuerza de frenado/accionamiento del vehículo y el momento de guiñada requeridos para el vehículo pueden... [Seguir leyendo]

1. Aparato de control de fuerza de frenado/accionamiento para un vehículo, que comprende: unos medios de aplicación de fuerza de frenado/accionamiento (12FL-12RR, 18, 28, 40, 42, 48, 52) que pueden aplicar fuerzas de frenado/accionamiento a unas ruedas (10FL-10RR); unos medios (14, 36) para detectar una magnitud de operación de accionamiento por parte de un ocupante; unos medios (16, 14, 30-36) para calcular una fuerza de frenado/accionamiento objetivo del vehículo y un momento de guiñada objetivo del vehículo, que debería generarse mediante las fuerzas de frenado/accionamiento de las ruedas (10FL-10RR), basándose al menos en la magnitud de operación de accionamiento por parte de un ocupante, caracterizado porque presenta unos medios de control (16) para controlar la fuerza de frenado/accionamiento aplicada a cada rueda (10FL-10RR) por dichos medios de aplicación de fuerza de frenado/accionamiento (18, 28) de manera que, cuando dicha fuerza de frenado/accionamiento objetivo del vehículo y/o dicho momento de guiñada objetivo del vehículo no puede lograrse mediante las fuerzas de frenado/accionamiento de las ruedas (10FL-10RR), la fuerza de frenado/accionamiento del vehículo y el momento de guiñada del vehículo procedente de las fuerzas de frenado/accionamiento de las ruedas (10FL- 10RR) adoptan los valores más elevados dentro del intervalo (100, 102) en el que la razón de la fuerza de frenado/accionamiento del vehículo y el momento de guiñada del vehículo a través del control de las fuerzas de frenado/accionamiento de las ruedas (10FL-10RR) coincide sustancialmente con la razón de dicha fuerza de frenado/accionamiento objetivo del vehículo y dicho momento de guiñada objetivo del vehículo a través del control de las fuerzas de frenado/accionamiento de las ruedas (10L-10RR). 2. Aparato de control de fuerza de frenado/accionamiento para un vehículo según la reivindicación 1, en el que un punto (Q) de intersección de un segmento, que conecta el punto (P) que muestra dicha fuerza de frenado/accionamiento objetivo del vehículo y dicho momento de guiñada objetivo del vehículo y el origen (O), y una línea (100, 102) que indica los valores más elevados de la fuerza de frenado/accionamiento del vehículo y el momento de guiñada del vehículo procedente de las fuerzas de frenado/accionamiento de las ruedas (10FL-10RR) se define como el punto objetivo en una coordenada rectangular con la fuerza de accionamiento/de frenado del vehículo y el momento de guiñada del vehículo como ejes de coordenadas, y dichos medios de control (16) controlan la fuerza de frenado/accionamiento aplicada a cada rueda (10FR-10RR) por dichos medios de aplicación de fuerza de frenado/accionamiento (12FL-12RR, 18, 28, 40, 42, 48, 52), de manera que la fuerza de frenado/accionamiento del vehículo y el momento de guiñada del vehículo procedente de las fuerzas de frenado/accionamiento de las ruedas (10FL-10RR) adoptan los valores en dicho punto objetivo. 3. Aparato de control de fuerza de frenado/accionamiento para un vehículo según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que dichos medios de aplicación de fuerza de frenado/accionamiento (12FL-12RR, 18, 28) aplican la fuerza de frenado/accionamiento de manera independiente a cada rueda. 4. Aparato de control de fuerza de frenado/accionamiento para un vehículo según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que dichos medios de aplicación de fuerza de frenado/accionamiento (18, 28, 40, 42, 48, 52) aplican la fuerza de frenado de manera independiente a cada rueda (10FL-10RR), y aplican una fuerza de accionamiento a partir de unos medios de accionamiento (40), que son comunes a las ruedas derecha e izquierda, a las ruedas derecha e izquierda de tal manera que la distribución de las fuerzas de accionamiento a las ruedas derecha e izquierda sea variable. 5. Aparato de control de fuerza de frenado/accionamiento para un vehículo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que dichos medios (16, 14, 30-36) para calcular una fuerza de frenado/accionamiento objetivo del vehículo y un momento de guiñada objetivo del vehículo calculan dicha fuerza de frenado/accionamiento objetivo del vehículo y dicho momento de guiñada total objetivo del vehículo para hacer que el vehículo circule de manera estable basándose al menos en la magnitud de la operación de accionamiento por parte de un ocupante, estiman un momento de guiñada de viraje del vehículo debido a las fuerzas laterales de las ruedas basándose al menos en la cantidad de la operación de accionamiento por parte de un ocupante, y calculan el valor obtenido restando dicho momento de guiñada de viraje de dicho momento de guiñada total objetivo como dicho momento de guiñada objetivo del vehículo. 18 E06713350 27-10-2011   19 E06713350 27-10-2011   E06713350 27-10-2011   21 E06713350 27-10-2011   22 E06713350 27-10-2011   23 E06713350 27-10-2011   24 E06713350 27-10-2011   E06713350 27-10-2011   26 E06713350 27-10-2011   27 E06713350 27-10-2011