Aparato manual para la cosecha mecánica de los frutos por vareo,

comprendiendo un mango alargado (1)tubular, destinado a ser asido con la mano, recibiendo en extremidad distal una cabeza de recogida (2)comprendiendo un cuerpo de cabeza (4) fijado al mango (1) que lleva un elemento oscilante de cabeza (5)previsto para recibir al menos un elemento de batido (3) formado por un cuerpo soporte (30) y al menos unbatidor (31) longiforme fijado por su extremidad inferior al cuerpo soporte (30), y dicho elemento oscilante decabeza (5) estando en contacto con un mecanismo de accionamiento que imprime en éste un movimientopendular cónico, dicho mecanismo de accionamiento comprendiendo un árbol de transmisión (9) montado enrotación en el mango tubular (1), acoplado por su extremidad proximal a un motor de accionamiento (10) y porsu extremidad distal a una transmisión de movimiento (11) en contacto con el elemento oscilante de cabeza (5),caracterizado por el hecho de que el elemento oscilante de cabeza (5) es llevado por una rotula (7) solidariaal cuerpo de cabeza (4) y de que la transmisión de movimiento incluye por una parte una palanca (12) fijada alárbol de transmisión (9) que se extiende de forma radial con respecto a este último, y por otra parte una varilla(13) solidarizada por una parte al elemento oscilante de cabeza (5) y por otra parte a la palanca radial (12) enun punto distante del eje geométrico de rotación (CC') del árbol de accionamiento (9).

Aparato manual para la cosecha mecánica de frutos por vareo.

Campo técnico

La presente invención se refiere al campo de los aparatos utilizados en agricultura para la recogida mecánica de frutos tales como aceitunas, nueces y otros por vareo.

Más precisamente, la presente invención se refiere a un aparato manual para la recogida mecánica de los frutos capaz de imprimir en el ramaje de los árboles, un movimiento de sacudida cuyo efecto hace que los frutos se desprendan de las ramas que los llevan.

Estado de la técnica anterior

Se conoce en el estado de la técnica anterior aparatos manuales constituidos de un mango alargado tubular dotado en extremidad proximal de una empuñadura de prensión y en extremidad distal de una cabeza de recogida formada por un cuerpo oscilante portador de una pluralidad de batidores adaptados para penetrar en la fronda e imprimir localmente en las ramas un movimiento de sacudida cuyo efecto hará que los frutos se separen de estas últimas.

Por lo que se conoce según el documento FR-A-2 125 298 una máquina para recoger los frutos, comprendiendo una cabeza de batido constituida de un soporte pivotante alrededor de un eje horizontal al que se fijan varios batidores.

Se conoce también por el GR-A-97100436 un aparato para la recogida de las aceitunas. Según este documento, la cabeza de recogida se monta en una rotula y cada batidor, por medio de su eje central, se dirige para describir una superficie cónica a fin de sacudir localmente el ramaje en varias direcciones. Se ha comprobado que esta manera de operar mejora la eficacia del vareo. La cabeza de sacudida del dispositivo según esta patente incluye una platina de cabeza a la cual se fijan los batidores. Esta platina de cabeza se monta sobre una rotula alojada por su anillo interno sobre un árbol rotativo de transmisión de movimiento equipado debajo de la rotula con una bandeja inclinada comprendiendo varios rodillos periféricos dispuestos en apoyo contra la cara inferior de la platina de cabeza. La platina de cabeza se solidariza por otra parte con el cuerpo de cabeza por una funda tubular que se opone al movimiento de rotación de la platina de cabeza alrededor de la rotula, este cuerpo de cabeza siendo solidario con la extremidad distal del mango del aparato. La rotación del árbol de transmisión implica la rotación de la bandeja inclinada. Los rodillos al rodar sobre la cara inferior de la platina de cabeza imprimen en dicha platina un movimiento oscilante alrededor de la rotula para que los batidores, por medio de su eje central longitudinal, describan una superficie cónica.

El estado de la técnica se ilustra también en la solicitud de la patente, WO 03/0330625.

Esta solicitud de patente muestra un aparato manual cuya cabeza de sacudida incluye un soporte comprendiendo varios batidores de sacudida dispuestos de forma paralela. El soporte es animado por un movimiento tal que el eje longitudinal de cada batidor describe una superficie cónica.

La solicitud de la patente EP-A-1 671 531 muestra también un aparato manual cuya cabeza de sacudida incluye un cárter fijo y batidores instalados de manera inclinada sobre los soportes individuales arrastrados en rotación alrededor de un eje paralelo al eje longitudinal del mango alargado por un mecanismo común de accionamiento de los soportes de batidor y de sincronización a fin de mantener en el tiempo sus diferencias de fase. Con esta configuración, cada batidor, es animado por un movimiento cónico por su eje longitudinal.

La solicitud de la patente EP 1 795 064 muestra un aparato manual para la cosecha de las aceitunas, frutas y otros. Este aparato manual incluye dos rastrillos superpuestos animados cada uno por un movimiento de batido, donde los palos de cada rastrillo describen un movimiento pendular cónico de base elíptica.

Descripción de la invención Problema técnico [0010] Se ha observado que un simple movimiento de batido como lo muestra el documento FR 2 125 298 resulta insuficiente para garantizar un vareo eficiente.

Este inconveniente no existe en los aparatos según los documentos GR 97100436, WO 03/0330625, EP-A-1 671 531 y EP 1 795 064 debido al hecho de que los rastrillos y más precisamente los rastrillos de estos últimos se animan mediante un movimiento pendular cónico de base circular. La ventaja principal de este tipo de movimiento reside en el rendimiento elevado obtenido en términos de recogida. Sin embargo estos últimos presentan cierto número de inconvenientes entre los cuales se puede citar la ausencia de ajuste de la amplitud del movimiento de batido y para algunos de éstos una realización relativamente compleja y costosa.

Otro inconveniente propio de los aparatos según los documentos GR 97100436, WO 03/0330625 y EP-A-1 671 531 y del movimiento pendular cónico de base circular de los batidores se debe al hecho de que estos últimos proyectan los frutos en todas las direcciones de modo que una gran parte de estos últimos caen fuera de las redes de recuperación dispuestas previamente debajo de los árboles para recibir la cosecha. También se comprobó que este tipo de movimiento implica una rotura importante de las ramas. No obstante, las ramas son las extremidades de las ramas sobre las cuales se formarán ulteriormente los brotes. De este modo una rotura importante de estas ramas se traducirá, en la estación siguiente, por una pérdida de fructificación.

Otro inconveniente reside en el hecho de que el movimiento de sacudida de la cabeza se imprime de manera imperfecta por los batidores en el ramaje. Esto se debe al hecho de que las trayectorias de los batidores no se cubren o se cubren sólo en zona distal de modo que entre esta zona y el soporte de los batidores subsisten zonas muertas en las que no se sacude el ramaje o se sacude sólo levemente. La transmisión imperfecta del movimiento de sacudida se debe también al hecho de que el ramaje, en una disposición de batidores paralelos se dispersa en el rastrillo formado por el soporte y los batidores, mientras que la zona de mayor eficacia, en términos de esfuerzos de sacudida disponibles, se sitúa a proximidad del centro de la rotula, es decir en la zona proximal de los batidores. Sin embargo, en zona distal, el esfuerzo máximo disponible es menor.

Estos inconvenientes considerados de manera independiente o combinada se traducen por un rendimiento de cosecha relativamente bajo y por un aumento del consumo energético del aparato.

Solución técnica [0015] La presente invención tiene por objeto de resolver los problemas susodichos mediante la implementación de un aparato del tipo susodicho de concepción simple que permite el ajuste de la amplitud del movimiento de batido.

Otro objeto de la presente invención es la puesta en marcha de un aparato manual del tipo precitado para el cual se orienta el movimiento de batido y se preservan las ramas sin perjudicar el rendimiento de la operación de recogida.

Otro objeto de la presente invención consiste en reducir la importancia de las zonas muertas y conjuntamente en mejorar el rendimiento de la recogida mientras disminuye el consumo energético, concentrando la masa a sacudir lo más cerca posible del centro instantáneo de rotación.

Con este fin, el aparato manual según la invención, para la recogida mecánica de las frutas por vareo, comprendiendo un mango alargado tubular, destinado a ser asido por la mano, recibiendo en extremidad distal una cabeza de recogida comprendiendo un cuerpo de cabeza fijado al mango que incluye un elemento oscilante de cabeza previsto para recibir un elemento de batido formado por un cuerpo soporte y al menos un batidor de forma alargada fijado por su extremidad inferior al cuerpo soporte, donde dicho elemento oscilante de cabeza está en contacto con un mecanismo de accionamiento que imprime en éste un movimiento pendular cónico tal, de modo que el eje longitudinal de cada batidor describa una superficie cónica, dicho mecanismo de accionamiento incluyendo un árbol de transmisión montado en rotación en el mango tubular, acoplado por su extremidad proximal a un motor de accionamiento y por su extremidad distal a una transmisión de movimiento en contacto con el elemento oscilante de cabeza, caracterizado esencialmente por el hecho de que el elemento oscilante de cabeza se incluye en una rotula solidaria del cuerpo de cabeza y de que la transmisión de movimiento incluye por una parte una palanca fijada al árbol de transmisión que se extiende de forma radial con respecto a este último, y... [Seguir leyendo]

1. Aparato manual para la cosecha mecánica de los frutos por vareo, comprendiendo un mango alargado (1) tubular, destinado a ser asido con la mano, recibiendo en extremidad distal una cabeza de recogida (2) comprendiendo un cuerpo de cabeza (4) fijado al mango (1) que lleva un elemento oscilante de cabeza (5) previsto para recibir al menos un elemento de batido (3) formado por un cuerpo soporte (30) y al menos un batidor (31) longiforme fijado por su extremidad inferior al cuerpo soporte (30) , y dicho elemento oscilante de cabeza (5) estando en contacto con un mecanismo de accionamiento que imprime en éste un movimiento pendular cónico, dicho mecanismo de accionamiento comprendiendo un árbol de transmisión (9) montado en rotación en el mango tubular (1) , acoplado por su extremidad proximal a un motor de accionamiento (10) y por su extremidad distal a una transmisión de movimiento (11) en contacto con el elemento oscilante de cabeza (5) , caracterizado por el hecho de que el elemento oscilante de cabeza (5) es llevado por una rotula (7) solidaria al cuerpo de cabeza (4) y de que la transmisión de movimiento incluye por una parte una palanca (12) fijada al árbol de transmisión (9) que se extiende de forma radial con respecto a este último, y por otra parte una varilla (13) solidarizada por una parte al elemento oscilante de cabeza (5) y por otra parte a la palanca radial (12) en un punto distante del eje geométrico de rotación (CC') del árbol de accionamiento (9) .

2. Aparato manual según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la varilla de transmisión (13) se aloja en una perforación axial (14) realizada en el elemento oscilante (5) .

3. Aparato manual según la reivindicación 1 o reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que la palanca radial (12) incluye al menos una perforación (15) y de que la varilla de transmisión (13) se aloja en la o una de las perforaciones (15) .

4. Aparato manual según la reivindicación precedente, caracterizado por el hecho de que la palanca radial (12) incluye una perforación (15) y de que esta perforación (15) se presenta en forma de luz oblonga.

5. Aparato manual según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que la varilla de transmisión (13) se inmoviliza en la luz (15) a lo largo del eje longitudinal de esta última.

6. Aparato manual según la reivindicación 5, caracterizado por dos topes (16) alojados en la luz oblonga (15) de un lado a otro de la varilla de transmisión (13) y que determinan la posición de esta última en dicha luz.

7. Aparato manual según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que los dos topes (16) se constituyen cada uno de un tornillo de presión introducido en una rosca de la palanca (12) que acaba en la luz oblonga (15) .

8. Aparato manual según la reivindicación 1 o reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que la palanca radial (12) presenta una protuberancia y de que la varilla de transmisión (13) se fija a esta protuberancia.

9. Aparato manual según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que se equipa de varios elementos oscilantes (5) asociados cada uno a una transmisión de movimiento (11) que le es propia.

10. Aparato manual según la reivindicación 9, caracterizado por el hecho de que la cabeza de recogida 2 incluye un bastidor formado por dos platinas superpuestas (18, 19) separadas entre sí, y unidas la una con la otra por dos barras de separación (20) , de que la platina superior (18) lleva cada rotula (7) de guiado de los elementos oscilantes (5) mientras que la platina inferior (19) lleva dos cojinetes de bolas (21) destinados respectivamente al guiado en rotación de las dos transmisiones de movimiento (11) las cuales tienen cada una, una espiga (21) prevista para ser alojado en rotación en el soporte de guiado (21) correspondiente, de que la palanca radial (12) que incluye cada transmisión (11) se fija a la espiga (22) correspondiente y de que el árbol de accionamiento

(9) penetra en el bastidor y lleva en este último un piñón de accionamiento (23) engranado con dos piñones

(24) acoplados respectivamente a las dos transmisiones de movimiento y más particularmente a las palancas radiales (12) de estas últimas.

11. Aparato manual según la reivindicación 9 o la reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que los piñones (23) , (24) se fijan los unos a los otros de tal modo que los movimientos de los elementos oscilantes (5) el uno con respecto al otro presentan una diferencia de fase de 180 grados.

12. Aparato manual según la reivindicación 10 o la reivindicación 11, caracterizado por el hecho de que cada elemento oscilante (5) presenta una boquilla (6) y de que dicha boquilla presenta un pasador radial (25) alojado entre dos dedos verticales (26) fijados a la platina superior (18) .

13. Aparato manual según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que los batidores (31) son paralelos entre sí.

14. Aparato manual según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por el hecho de que los batidores (31) se fijan sobre el cuerpo soporte (30) de manera a convergir hacia este último y conducir lo más cerca posible de la rotula (7) la masa vegetal a sacudir.

15. Aparato manual según la reivindicación precedente, caracterizado por el hecho de que cada batidor (31) con respecto a cada uno de los otros batidores (31) ocupa una posición no paralela.

16. Aparato manual según la reivindicación 14 o la reivindicación 15, caracterizado por el hecho de que las extremidades distales de los batidores (31) , desde los batidores periféricos hasta los batidores centrales, se sitúan en niveles de altura decrecientes.

17. Aparato manual según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que el cuerpo soporte (30) incluye dos series de batidores (31) , las dos series de batidores, por medio de los ejes longitudinales (BB') de los batidores, siendo dispuestas según al menos dos planos geométricos secantes que forman entre sí un ángulo agudo.

18. Aparato manual según la reivindicación precedente, caracterizado por el hecho de que la primera serie se compone de batidores (31) de longitud superior a la de los batidores (31) de la segunda serie.

19. Aparato manual según las reivindicaciones 16 y 17 conjuntas, caracterizado por el hecho de que las extremidades distales de los batidores (31) de la primera serie, desde los batidores periféricos hasta los batidores centrales, se sitúan en niveles de altura decrecientes.

20. Aparato manual según la reivindicación precedente, caracterizado por el hecho de que las extremidades distales de los batidores (31) de la segunda serie se sitúan en un mismo nivel de altura.

21. Aparato manual según cualquiera de las reivindicaciones 17 a 20, caracterizado por el hecho de que los batidores (31) de cada serie se disponen en frente de los intervalos separando los batidores (31) de la otra serie.

22. Aparato manual según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que cada batidor (31) incluye una boquilla (34) que cubre su zona proximal a través del cual se fija en una perforación correspondiente (33) formada en el soporte (31) .

23. Aparato manual según la reivindicación precedente, caracterizado por el hecho de que cada boquilla (34) presenta un soporte cilíndrico liso a través del cual se introduce de modo forzoso en la perforación (33) correspondiente.

24. Aparato manual según la reivindicación 22, caracterizado por el hecho de que cada boquilla (14) presenta un soporte cónico roscado a través del cual se introduce por atornillado en la perforación (33) correspondiente, esta última siendo roscada.

25. Aparato manual según la reivindicación precedente, caracterizado por el hecho de que la trayectoria de cada batidor (31) cubre parcialmente la trayectoria de al menos uno de los batidores (31) contiguo a ésta.

26. Aparato manual según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que al menos uno de los batidores (31) es animado por un movimiento pendular cónico de base elíptica.

27. Aparato manual según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que el elemento oscilante (5) incluye un órgano de fijación (50) y el elemento de batido (3) se fija por su cuerpo soporte (30) a este órgano de fijación, de forma ajustable en inclinación con respecto a un eje geométrico (AA') unido al elemento oscilante (5) y pasante por el centro geométrico de la rótula (7) .

28. Aparato manual según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que el cuerpo soporte (30) se presenta en forma de un sólido de revolución longiforme.

29. Aparato manual según la reivindicación precedente caracterizado por el hecho de que el cuerpo soporte (30) presenta una zona central cilíndrica de fijación al elemento oscilante 5, este último presentando una disposición de tuerca de sujeción (50) para recibir en fijación el cuerpo soporte (30) , dicha disposición de tuerca de sujeción

(50) siendo formada por dos medias tuercas de sujeción en las que la primera se fija al elemento oscilante (5) y la segunda es móvil y se fija mediante tornillo a la primera media tuerca.

30. Aparato manual según la reivindicación precedente, caracterizado por el hecho de que el cuerpo soporte (30) en su zona central presente al menos una huella en hueco longiforme (32) , paralela al eje longitudinal del soporte (30) y de que esta huella en hueco (32) se prevé para recibir una espiga en saliente en la segunda media tuerca de sujeción.

31. Aparato manual según la reivindicación precedente, caracterizado por el hecho de que el cuerpo soporte (30) en su zona central presenta dos huellas en huecos paralelos (32) , que determinan dos posiciones angulares distintas del elemento de batido (3) con respecto al elemento oscilante (5) .

32. Aparato manual según la reivindicación precedente, caracterizado por el hecho de que el cuerpo soporte (30) incluye en zona central un batidor (31) y de que la segunda media tuerca se provee con una luz oblonga de paso (56) formada según un plano perpendicular al eje de revolución del cuerpo soporte, la cual luz (56) presenta una anchura superior al diámetro del batidor (31) y dicha luz (31) determina dos posiciones de topes separados angularmente el uno del otro.

33. Aparato manual según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 27, caracterizado por el hecho de que el cuerpo soporte (30) se presenta en forma de platina.