5172 patentes, modelos y diseños de SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT (pag. 4)

Disposición de barras conductoras.

(25/09/2019) Disposición de barras conductoras para el establecimiento de contacto eléctrico al menos de un módulo semiconductor , presentando la disposición de barras conductoras al menos dos barras conductoras , en donde al menos en una zona de solapamiento de la disposición de barras conductoras, las barras conductoras están dispuestas solapándose mutuamente, en donde las barras conductoras están aisladas eléctricamente unas de otras, presentando las barras conductoras en cada caso al menos un alma con un elemento de conexión, en donde las almas de las barras conductoras están dispuestas sin solapamiento, estando configuradas las almas de tal manera que puede formarse un primer eje , - que discurre a través del elemento de conexión del alma respectiva y un…

Central eléctrica de ciclo combinado de gas y vapor con un generador de vapor de recuperación de calor y un precalentamiento de combustible.

(25/09/2019) Procedimiento para el funcionamiento de una central eléctrica de ciclo combinado de gas y vapor, con un generador de vapor de recuperación de calor diseñado según el principio de circulación forzada, el cual presenta una pluralidad de superficies de calentamiento dispuestas en el canal de gas de escape de la turbina de gas y conectadas unas con otras, para conformar un sistema de presión de tres etapas formado por una etapa de baja presión, una etapa de presión media y una etapa de alta presión para el circuito de agua - vapor de la turbina de vapor, donde cada una de las etapas de presión presenta respectivamente al menos una superficie de calentamiento para…

Medición de flujo en válvulas con corrección térmica.

Sección de la CIP Física

(18/09/2019). Ver ilustración. Inventor/es: WETZEL,MARTIN, SCHMANAU,MIKE, GLÖCKLE,STEFFEN, OSSWALD,SVEN. Clasificación: G01F1/74, G01F1/34, G01F1/68, G01F15/02.

Dispositivo de válvula con una válvula , el dispositivo de válvula consta de un canal de flujo en la válvula ; un primer sensor configurado para registrar al menos una primera señal indicativa de la velocidad local del fluido en el canal de flujo ; un segundo sensor configurado para registrar al menos una segunda señal indicativa de la temperatura de un fluido en el canal de flujo ; una unidad de control configurada para determinar el caudal a través de la válvula en base a la al menos una primera señal indicativa de la velocidad local del fluido y en base a la al menos una segunda señal registrada por el segundo sensor ; caracterizado porque el segundo sensor está dispuesto de forma móvil en el canal de flujo.

PDF original: ES-2786636_T3.pdf

Control de la vida útil para almacenadores de energía.

(11/09/2019) Procedimiento para controlar la vida útil de un módulo de almacenamiento de energía , donde, en diferentes momentos (t), es conocido un estado de envejecimiento (EdS) del módulo de almacenamiento de energía , donde es conocido un primer estado de envejecimiento (EdS1) en el que se encuentra el módulo de almacenamiento de energía en un primer momento (t1), y es conocido un segundo estado de envejecimiento (EdS2) en el que se encuentra el módulo de almacenamiento de energía en un segundo momento (t2), donde se determina una velocidad de envejecimiento (vEdS) a partir del primer y el segundo estado de envejecimiento (EdS1, EdS2) y del primer y el segundo momento (t1,t2), donde se calcula el momento (tFIN_calc) del final de la vida útil determinado a partir de la velocidad de envejecimiento (vEdS) y de uno de los…

Transmisión de señales de activación y señales de datos.

(11/09/2019) Procedimiento para transmitir una señal de activación y una primera señal de datos entre un dispositivo de control y un dispositivo de activación para un dispositivo semiconductor de potencia , caracterizado porque la transmisión de la señal de activación y de la primera señal de datos , desde el dispositivo de control hacia el dispositivo de activación ocurre al mismo tiempo y mediante un canal de transmisión en común, la primera señal de datos se combina con la señal de activación mediante un procedimiento de modulación digital o un procedimiento de codificación, una señal de acuse de recibo se transmite junto con una segunda señal de datos en la dirección opuesta, y para la primera señal de datos se utiliza una longitud de codificación que es más corta que la longitud…

Segmento de estator para un sistema de transporte de motor lineal y sistema de transporte.

(11/09/2019) Segmento de estator diseñado para un sistema de transporte de motor lineal para alojar al menos un rotor de transporte (T1), que comprende - un agente para generar un campo magnético móvil, - un agente de detección de posición diseñado para la detección de una posición (M1) de un rotor de transporte (T1) que se encuentra en el segmento de estator , - una unidad de emisión diseñada para la transmisión cíclica de un registro de datos de regulación (CD) a un convertidor para una alimentación regulada de corriente de los agentes para generar un campo magnético móvil en un primer ciclo (TA1), estando diseñado el agente de detección de posición para detectar varias posiciones (M1, M2, .., Mn) de una pluralidad de rotores de transporte (T1, T2, .., Tn) en el segmento de estator , estando presente una unidad de evaluación que…

Acumulador de energía para central de generación a base de un material de cambio de fase.

Sección de la CIP Química y metalurgia

(04/09/2019). Inventor/es: ÜBLER,MATTHIAS, BÄR,LUDWIG. Clasificación: C09K5/06.

Acumulador de energía latente a base de una modificación del estado de agregación de un medio acumulador, en el que puede acumularse energía en el medio acumulador como entalpia de fusión o como entalpia de cristalización y operando el acumulador de calor latente a temperaturas entre 150 y 500 °C, incluyendo el medio acumulador un acetato de un metal y/o metaloide con un punto de fusión en la gama entre 150 y 500 °C.

PDF original: ES-2759993_T3.pdf

Dispositivo elevador.

(21/08/2019) Dispositivo elevador para una estación de procesamiento industrial, particularmente, una plataforma elevadora para la transportación de una carrocería en bruto en la fabricación en serie de vehículos a motor; en donde el dispositivo elevador está diseñado para la transportación de una pieza de trabajo sobre un bastidor superior que se desplaza en una dirección puramente vertical; en donde el dispositivo elevador presenta una biela-manivela recta isósceles activada con un elemento de accionamiento a motor (13+6, 7, 9, 12) como primera guía vertical y una biela oscilante de cojinete libre con su guía como segunda guía vertical activada por el mismo elemento de accionamiento (13+7, 12). caracterizado…

Fijación de una rueda polar en el árbol de una máquina eléctrica rotativa.

Secciones de la CIP Electricidad Mecánica, iluminación, calefacción, armamento y voladura

(14/08/2019). Inventor/es: TEFERT,PETER, SCHÖNBERG,THOMAS. Clasificación: H02K1/28, H02K15/02, H02K1/24, F16D1/093.

Máquina rotativa eléctrica con un rotor que puede rotar en torno a un eje de rotación que presenta un árbol una rueda polar que rodea el árbol y al menos un set de sujeción , estando previsto el set de sujeción para establecer una unión con arrastre de fuerza entre el árbol y la rueda polar , caracterizado por que el set de sujeción presenta un anillo de sujeción exterior , un anillo de sujeción interior y un equipo de sujeción que está previsto para la sujeción del set de sujeción , estando introducido el anillo de sujeción interior en el anillo de sujeción exterior , pudiendo desplazarse axialmente uno en contra del otro el anillo de sujeción exterior y el anillo de sujeción interior con el equipo de sujeción , presentando el anillo de sujeción exterior al menos dos segmentos separados de anillo de sujeción exterior y presentando el anillo de sujeción interior al menos dos segmentos separados de anillo de sujeción interior.

PDF original: ES-2755839_T3.pdf

Sensor de arco eléctrico y dispositivo de detección de arco eléctrico con un sensor óptico de arco eléctrico.

(14/08/2019) Sensor óptico de arco eléctrico para la detección de un arco eléctrico en una instalación eléctrica , con: - una carcasa de sensor que presenta una base de carcasa y una tapa de carcasa que puede colocarse sobre la base de carcasa ; - una primera fibra óptica , de la cual uno de sus extremos está dispuesto en el interior de la carcasa de sensor para la detección de una señal luminosa generada por un arco eléctrico; - una segunda fibra óptica , de la cual uno de sus extremos está dispuesto en el interior de la carcasa de sensor para la emisión de una señal luminosa de control; en donde los extremos de ambas fibras ópticas dispuestos en el interior de la carcasa…

Procedimiento para proteger datos relevantes para la seguridad en una memoria caché.

Sección de la CIP Física

(14/08/2019). Inventor/es: HEINTEL, MARKUS, ASCHAUER,HANS. Clasificación: G06F12/14, G06F21/60, G06F21/75.

Procedimiento para proteger datos relevantes para la seguridad en una memoria caché, archivándose una copia de los datos relevantes para la seguridad de una memoria general en la memoria caché, que presenta: - fijación de parámetros de ofuscación; - determinación de una primera dirección de bloque caché de una dirección de memoria de la memoria general, en la que están archivados los datos relevantes para la seguridad ; - generación de una primera dirección de bloque caché modificada para un primer bloque caché con una función de generación, utilizando el parámetro de ofuscación y la primera dirección de bloque caché y - memorización de la copia de los datos relevantes para la seguridad utilizando la primera dirección de bloque caché modificada en una primera línea caché del primer bloque caché y en el que los parámetros de ofuscación se modifican mediante una solicitud de interrupción.

PDF original: ES-2754266_T3.pdf

Unidad de combustión con quemador y dispositivo para medir el flujo de corrientes turbulentas.

(07/08/2019) Unidad de combustion que consta de: un quemador , un canal lateral y un canal de alimentacion que tiene un punto de union para el canal lateral , con al menos una entrada y una salida, en donde al menos una entrada del canal de alimentacion esta disenada para permitir que un fluido fluya hacia el canal de alimentacion , en donde la salida del canal de alimentacion esta disenada para permitir que el fluido fluya del canal de alimentacion hacia el quemador de la unidad de combustion; en el que el canal lateral contiene un caudalimetro masico , una entrada, una salida y al menos un elemento de resistencia al flujo ; en el que la entrada del canal lateral esta conectada al punto de union del canal de alimentacion de tal manera que el canal lateral y el canal de alimentacion…

Funcionamiento y diagnóstico de válvula.

(07/08/2019) Método de diagnóstico de un conjunto de válvula de una instalación de gas, cuyo conjunto de válvula incluye una pluralidad de elementos de válvula dispuestos en serie a lo largo de un canal de flujo del conjunto de válvula que conecta al menos una entrada y al menos una salida del conjunto de válvula, el método comprende: durante el funcionamiento de la instalación de gas, medido al menos por un sensor de flujo, un flujo de un fluido a través del canal de flujo del conjunto de válvula utilizando un sensor de flujo másico , cerrar al menos uno de los elementos de válvula dispuestos en serie en el conjunto de válvula de forma que se evite el flujo de fluido a través del canal de flujo, abriendo al menos uno de los elementos de válvula del conjunto de válvula para permitir un flujo…

Dispositivo y procedimiento para la sincronización del movimiento de un medio de mecanizado automático con el movimiento de una pieza de trabajo.

(31/07/2019) Dispositivo para la sincronización del movimiento de un medio de mecanizado automático (BM) con el movimiento de una pieza de trabajo (WS) transportada durante el mecanizado en relación al medio de mecanizado (BM); en donde el medio de mecanizado (BM) presenta al menos un control numérico para el control de al menos un eje primario (PA); en donde la sincronización continua de una posición de mecanizado del medio de mecanizado (BM) con la respectiva posición de la pieza de trabajo (WS) está proporcionada mediante el seguimiento del al menos un eje primario (PA); en donde un transmisor de posición (LG) está acoplado mecánicamente a la pieza de trabajo (WS); de modo que el transmisor…

Procedimiento para determinar una pérdida total de capacidad de un elemento secundario.

(31/07/2019) Procedimiento para determinar una pérdida total de capacidad de un elemento secundario en el paso de un primer intervalo desde un primer valor inicial hasta un primer valor final para un rendimiento de carga y de un segundo intervalo que sigue al primer intervalo desde un segundo valor inicial hasta un segundo valor final para el rendimiento de carga , en donde la pérdida total de capacidad y el rendimiento de carga se describen a través de la relación**Fórmula** , en la que Qpérdida es la pérdida de capacidad, R la constante de gas universal , T una temperatura, I una corriente, t un tiempo, B un factor previo adaptable…

Dispositivo de controlador de corriente y método de control vectorial para controlar la conversión de potencia.

(31/07/2019) Un dispositivo de controlador de corriente que usa un algoritmo de control vectorial para controlar la conversion de potencia de CC en potencia de CA y/o viceversa por un convertidor , teniendo el dispositivo de controlador una ganancia de bucle de control de bucle abierto y comprendiendo: - una primera entrada de demanda de corriente para recibir una primera senal de demanda de corriente (IQ_NET*); - al menos una segunda entrada de demanda de corriente para recibir una segunda senal de demanda de corriente (ID_NET*); - una primera entrada de retroalimentacion de corriente para recibir una primera senal de retroalimentacion de corriente (IQ_NET) que representa una corriente de CA de la potencia de CA; - una segunda entrada de retroalimentacion de corriente para recibir una segunda senal…

Fuente de energía y almacenamiento de energía transportable.

(31/07/2019) Procedimiento para el transporte de energía y para el almacenamiento de energía, que comprende los siguientes pasos de procedimiento: - transformación de energía solar, eólica y/o biogás en energía eléctrica o el excedente de energía eléctrica de centrales nucleares; - utilización de la energía eléctrica para la fabricación de una fuente de energía en forma de litio puro en su forma elemental; - transformación de la fuente de energía en una forma transportable o de almacenamiento; en donde en la forma transportable se utiliza un contenedor macizo de manera que se presente la menor superficie posible a una acción del aire y el agua; - transporte de la fuente de energía de litio en la forma de un contenedor macizo o transporte en la forma de…

Módulo de conmutador multifuncional para aparamenta compacta de alta tensión.

(31/07/2019) Módulo multifuncional para un montaje de aparamenta de alta tensión, dicho módulo multifuncional está configurado para conectar un primer equipo a un segundo equipo , y consta de: - un alojamiento para encerrar un espacio aislante; - un disyuntor (circuit-breaker, en adelante CB) que está dispuesto en dicho espacio aislante y que está configurado para conectarse al segundo equipo , en el que el CB consta de una barra móvil CBR , un primer contacto y un segundo contacto , en el que la barra móvil CBR está configurada para mover el primer contacto a lo largo de un eje longitudinal X entre una primera posición en la que está en contacto con el segundo contacto y una segunda posición en la que está alejada de dicho segundo contacto con el fin de interrumpir un…

Capa de difusión gaseosa, célula electroquímica con tal capa de difusión gaseosa, así como electrolizador.

Sección de la CIP Química y metalurgia

(31/07/2019). Ver ilustración. Inventor/es: HAHN, ALEXANDER, STRAUB,JOCHEN, SPIES,ALEXANDER. Clasificación: C25B9/20, C25B11/03, C25B9/10.

Capa de difusión gaseosa para colocar entre una placa bipolar y un electrodo (6a, 6b) de una célula electroquímica , comprendiendo al menos dos capas superpuestas, donde al menos una de las capas está configurada como componente a modo de resorte (12a, 12b, 12c) con una curva característica progresiva del resorte.

PDF original: ES-2754249_T3.pdf

Una estructura de control descentralizada libre de comunicación para generación de potencia distribuida en microrredes.

(25/07/2019) Un metodo para el compromiso de unidad descentralizada en un sistema de potencia que comprende una pluralidad de unidades generadoras de potencia, comprendiendo el metodo: determinar un requisito de carga en el sistema de potencia; y ejecutar una programacion de operacion para la generacion de potencia mediante la pluralidad de unidades generadoras de potencia para cumplir con el requisito de carga, en donde ejecutar la programacion de operacion comprende ejecutar, mediante la pluralidad de unidades generadoras de potencia, una coleccion de subrutinas que controlan una temporizacion de estados activo…

Ajuste automatizado de la precisión del divisor de tensión.

(24/07/2019) Procedimiento para ajustar la precisión de un divisor de tensión por medio de una unidad secundaria que se conecta al divisor de tensión, en donde la unidad secundaria contiene una pluralidad de componentes electrónicos para ajustar la relación de división del divisor de tensión, el procedimiento comprende los pasos siguientes: a) conectar un sistema de herramientas de ajuste a la unidad secundaria , en el que el sistema de herramientas de ajuste evalúa la precisión del divisor de tensión para una pluralidad de configuraciones de circuito, en donde una configuración de circuito interconecta un subconjunto de componentes electrónicos para generar un circuito electrónico que…

Procedimiento y un dispositivo para el aprovechamiento electroquímico del dióxido de carbono.

(24/07/2019) Procedimiento para el aprovechamiento electroquímico del dióxido de carbono (CO2) con los siguientes pasos: - Proporcionar una célula de electrólisis , donde la célula de electrólisis comprende una membrana , que separa un espacio anódico de un espacio catódico , - Conducir un primer electrolito acuoso como catolito (K) en el espacio catódico y conducir un segundo electrolito acuoso como anolito (A) en el espacio anódico , - Reducir el dióxido de carbono (CO2) a un gas producto (PG) comprendiendo monóxido de carbono (CO), - Separar el gas producto (PG) del catolito (K) en un primer dispositivo de separación , - Separar el agua excedente del catolito (K) enriquecido durante la reducción del dióxido de carbono (CO2) con agua (W) del anolito (A) por medio de un gas de extracción en un segundo dispositivo…

Método, controlador y producto de programa informático para controlar una tensión en una red eléctrica de CC.

(24/07/2019) Método para controlar una tensión en una red eléctrica de CC que comprende un terminal (TM1, TM2) maestro que controla una tensión de CC del terminal maestro y un terminal (TS1,..., TS3) esclavo que controla una potencia de CC del terminal esclavo, comprendiendo el método: a) recibir un primer intervalo (UN, ΔU) de tolerancia para tensiones de CC del terminal (TM1, TM2) maestro y del terminal (TS1,..., TS3) esclavo, b) recibir un segundo intervalo **Fórmula**de tolerancia para la potencia de CC del terminal (TS1,..., TS3) esclavo, c) ejecutar, mediante un procesador, un procedimiento de optimización robusta para un conjunto de ecuaciones de flujo de potencia de CC que combina valores para tensiones de CC y potencias de CC del terminal (TM1, TM2) maestro y del terminal (TS1,...,…

Procedimiento y disposición para someter a prueba un aparato de protección que procesa datos de exploración digitales.

(17/07/2019) Procedimiento para someter a prueba un aparato de campo, en donde el aparato de campo presenta - un gran numero de entradas (E200a, E200b, E200c) analogicas para alimentar una senal (Ma1, Ma2, Ma3, Ma4, Ma5, Ma6) de medicion analogica que se refiere a un equipo electrotecnico que va a controlarse, - una interfaz de comunicacion externa para alimentar senales de medicion digitales, y - presenta un dispositivo de evaluacion de funcionamiento digital conectado con las entradas analogicas (E200a, E200b, E200c) en cada caso a traves de una unidad de convertidor analogico/digital y entradas (S220) de senales digitales respectivas y con la interfaz de…

Procedimiento, disposición de procesamiento de datos y producto de programa informático para el reequipamiento de red de energía eléctrica.

(17/07/2019) Procedimiento para el reequipamiento de una red de energia electrica existente con equipos regulables adicionales para la transmision de energia, - en el que se facilita un modelo de la red de energia, que considera una distribucion de tension dentro de la red de energia mediante un sistema de ecuacion y/o sistema de inecuacion dependiendo del numero y posicion de equipos regulables adicionales, asi como de posiciones de regulacion de todos los equipos regulables, y - en el que mediante el modelo se lleva a cabo una simulacion para minimizar una funcion objetivo, considerando la funcion objetivo gastos de reequipamiento y/o perdidas de energia mediante los equipos regulables adicionales, y - en el que como resultado de la simulacion se indican el numero y posicion de equipos regulables adicionalmente…

Máquina eléctrica con placa de soporte para rotor.

(10/07/2019) Máquina eléctrica con - un árbol sobre el cual está montado un rotor, y - un cojinete de rodamiento con el cual el árbol está montado de forma giratoria, en donde el anillo interno del cojinete de rodamiento está fijado directamente sobre el árbol ; - una placa de soporte para rotor , • sobre la cual está fijado el cojinete de rodamiento , y • la cual está dimensionada de tal modo que puede soportar el árbol con el cojinete de rodamiento retirado, en donde la distancia entre la placa de soporte para rotor y el árbol , en el estado preparado para el funcionamiento…

Procedimiento para bloquear un convertidor multimodular.

(10/07/2019) Procedimiento para bloquear un convertidor con acumuladores de energia electrica (Csm) distribuidos, con al menos dos modulos de fase que respectivamente presentan un ramal de valvula superior e inferior (P1,N1,P2,N2,P3,N3), las cuales respectivamente presentan una pluralidad de submodulos (SM1, SM2, ..., SMn) de dos polos, conectados electricamente en serie, los cuales respectivamente presentan un condensador acumulador (CSM) unipolar, al cual se encuentra conectado paralelamente de forma electrica un circuito en serie de dos interruptores semiconductores (S1,S2) de polarizacion inversa, respectivamente…

Procedimiento para la configuración asistida por ordenador de una red eléctrica.

(03/07/2019) Procedimiento para la configuración asistida por ordenador de una red eléctrica (PG) con una pluralidad de nodos de red (N1, N2, ..., N5) conectados mediante líneas eléctricas (PL), que incluye uno o varios primeros nodos de red (N1), proporcionando el o los primeros nodos de red (N1) durante el servicio de la red eléctrica (PG) potencia activa para una carga (L) en la red eléctrica (PG), siendo un correspondiente primer nodo de red (N1) un nodo generador formador de la red, en el que mediante un procedimiento de regulación se regulan la amplitud y la frecuencia de la tensión en este nodo de red (N1) por un lado en función de la potencia reactiva que se aporta a través de este nodo de red (N1) o de la corriente reactiva…

Procedimiento de reducción y sistema de electrólisis para el aprovechamiento electroquímico del dióxido de carbono.

(03/07/2019) Sistema de electrólisis para el aprovechamiento del dióxido de carbono, comprendiendo - una célula de electrólisis con un ánodo en un espacio anódico y con un cátodo en un espacio catódico , donde el espacio catódico está configurado para recibir dióxido de carbono y ponerlo en contacto con el cátodo , donde puede catalizarse una reacción de reducción de dióxido de carbono para dar al menos un compuesto hidrocarbonado o monóxido de carbono, - un primer y un segundo depósitos de electrolito , - una primera línea de gas producto desde el primer depósito de electrolito , - una segunda línea de gas producto desde el segundo depósito de electrolito , caracterizado por - una primera línea de conexión para la línea de alimentación de electrolito del primer depósito de electrolito …

Sistema de descarga para sobretensión.

Sección de la CIP Electricidad

(26/06/2019). Ver ilustración. Inventor/es: PREIDEL,AXEL. Clasificación: H01C7/12, H01C7/108.

Sistema de descarga para sobretensión para la protección de una instalación eléctrica contra una sobretensión o una cantidad de energía inadmisible, que comprende un primer descargador de óxido metálico en un primer trayecto de corriente y un segundo descargador de óxido metálico en un segundo trayecto de corriente , conectado en paralelo al primer trayecto de corriente ; caracterizado porque, una curva característica de tensión-corriente del primer descargador de óxido metálico presenta una tensión menor en un rango de corriente con la misma corriente que una curva característica de tensión-corriente del segundo descargador de óxido metálico , y porque el primer trayecto de corriente presenta un interruptor.

PDF original: ES-2747728_T3.pdf

Sistema de propulsión para un barco y su funcionamiento.

(26/06/2019) Sistema de propulsión para un barco, en donde el barco presenta una red eléctrica de a bordo con una frecuencia de red de a bordo fija; el sistema de propulsión comprende: - un motor de propulsión eléctrico para la propulsión del barco; - un convertidor de frecuencia , a través del cual se puede suministrar energía eléctrica desde la red de a bordo al motor de propulsión eléctrico ; - un motor de accionamiento ; - un generador de accionamiento accionable por el motor de accionamiento ; - un árbol eléctrico para la conexión del motor de propulsión eléctrico con el generador de accionamiento ; - en donde el motor de propulsión eléctrico puede ser accionado a elección…

Disyuntor, en particular disyuntor de corriente de alta intensidad.

(26/06/2019) Disyuntor, en particular disyuntor de corriente de alta intensidad, con al menos una unidad polar con una cabeza de polo y un soporte de polo y un sistema de contacto dispuesto entre esto así como una unidad de accionamiento para la introducción de un movimiento de conmutación en un contacto de movimiento del sistema de contacto , en el que cada cabeza de polo y cada soporte de polo de la unidad polar están fijados en cada caso por medio de un dispositivo de apoyo en una pared de sujeción del disyuntor, caracterizado porque tanto el dispositivo de apoyo de la cabeza de polo como también el dispositivo de apoyo…

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