52 patentes, modelos y diseños de QINETIQ LIMITED

  1. 1.-

    Sistema y método para el procesamiento de imágenes de radar

    (11/2015)

    Un método para detectar los parámetros de movimiento de un objetivo con base en tierra mediante el procesamiento de las primera y segunda secuencias temporales de los retornos de un sistema de apertura sintética, cada secuencia recogida durante los pasadas de formación de imágenes separadas, los retornos que comprenden una pluralidad de imágenes de base de apertura sintética de una región caracterizado porque comprende las etapas de: i) emparejar una imagen en la segunda secuencia temporal con una imagen primaria correspondiente de la primera secuencia temporal, alinear las imágenes si se requiere...

  2. 2.-

    Pala de aerogenerador

    (06/2015)

    Una pala de aerogenerador que comprende una estructura de material compuesto multicapa que incluye una primera capa reflexiva; una segunda capa separada de dicha primera capa, dicha segunda capa que comprende una tela depositada sobre la cual están una pluralidad de elementos de circuito analógico (CA) resistivos; en donde dichos elementos de CA se sintonizan para interactuar con dicha primera capa para proporcionar absorción de energía EM sobre una gama de frecuencia deseada; y en donde dichos elementos de CA ocupan menos del 70% del área de superficie de dicha tela.

  3. 3.-

    Aparato y método para la medición de la velocidad del viento

    (09/2014)

    Un aparato de plataforma flotante que comprende un dispositivo de medición de la velocidad del viento , que comprende un radar láser (lidar) dispuesto para hacer mediciones de la velocidad del viento en uno o más volúmenes de sondas remotas de posición conocida con respecto a dicha plataforma flotante , los medios de detección de movimiento que comprenden un sensor de rodillo, los medios de detección de movimiento que se disponen, en uso, para monitorear el movimiento de la plataforma flotante, y un medio de procesamiento caracterizado porque el medio de procesamiento se dispone para compensar dichas mediciones de la velocidad del viento recibidas desde dicho lidar para los cambios en la inclinación de la plataforma que respondan...

  4. 4.-

    Generador de luz estructurada

    (04/2013)

    Generador de luz estructurada para iluminar una escena, en donde el generador de luz estructurada estáadaptado para utilizarse con un aparato de telemetría y comprende una fuente de luz dispuesta para iluminar partede la cara de entrada de una guía de luz, comprendiendo la guía de luz un tubo de sección transversal constanteque tiene lados sustancialmente reflectivos y que está dispuesto junto con una óptica de proyección para proyectaruna agrupación ordenada de imágenes bien distintas de la fuente de luz hacia la escena.

  5. 5.-

    CONFIGURACIÓN DE TRACCIÓN PARA UN VEHÍCULO DIRIGIDO POR PATINES

    (03/2012)

    Una configuración de tracción para un vehículo dirigido por patines, que comprende un miembro de tracción respectivo (6a, 6b) adaptado para ser situado a cada lado del vehículo; un par de motores de propulsión (1a, 1b) acoplados entre dichos miembros de tracción (6a, 6b); un diferencial controlado acoplado entre árboles respectivos (7a, 7b) que están dispuestos para ser accionados por dichos motores de propulsión (1a, 1b); y uno o más motores de dirección acoplados para hacer girar un elemento de dicho diferencial controlado , caracterizada porque dicho diferencial controlado...

  6. 6.-

    TRANSMISION DE ACCIONAMIENTO ELECTRICA

    (05/2010)

    Configuración de transmisión para un vehículo de dirección por deslizamiento, que comprende: un elemento de transmisión (5a, 5b) respectivo en cada lado del vehículo; un par de transmisiones de accionamiento eléctricas, comprendiendo cada una un motor eléctrico (1a, 1b) y un eje pasante (21a, 21b) para transmitir el par del motor; un dispositivo diferencial controlado situado entre dichas transmisiones; y un motor de dirección conectado al dispositivo diferencial controlado ; estando conectado el eje pasante (21a, 21b) de cada una de dichas transmisiones por un extremo para hacer girar uno de dichos elementos de transmisión (5a, 5b) respectivo; y estando conectados...

  7. 7.-

    SISTEMA DE ANTENA DE ELEMENTOS MULTIPLES EN FASE CON BARRIDO EN DOS DIMENSIONES

    (05/2010)

    Un sistema de antenas de elementos múltiples o disposición en fase que tiene un conjunto de dos dimensiones de elementos de antena y una pluralidad de redes de alimentación corporativas, y en el que: a) las redes de alimentación corporativas están agrupadas en rangos primero y segundo, y están dispuestas para convertir las señales de entrada a la red, de fase variable, unas respecto con otras, en señales de salida de la red, puestas en fase apropiadamente, para los elementos de antena de elementos múltiples o disposición en fase, siendo, las señales de salida de la red un número relativamente...

  8. 8.-

    DISPOSITIVO DE MEDICION LASER Y METODO

    (04/2010)

    Un dispositivo de medida que comprende una parte de transmisión que posee un mecanismo de exploración para transmitir una radiación a una pluralidad de puntos dentro de un volumen de prueba distante a través de una ventana , una parte de recepción para detectar la radiación de retorno desde el volumen de prueba distante a través de dicha ventana y un procesador para analizar la radiación de retorno detectada, teniendo dicha ventana asociada un aparato de limpieza de la ventana para limpiar dicha ventana en respuesta a una señal de activación de limpieza, estando el procesador preparado para generar una señal de activación de limpieza para activar el aparato de limpieza de la ventana cuando las propiedades de dicha radiación...

  9. 9.-

    POLIMEROS, PROCEDIMIENTOS, COMPOSICIONES, ADHESIVOS, USOS, PRODUCTOS

    (04/2010)

    Uso de una mezcla de monómeros que comprende una mezcla polimerizable de monómeros (I) y (II), y/o sus respectivos precursores de monómeros (III) y (IV), en la preparación de una composición de revestimiento, adhesiva o selladora, en la que: [i] el monómero (I) tiene la fórmula:

  10. 10.-

    FRENOS DE DISCO REFRIGERADOS POR LIQUIDO

    (12/2009)
    Ver ilustración. Inventor/es: THOMPSON, ROBERT WILLIAM. Clasificación: F16D65/853, F16D65/12H, F16D65/12.

    Disco de freno refrigerado por líquido, caracterizado por: una primera parte que incluye una superficie exterior adaptada para entrar en contacto con material de fricción a efectos de frenar un elemento con el que gira dicho material o disco, y que tiene una conductancia térmica y una capacidad calorífica predeterminadas para la absorción del calor generado durante el frenado; una segunda parte que define una cámara para la circulación de líquido refrigerante; y una capa aislante térmica entre dichas primera y segunda partes, para controlar la velocidad de transferencia de calor de dicha primera parte a dicho líquido refrigerante.

  11. 11.-

    DISPOSITIVOS DE PUNTA DE ALA

    (11/2009)
    Ver ilustración. Inventor/es: HACKETT,KEVIN CHRISTOPHER,QINETIC LIMITED, PYNE,CLIVE ROBERT QINETIC LIMITED. Clasificación: B64C3/10, B64C23/06A, B64C27/46B, B64C23/06, B64C27/46.

    Una superficie de elevación aerodinámica que comprende un dispositivo de punta que tiene un ángulo de inclinación hacia abajo y en forma plana tiene un borde de ataque deformado hacia atrás con relación al borde de ataque de la superficie de elevación interior del mismo, un borde de salida deformado hacia atrás con relación al borde de salida de la superficie de elevación interior del mismo, y una cuerda que se reduce en la dirección exterior del dispositivo, caracterizado porque en forma plana el ángulo de barrido del borde de salida del dispositivo de punta aumenta en la dirección exterior del dispositivo y la extensión (e) del dispositivo desde la posición desde la cual el borde de salida está deformado hacia atrás con relación al borde de salida de la superficie de elevación interior al mismo, es mayor que dos tercios de la cuerda del perfil aerodinámico en dicha posición.

  12. 12.-

    METODO PARA FABRICAR UN DISPOSITIVO SEMICONDUCTOR LATERAL

    (11/2009)
    Ver ilustración. Inventor/es: NASH,GEOFFREY RICHARD,QINETIQ LIMITED, JEFFERSON,JOHN HENRY,QINETIQ LIMITED, NASH,KEITH,JAMES. Clasificación: H01L33/02, H01S5/042C2L, H01S5/042, H01L21/3213, H01S50/42.

    Un método para fabricar un dispositivo semiconductor que comprende las etapas de (i) tomar una estructura semiconductora que tiene una pila formada por un pluralidad de capas de material semiconductor dispuestas en una serie de planos sustancialmente paralelos, teniendo el material semiconductor dentro una primera capa un exceso de portadores de carga de una primera polaridad en una primera concentración, y (ii) retirar selectivamente el material conductor de la primera capa hasta una profundidad que varía a lo largo de una primera dirección sustancialmente paralela a los planos de las capas dentro de la estructura, de manera que se proporciona una gradación de la concentración de portadores de carga de primera polaridad dentro de una capa activa a lo largo de la primera dirección.

  13. 13.-

    CONTROL DE TURBINA EOLICA QUE TIENE UN APARATO DE MEDIDA DE VELOCIDAD DEL VIENTO DE TIPO LIDAR

    (09/2009)
    Ver ilustración. Inventor/es: SMITH,DAVID ARTHUR,QINETIQ LIMITED, HARRIS,MICHAEL,QINETIQ LIMITED. Clasificación: F03D7/04, G01P5/00, G01S17/95.

    Una turbina eólica que tiene unos medios de lidar para determinar la velocidad del viento, en la que los medios de lidar están montados en el cubo de la turbina y tienen al menos una dirección de observación inclinada respecto a su eje de rotación tal que cuando el cubo gira los medios de lidar exploran el área enfrente de la turbina, caracterizada porque los medios de lidar comprenden al menos un aparato de lidar multiplexado que tiene más de una dirección de observación (32a,32b, 32c).

  14. 14.-

    DISPOSITIVO DE RADAR POR LASER Y METODO

    (03/2009)

    Un dispositivo de radar de láser coherente para la medición de la velocidad del viento atmosférico que comprende: un transmisor para enfocar un haz de luz en una pluralidad de volúmenes de exploración, teniendo el transmisor un mecanismo de enfoque variable y estando dispuesto para enfocar secuencialmente luz en dicha pluralidad de volúmenes de exploración remotos, que comprende al menos un volumen de exploración remoto de medición y al menos un volumen de exploración remoto de referencia, un receptor...

  15. 15.-

    GPS ADAPTATIVO Y SISTEMA DE INTEGRACION INS

    (03/2009)
    Ver ilustración. Inventor/es: GROVES,P. D. DEFENCE EVALUATION & RESEARCH AGENCY. Clasificación: G01C21/16, G01S5/14, G01S1/04.

    Un método de integración de datos de un sistema de navegación inercial y de un sistema de navegación por satélite en una estructura estrechamente acoplada por medio de un filtro de Kalman , siendo los datos del sistema de navegación por satélite recibidos en un receptor que tiene anchuras de banda adaptativas, caracterizado por i) monitorizar las anchuras de banda del bucle de seguimiento o modelizarlas como una función de los datos de la relación de la señal medida del receptor y la densidad de ruido (c/n 0), y ii) variar la velocidad de respuesta del filtro de Kalman a las medidas procedentes del sistema de navegación por satélite en respuesta a los cambios en las anchuras de banda del bucle de seguimiento de forma que se evite el ruido de medida correlacionado en el filtro de Kalman.

  16. 16.-

    CARACTERISTICA MAGNETICA DE AUTENTICACION DE DOCUMENTOS, PARA SER DETECTADA POR EL SENTIDO HUMANO DEL TACTO

    (02/2009)
    Ver ilustración. Inventor/es: EATON,S. J.; C/O CODY TECHNOLOGY PARK, GORE,J. G.; C/O CODY TECHNOLOGY PARK, LAWRENCE,C. R.; C/O CODY TECHNOLOGY PARK, TOMKA,G. J.; C/O CODY TECHNOLOGY PARK, DAYKIN,ADAM. Clasificación: G07D7/04.

    Método de comprobar la autenticidad de un documento que lleva una región de tinta magnética que está magnetizada para presentar una secuencia multipolo de polaridad alterna, caracterizado porque el método comprende el paso de provocar un movimiento relativo entre dicha región y una segunda región magnética que presenta una secuencia multipolo de polaridad alterna, siendo dicho movimiento relativo en la dirección de dichas secuencias, y detectar por el sentido humano del tacto el proceso consiguiente de atracción y repulsión alternas entre esas regiones en el curso de tal movimiento relativo.

  17. 17.-

    ABSORBEDOR DE RADIACION ELECTROMAGNETICA

    (01/2009)
    Ver ilustración. Inventor/es: SAMBLES, JOHN ROY, UNIVERSITY OF EXETER, TREEN,ANDREW SHAUN,QINETIQ LTD, LAWRENCE,CHRISTOPHER ROBERT,QINETIQ LIMITED, HIBBINS,ALISTAIR PAUL,UNIVERSITY OF EXETER. Clasificación: H05K9/00, H01Q17/00.

    Un absorbedor de radiación electromagnética para absorber radiación en la gama de longitud de onda de Lambda min a Lambda max, que comprende una capa conductora en contacto con una capa dieléctrica, en donde la capa conductora incluye dos conjuntos ortogonales de hendiduras paralelas en una disposición de enrejado doble, teniendo dichas hendiduras una dimensión inferior a la longitud de onda y siendo el grosor del absorbedor menor de Lambda min/4n, en donde n es el índice de refracción del dieléctrico, y en donde el absorbedor es flexible.

  18. 18.-

    UNIDAD DE ARMADO Y SEGURIDAD ELECTRONICA

    (01/2009)
    Ver ilustración. Inventor/es: COMBES,DAVID JONATHON,QINETIQ LIMITED, KING,DAVID OURY,QINETIQ LIMITED. Clasificación: F42C15/40, F42C15/34.

    Una unidad electrónica de seguridad y armado fabricada utilizando tecnología de sistema microelectromecánico, dispuesta para utilizar entre un tren explosivo y una sección incitadora de municiones que comprende: un obturador MEMS suspendido suspendido encima y que cubre una abertura de disparo en una posición cerrada; al menos un pestillo de sujeción dispuesto para evitar el movimiento del obturador hasta la recepción de al menos una señal eléctrica; estando el obturador y el al menos un pestillo de sujeción dispuestos de manera que la recepción de al menos una señal eléctrica causa la liberación del al menos un pestillo y permite el movimiento del obturador alejándose de la abertura de disparo antes del funcionamiento del iniciador y la detonación del tren explosivo.

  19. 19.-

    MULTIPLEXADOR Y DESMULTIPLEXADOR OPTICO

    (11/2008)

    Un multiplexador y desmultiplexador óptico que comprende: (i) un guíaondas multimodo ; (ii) un primer guíaondas de acoplamiento que comunica con el guíaondas multimodo en una primera posición longitudinal a lo largo de él; e (iii) dos segundos guíaondas de acoplamiento que comunican con el guíaondas multimodo en segundas posiciones longitudinales respectivas a lo largo de él; en donde las segundas posiciones longitudinales y las orientaciones relativas de los ejes geométricos longitudinales centrales de los guíaondas son tales que una distribución de campo óptico de entrada en el modo transversal de orden más bajo de los guíaondas...

  20. 20.-

    PROTECCION DE SISTEMAS DE ORDENADORES

    (05/2008)

    Un sistema de ordenadores para recibir datos que entran desde una fuente externa , estando dispuesto el sistema de ordenadores para proporcionar un equipo de sobremesa principal e incluyendo, también, una aplicación de "caja de arena" para recibir datos y definir un equipo de sobremesa de "caja de arena", y medios descifradores para descifrar datos, caracterizado porque: #a) el sistema de ordenadores está dispuesto para distinguir datos entrantes inofensivos de datos entrantes potencialmente peligrosos e incluye medios de cifrado para cifrar los datos entrantes, potencialmente...

  21. 21.-

    APARATO Y METODO DE CALIBRACION DE UN DETECTOR DE PLANO FOCAL

    (03/2008)

    Un detector de plano focal adaptado a ser calibrado utilizando una imagen o parte del cuerpo humano, teniendo el detector de plano focal un campo visual, un alcance visual y una profundidad de campo configurados para enfocar una imagen de objetos en una escena dentro de dicho campo visual, alcance focal y profundidad de campo sobre una pluralidad de elementos detectores, comprendiendo además el detector de plano focal, un alojamiento con una abertura de imagen dispuesta para llevar la imagen de una escena hasta los elementos detectores, y medios de conmutación operables manualmente para activar la calibración del detector de plano focal,...

  22. 22.-

    DISPOSICION DE DETECTOR RECONFIGURABLE

    (02/2008)

    Una disposición de detector reconfigurable que comprende: un substrato que porta una disposición de detectores bolométricos de resistencia formando cada detector un pixel, electrodos para recibir una señal eléctrica procedente de cada detector independientemente, una pluralidad de conexiones conmutables (S, a, b, c, d) capaces de conectar juntos detectores separados dentro de la disposición de detector en al menos un grupo de detectores. caracterizada porque la pluralidad de conexiones conmutables son configurables de manera que el número de detectores que comprende el, al menos un, grupo es variable...

  23. 23.-

    SISTEMA DE ANTENA

    (02/2008)

    Un sistema de antena para usar en la transmisión y/o recepción de la menos dos señales, en el cual una primera de dichas señales es generada en una banda de frecuencias de primer operador por un primer operador (1760A) y una segunda de dichas señales es generado en una banda de frecuencia de segundo operador por un segundo operador (1760B), comprendiendo el sistema de antena: un conjunto de antena que tiene un ángulo de inclinación eléctrica ajustable, y que incluye una pluralidad de elementos de antena (E1-E12) para transmitir y/o recibir dichas señales, en el que los elementos de antena están montados en un portador de antena y están dispuestos...

  24. 24.-

    DISPOSITIVO OPTICO DE GUIAS DE ONDAS CON INTERFERENCIAS MULTIMODO

    (01/2008)
    Ver ilustración. Inventor/es: JENKINS,RICHARD,MICHAEL,QINETIQ MALVERN, MCNIE,MARK,EDWARD,QINETIQ LIMITED. Clasificación: G02B6/28, G02B6/136.

    Un dispositivo de interferencia multimodo, que comprende una región de guías de ondas multimodo de núcleo hueco, ópticamente acoplada al menos a una guía de ondas de entrada de núcleo hueco, donde las superficies internas de dichas guías de ondas de núcleo hueco llevan un recubrimiento reflectante y caracterizado porque las superficies opuestas que forman la sección transversal rectangular interna de la región de guías de ondas multimodo de núcleo hueco tienen sustancialmente iguales índices de refracción efectivos y porque las superficies contiguas que forman la región de guías de ondas multimodo de núcleo hueco de sección transversal interna rectangular, tienen diferentes índices de refracción efectivos.

  25. 25.-

    MECANISMO DE CAMBIO DE VELOCIDADES

    (11/2007)

    1 Un mecanismo de cambio de velocidades que comprende: un miembro giratorio de entrada y un miembro giratorio de salida ; un conjunto de engranajes planetario que comprende un engranaje central un conjunto de engranajes satélites que engranan con el engranaje central y se soportan por un portador de satélites común y un anulo o corona dentada que engrana con los engranajes satélites; y un miembro selector de velocidades dispuesto para girar con uno de dichos miembros de entrada y de salida y soportado para realizar un movimiento axial respecto al conjunto de engranajes...

  26. 26.-

    MONTAJE DE COMPONENTES OPTICOS

    (11/2007)
    Ver ilustración. Inventor/es: LONI,ARMANDO QINETOQ LIMITED, CARLINE,ROGER,TIMOTHY QINETIQ LIMITED. Clasificación: G02B6/42, G02B6/00, G02B6/38, G02B6/30, G02B6/36.

    Un método de montaje de un elemento óptico en un substrato, mediante la formación de una ranura de lados paralelos en el substrato, siendo la diferencia entre una dimensión del elemento óptico y la anchura de la ranura a temperatura ambiente, una cantidad positiva muy pequeña, produciendo un diferencial positivo de temperatura entre el substrato en la región de la ranura y el elemento óptico, de forma tal que dicho dimensión no es ahora mayor que la anchura de la ranura, insertando el elemento óptico en ella y permitiendo después que se equilibren las temperaturas del elemento óptico y el substrato.

  27. 27.-

    SENSOR DE POSICION DE LA CABEZA

    (09/2007)
    Ver ilustración. Inventor/es: KAUSHAL,TEJ PAUL,QINETIQ LIMITED. Clasificación: B60R21/16, B60R21/00, B60R21/01, G01B11/00.

    Un sensor de posición de la cabeza para ser usado en un vehículo en combinación con controles para el despliegue de bolsas inflables restrictivas de seguridad, que comprende; y una ordenación de 2D de detectores de infrarrojos térmicos pasivos, un sistema de lentes para formar la imagen de un ocupante de asiento y una posición de al menos una bolsa de aire, un procesador para determinar la existencia de un ocupante en un asiento y la posición de la cabeza del ocupante con relación al menos a una bolsa inflable de una imagen térmica de la ordenación convirtiendo la distancia en píxeles de imagen en una estimación de una distancia real sobre el vehículo mediante un simple multiplicador.

  28. 28.-

    METODO Y SISTEMA PARA RECOGER UN LIQUIDO

    (08/2007)
    Ver ilustración. Inventor/es: LAWRENCE, CHRISTOPHER ROBERT, PARKER,ANDREW RICHARD. Clasificación: B01D53/26, E03B3/28, B01D1/30, C02F1/18.

    Un método de recoger un líquido transportado por o condensado de un vapor, que comprende (i) pasar un vapor de un lado a otro de una superficie que está inclinada con respecto al plano horizontal y que comprende zonas alternas de material que repele el líquido y que atrae el líquido en al menos una dirección de un lado a otro de la superficie; y (ii) recoger gotitas de líquido formadas sobre la superficie en medios de recogida.

  29. 29.-

    APARATO PARA LA ABLACION DE TEJIDOS.

    (06/2007)

    Aparato de ablación de tejido que comprende: una fuente de radiación de microondas dispuesta para generar radiación de microondas; una sonda para dirigir la radiación de microondas al tejido al cual se ha de realizar la ablación; un detector de radiación reflejada conectado entre la fuente y la sonda ; y un regulador de impedancia conectado entre la fuente y la sonda ; en el que la radiación de microondas generada por la fuente tiene una frecuencia de salida estable en el intervalo de 5 a 60 GHz; el aparato incluye un oscilador local dispuesto para generar una señal que tiene una frecuencia diferente de la frecuencia...

  30. 30.-

    DISPOSITIVOS DESFASADOR.

    (05/2007)
    Inventor/es: DEAN, MICHAEL, QINETIQ LTD, MALVERN TECHN. CENTRE. Clasificación: H01P1/18.

    Un dispositivo desfasador, que comprende un sustrato que define una guía de ondas de línea ranurada con un primero y un segundo extremos y acoplada, operativamente, con una guía de ondas de microbanda y una pieza de cortocircuito, pudiendo ser desplazadas la guía de ondas de microbanda y la pieza de cortocircuito a lo largo de la guía de ondas de línea ranurada con el fin de modificar la distancia entre el primer extremo de la línea ranurada y la intersección de la guía de ondas de línea ranurada con la guía de ondas de microbanda, mientras que se mantiene una separación sustancialmente constante entre la guía de ondas de microbanda y la pieza de cortocircuito.

  31. 31.-

    DISPOSITIVO PARA LA INMOVILIZACION DE VEHICULOS.

    (04/2007)
    Inventor/es: CHANA, KAMALJIT SINGH. Clasificación: G01B33/06, B60R25/00.

    Dispositivo para la inmovilización de vehículos para una fijación al parabrisas de un vehículo, que comprende: Medios de pantalla que, cuando el dispositivo se encuentra en disposición de uso sobre el parabrisas del vehículo, sirven para dificultar la visión del conductor a través del parabrisas de manera que los medios de pantalla se pueden cambiar de una primera configuración a una segunda configuración, siendo más compacta la primera configuración que la segunda; caracterizado por medios de sujeción por succión para retener por succión dichos medios de pantalla en dicha disposición de utilización sobre el parabrisas; medios de desactivación para posibilitar la anulación de la succión de dichos elementos de sujeción por succión a efectos de permitir la retirada del dispositivo del parabrisas; y medios de seguridad para impedir el accionamiento no autorizado de dichos medios de liberación o desactivación.

  32. 32.-

    DIFERENCIAL CONTROLADO.

    (03/2007)

    Una configuración de propulsión para un vehículo al que se dirige haciéndole patinar, que comprende: una pareja de motores de propulsión (32, 33; 52, 53; 64, 65; 74a, 74b); una pareja de miembros de accionamiento (68, 69; 78a, 78b), para aplicarse a una pareja de orugas o ruedas de un vehículo de este tipo; un dispositivo diferencial controlado que comprende una pareja de trenes de engranajes epicicloidales, comprendiendo cada uno de ellos una rueda dentada planetaria ruedas dentadas satélites soportadas por un portasatélites y una corona , estando interconectados los citados portasatélites por un árbol que pasa a través...

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