7 patentes, modelos y diseños de KIRO ROBOTICS, S.L

  1. 1.-

    ACTUADOR DE JERINGAS ROBOTIZADO

    (11/2015)

    Actuador de jeringas robotizado que dispone de una pinza de sujeción para la sujeción de la aleta periférica de la embocadura del tubo o de la aleta del extremo del émbolo de la jeringa, mediante la ejecución de presión simultánea en ambas caras de la aleta del tubo o de la aleta del émbolo de la jeringa.

  2. 2.-

    Máquina de preparación de sustancias de aplicación intravenosa

    (11/2015)

    Máquina de preparación de sustancias de aplicación intravenosa que comprende: una zona de recepción de recipientes de origen, una zona de recepción de recipientes finales y un circuito de trasvase de sustancias que comprende un conjunto de dispositivos de extracción de sustancia, estando cada uno conectado a un tubo flexible que conecta a un dispositivo de introducción de sustancia al recipiente final, con intermedio de una bomba peristáltica, y en el que la zona de recepción de recipientes de origen y el vector de dispositivos de extracción tienen capacidad de movimiento relativo...

  3. 3.-

    MÉTODO DE LLENADO AUTOMÁTICO DE CONTENEDORES PARA MEDICACIÓN DE ADMINISTRACIÓN INTRAVENOSA

    (10/2015)

    Método para el llenado automático de contenedores para medicación de administración intravenosa en una máquina para la preparación automática de medicación intravenosa. La invención da a conocer un método para el llenado automático de contenedores para medicación de administración intravenosa en una máquina para la preparación automática de medicación intravenosa, comprendiendo dichos contenedores al menos un conector de entrada de fluido cerrado por un tapón que comprende un conducto interno pasante, comprendiendo dicha máquina unos medios inyectores con punzón accionados por al...

  4. 4.-

    Método de control del accionamiento de un brazo robótico y brazo robótico que utiliza dicho método

    (02/2015)

    Método de control del accionamiento de un brazo robótico y brazo robótico que utiliza dicho método. Método de control del accionamiento de un brazo robótico que comprende las siguientes etapas: a) mover el brazo robótico mediante una acción programada en un controlador; b) medir la fuerza que el brazo robótico realiza en determinados puntos del movimiento de la etapa a); c) comparar la fuerza ejercida en cada uno de los puntos de la etapa b) con datos de un perfil de fuerza almacenados en el controlador; d) como resultado de la comparación del punto c), generar...

  5. 5.-

    Máquina y método para la preparación automática de medicación intravenosa

    (04/2014)

    Máquina para la preparación automática de medicación intravenosa, que comprende un área de productos de partida donde se dispone al menos un recipiente con productos base a partir de los cuales se genera la medicación deseada, un área de útiles de transferencia donde se dispone al menos un útil de transferencia que se emplea para la preparación de la medicación deseada, siendo el útil de transferencia una jeringa, un área de productos preparados donde se dispone al menos un envase para albergar la medicación ya preparada, y al menos un robot para manipular...

  6. 6.-

    Cabina de flujo de aire laminar

    (03/2013)

    Cabina de flujo de aire laminar del tipo que comprende una zona de flujo laminar y dos zonas adyacentes, una primera zona adyacente situada sobre la zona laminar y una segunda zona adyacente situada bajo la zona de flujo laminar en la que la cabina comprende: al menos un ventilador que insufla aire desde la primera de las citadas zonas adyacentes a través de un primer filtro hacia la zona de flujo laminar; y un segundo filtro dispuesto en la segunda de las citadas zonas adyacentes; y comprendiendo la citada cabina: al menos un pulverizador dispuesto en la zona de flujo laminar; una bomba hidráulica que inyecta fluido a través del pulverizador; y al menos una...

  7. 7.-

    Utillaje de manipulación para viales y sistema para la preparación de medicamentos que lo comprende

    (03/2013)

    Utillaje de manipulación para viales y sistema para la preparación de medicamentos que lo comprende. Utillaje para la manipulación de viales que comprende: una base a través de la que se dispone, al menos, parte del vial a manipular; y medios de sujeción transversales del vial; en el que los medios de sujeción transversales ejercen una fuerzan en un plano sustancialmente transversal sobre el cuello del vial, que comprende medios de sujeción complementarios del vial; ejerciendo dichos medios de sujeción complementarios...