11 patentes, modelos y diseños de IROBOT CORPORATION

  1. 1.-

    Robot Autónomo de Cubrimiento

    (10/2014)

    Un robot autónomo de cubrimiento comprende: un sistema de tracción configurado para maniobrar el robot de acuerdo con una configuración de partida y una configuración de velocidad; un sensor de parachoques sensible a una colisión del robot con un obstáculo en una dirección delantera; y caracterizado porque comprende adicionalmente un sensor de proximidad sensible a un obstáculo potencial en la dirección delantera del robot; en el que el sistema de tracción se configura para reducir la configuración de velocidad en respuesta a una señal desde el sensor de proximidad que indica la detección de un obstáculo potencial, mientras...

  2. 2.-

    Cobertura multimodo para un robot autónomo

    (08/2014)

    Un robot móvil , que comprende: (a) medios para mover el robot sobre una superficie; (b) un sensor de detección de obstáculos ; (c) y un sistema de control conectado de manera operativa a dicho sensor de detección de obstáculos y a dichos medios de movimiento; (d) estando configurado dicho sistema de control para hacer funcionar el robot en una pluralidad de modos, comprendiendo dicha pluralidad de modos: un modo de seguimiento de obstáculo mediante el cual dicho robot se desplaza de manera adyacente a un obstáculo, y un modo de rebote mediante el cual el robot se desplaza sustancialmente en una dirección alejándose de un obstáculo después de encontrarse un obstáculo, caracterizado...

  3. 3.-

    Robot autónomo de limpieza de superficies para una limpieza en seco y en mojado

    (11/2013)

    Un robot de tratamiento de superficies , que comprende: un cuerpo de robot que tiene un perímetro exterior formado sustancialmente como una forma de ancho constante, accionado hacia delante mediante al menos un elemento de circulación; un compartimento de material dispensado (S) que contiene el material que vaya a ser dispensado por el robot ; un cabezal de limpieza en mojado que utiliza al menos un elemento de limpieza en mojado para limpiar a lo largo de una línea de ancho de limpieza del robot con la ayuda del material...

  4. 4.-

    Robot modular

    (09/2013)

    Un robot de amplia cobertura que comprende: un chasis ; múltiples conjuntos de rueda motriz (110a-b) dispuestos sobre el chasis , comprendiendo cada conjunto de rueda motriz: una carcasa del conjunto de rueda motriz (324a-b); una rueda (326a-b) acoplada giratoriamente a la carcasa (324a-b); y un motor de accionamiento de rueda (328a-b) situado en la carcasa del conjunto de rueda motriz (324a-b) y quefunciona para accionar la rueda (326a-b); y un conjunto de limpieza situado en el chasis comprendiendo el conjunto de limpieza:una carcasa del conjunto de limpieza ; un cabezal de limpieza acoplado giratoriamente...

  5. 5.-

    Robot modular

    (07/2013)

    Un robot de amplia cobertura que comprende: un chasis unitario que define una pluralidad de receptáculos que reciben módulos teniendo cada uno un enchufe eléctrico del lado del receptáculo que funciona sin herramientas;un controlador configurado para proporcionar un control eléctrico independiente a cada enchufe eléctrico del lado del receptáculo que funciona sin herramientas; y una cubierta inferior para la retención de la batería recibida dentro de un receptáculo ; al menos uno de los receptáculos recibe un módulo de la rueda motriz (110a-b) fácilmenteextraíble del chasis como una unidad completa cuando ya no está asegurada por la cubierta inferior ,comprendiendo...

  6. 6.-

    Robot autónomo de limpieza de superficies para una limpieza en seco y en mojado

    (04/2013)

    Un robot de tratamiento de superficies , que comprende: un armazón de robot que tiene un perímetro externo formado sustancialmente como una forma de ancho constante,accionado hacia delante mediante al menos un miembro rotatorio; un compartimento de fluido dispensado (S) que alberga un fluido para ser dispensado por el robot ;un cabezal de limpieza en mojado que emplea al menos un miembro de limpieza en mojado accionado paralimpiar un ancho de limpieza a lo largo de una linea de ancho de limpieza del robot con la ayuda de fluidodispensado; y un compartimento de material residual (D) que alberga fluido residual recogido por el robot; teniendo el cabezal de limpieza en mojado un ancho de limpieza con respecto...

  7. 7.-

    Sistema de robot

    (06/2012)

    Un sistema de robot que comprende: por lo menos un dispositivo periférico que se va a colocar en un ambiente y que comprende: un suministro de energía ; un componente de comunicación inalámbrica ; y un controlador que tiene un modo activo en el que el dispositivo periférico es completamente operativo y un modo de hibernación en el que el dispositivo periférico es por lo menos parcialmente inactivo, el componente de comunicación inalámbrica es capaz de activación en el modo de hibernación ; y un robot móvil que comprende: un sistema de impulsión que mueve...

  8. 8.-

    Movilidad de robot de cubrimiento

    (04/2012)

    Un robot autónomo comprende: un chasis ; un sistema de tracción montado sobre el chasis y configurado para maniobrar el robot un sensor de proximidad de piso ubicado en el chasis y configurado para detectar una superficie de piso adyacente, el sensor comprende: un emisor de rayo configurado para dirigir un rayo hacia la superficie del piso; y un receptor de rayo sensible a una reflexión del rayo dirigido desde la superficie del piso y montado en un receptáculo dirigido hacia abajo del chasis ; y una cubierta transparente a los rayos que tiene...

  9. 9.-

    PROCEDIMIENTO Y SISTEMA PARA UNA COBERTURA MULTIMODO PARA UN ROBOT AUTÓNOMO

    (10/2011)

    Un robot móvil, que comprende: (a) medios para desplazar el robot sobre una superficie; (b) un sensor de detección de obstáculos ; (c) y un sistema de control conectado de manera operativa a dicho sensor de detección de obstáculos y a dichos medios de desplazamiento; (d) estando configurado dicho sistema de control para hacer funcionar el robot en una pluralidad de modos de funcionamiento y para realizar una selección entre la pluralidad de modos de funcionamiento durante el desplazamiento del robot al menos en parte como respuesta a señales generadas por el sensor de detección de obstáculos, comprendiendo...

  10. 10.-

    ROBOT AUTONOMO DE LIMPIEZA DE SUPERFICIES PARA UNA LIMPIEZA EN SECO Y EN MOJADO

    (10/2010)

    Un robot de limpieza autónomo , que comprende: un armazón soportado para desplazarse sobre una superficie de limpieza, estando definido el armazón por un eje longitudinal y un eje transversal perpendicular ; un primer aparato de recogida, acoplado al armazón y configurado para recoger partículas sueltas de la superficie de limpieza a través de un ancho de limpieza (W), estando dispuesto dicho ancho de limpieza (W) generalmente de manera paralela al eje transversal: un aplicador de líquido , acoplado al armazón y configurado para aplicar un fluido de limpieza directamente sobre la superficie de limpieza; y en el que la disposición del primer aparato...

  11. 11.-

    ROBOT MODULAR

    (03/2010)

    Un robot de amplia cobertura que comprende: un chasis ; múltiples conjuntos de rueda motriz (110a-b) dispuestos sobre el chasis , comprendiendo cada conjunto de rueda motriz: una carcasa del conjunto de rueda motriz (324a-b); una rueda (326a-b) acoplada giratoriamente a la carcasa (324a-b); y un motor de accionamiento de rueda (328a-b) situado en la carcasa del conjunto de rueda motriz (324ab) y que funciona para accionar la rueda (326a-b); y un conjunto de limpieza situado en el chasis comprendiendo el conjunto de limpieza: una carcasa del conjunto de limpieza ; un cabezal de limpieza acoplado...