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Estructura para la fijación de material de refuerzo a yunques y cartuchos de grapadoras quirúrgicas.

(29/07/2020) Un efector final de una grapadora quirurgica, que comprende: un par de mordazas que incluyen un cartucho de grapas y un yunque, el cartucho de grapas que tiene una superficie superior orientada hacia el tejido e incluye al menos una proyeccion que se extiende longitudinalmente en un extremo proximal del mismo y una ranura colocada en un extremo distal del mismo; y un material de refuerzo que se fija de manera liberable al cartucho de grapas sobre la superficie superior orientada hacia el tejido del cartucho de grapas, el material de refuerzo que se hace de un material elastico e incluye al menos una abertura en…

Adaptadores quirúrgicos para usar entre el conjunto de mango quirúrgico y las unidades de carga quirúrgica.

(22/07/2020) Un conjunto adaptador para interconectar selectivamente una unidad de carga quirúrgica y un conjunto de mango que tiene al menos un eje de accionamiento giratorio, el conjunto adaptador que comprende: un alojamiento de perilla configurado y adaptado para la conexión selectiva a un conjunto de mango, el alojamiento de perilla que incluye un alojamiento de acoplamiento de accionamiento (210a); y al menos un conjunto convertidor de accionamiento para interconectar uno respectivo del al menos un eje de accionamiento giratorio y una porción de una unidad de carga quirúrgica, en donde el al menos un conjunto convertidor de accionamiento está adaptado para convertir y transmitir una rotación…

Aplicadores que tienen sujetadores implantables para braquiterapia.

(15/07/2020) Un aplicador de sujetadores que comprende: una porción de cuerpo que incluye un conjunto de mango ; un conjunto de cartucho soportado dentro de la porción del cuerpo, el conjunto de cartucho incluye sujetadores implantables ; un conjunto de accionamiento soportado dentro de la porción de cuerpo y que se acopla operativamente al conjunto de cartucho para enganchar los sujetadores implantables; y un conjunto de accionamiento soportado dentro del conjunto de mango y que se acopla operativamente al conjunto de accionamiento para disparar un sujetador implantable más distal tras el accionamiento del conjunto de accionamiento; …

Aparatos de grapado quirúrgico.

(15/07/2020) Un aparato de grapado quirúrgico , que comprende: una carcasa que tiene un actuador ; un miembro alargado que se extiende desde la carcasa; un efector final dispuesto en un extremo del miembro alargado , el efector final que incluye las primera y segunda mordazas ; una pluralidad de sujetadores dispuestos en el efector final ; una pluralidad de miembros empujadores ubicados en el efector final , cada miembro empujador de la pluralidad de miembros empujadores acoplados operativamente a varios sujetadores; un mecanismo de accionamiento acoplado operativamente al actuador , el mecanismo de accionamiento que incluye un miembro de accionamiento…

Recarga con sistema de estabilización de articulación.

(01/07/2020) Una recarga para una grapadora quirúrgica configurada para acoplarse de manera liberable a un adaptador , dicha recarga que comprende: una porción del cuerpo proximal que define un eje longitudinal y que incluye un alojamiento , un miembro de accionamiento soportado de manera móvil dentro del alojamiento entre una posición retraída y una posición avanzada, un primer enlace de articulación y, un segundo enlace de articulación ; un conjunto de herramienta que define un eje longitudinal y está soportado de manera giratoria en un extremo distal de la porción del cuerpo proximal , el conjunto de herramienta que incluye una primera mordaza y una segunda mordaza , la primera la mordaza puede girar en relación con la segunda mordaza entre una…

Conjunto de herramienta con espacio muerto mínimo.

(01/07/2020) Un dispositivo de grapado quirúrgico que comprende: un cuerpo alargado ; y un conjunto de herramienta soportado en una porción distal del cuerpo alargado, el conjunto de herramienta que incluye un conjunto de cartucho y un conjunto de yunque que se pueden mover entre sí entre posiciones separadas y aproximadas, el conjunto de cartucho que incluye un cartucho de grapas que soporta una pluralidad de grapas , un miembro de sujeción que tiene un cuerpo que soporta una cuchilla , y un deslizador de accionamiento que tiene una primera porción (120a) y una segunda porción (120b), cada una de las primera y segunda porciones del deslizador de accionamiento…

Dispositivo electroquirúrgico de sellado de tejido con revestimiento antiadherente.

Sección de la CIP Necesidades corrientes de la vida

(13/05/2020). Inventor/es: BARDEN,Michael,C, ROBINSON,WILLIAM E, BRADLEY,KRISTEN P, BOUCHER,TODD W. Clasificación: A61B18/14, A61B17/28.

Un instrumento electroquirúrgico, que comprende: al menos un miembro de mordaza que tiene una placa de sellado de tejido eléctricamente conductora configurada para acoplarse operativamente a una fuente de energía electroquirúrgica para tratar tejido; y un revestimiento de polidimetilsiloxano dispuesto en al menos una porción del al menos un miembro de mordaza, caracterizado porque dicho revestimiento tiene un grosor de aproximadamente 35 nm a aproximadamente 85 nm.

PDF original: ES-2800427_T3.pdf

Dispositivos para el tratamiento de defectos vasculares.

(13/05/2020) Un implante expandible configurado para colocarse dentro de un aneurisma, el implante que comprende: una primera hebra similar a una cinta de malla porosa, la primera malla porosa que tiene una configuración doblada y una configuración expandida, en donde en la configuración doblada la primera porción de malla está configurada para estar contenida en un dispositivo de suministro y la primera malla porosa tiene una pluralidad de primeras porciones en forma de pétalo ; una segunda hebra similar a una cinta de malla porosa, la segunda malla porosa tiene una configuración doblada y una configuración expandida, en donde, en la configuración doblada, la segunda malla porosa está configurada para estar contenida en un dispositivo de suministro, y la segunda malla porosa tiene una pluralidad de segundas…

Aparato de grapado quirúrgico, que incluye un aditamento de refuerzo.

(13/05/2020) Un aparato para unir dos secciones de órganos huecos con una matriz anular de grapas quirúrgicas, el aparato que comprende: un componente de cartucho de grapas que incluye una pluralidad de grapas quirúrgicas en una matriz anular; un componente de yunque que incluye un miembro de yunque que define una pluralidad de bolsillos de grapas para formar las grapas quirúrgicas y un eje que se extiende proximalmente desde el miembro de yunque, el componente de yunque puede moverse en relación con el componente de cartucho de grapas entre posiciones espaciadas y aproximadas para fijar de forma ajustable las secciones de órganos entre el cartucho de grapas y los componentes de yunque; un miembro de cuchilla que…

Aparato quirúrgico.

Sección de la CIP Necesidades corrientes de la vida

(22/04/2020). Inventor/es: OLSON, LEE, ANN, CAPPOLA,KENNETH, MAFFEI,FRANK. Clasificación: A61B17/072, A61B90/90, A61B90/98.

Un aparato de grapado quirúrgico que comprende: un conjunto de herramienta que tiene un conjunto de chip , un cuerpo de cartucho de grapas , una placa de soporte y un miembro de mordaza , el miembro de mordaza que incluye un conjunto de conector , el conjunto de chip que tiene una primera proyección (614a) que facilita la alineación y la conexión con el conjunto de conector de la mordaza, el conjunto de chip que tiene una segunda proyección (614b) recibida en un rebaje en el cuerpo de cartucho de grapas , y el conjunto de conector y el conjunto de chip que tienen una conexión eléctrica entre ellos; en donde la mordaza incluye un riel (552a) que se extiende lateralmente y el conjunto de chip tiene una tercera proyección (614c) que interactúa con el riel para evitar el movimiento vertical de al menos uno del conjunto de chip o el cuerpo de cartucho de grapas.

PDF original: ES-2797780_T3.pdf

Sistema quirúrgico electromecánico portátil.

(15/04/2020) Un conjunto del mango de un dispositivo quirúrgico electromecánico portátil, el conjunto del mango que comprende: una unidad de alimentación que incluye: 5 un conjunto central que tiene una pluralidad de motores y una pluralidad de ejes de transmisión (152a, 154a, 156a) acoplados operativamente a un motor respectivo de la pluralidad de motores, un procesador conectado y configurado para controlar cada motor; y una batería conectada eléctricamente al procesador y a cada motor; y un alojamiento interno que encierra al menos la pluralidad de motores, el procesador y la batería; un alojamiento de la cubierta exterior que incluye las secciones, media distal (10a) y proximal (10b) las cuales cuando se unen definen una cavidad (10c) configurada para recibir en su interior selectivamente la unidad de alimentación, la…

Aparato de aplicación de sujetadores quirúrgicos que incluye un mecanismo de disparo activado por fluidos.

(15/04/2020) Un aparato de aplicación de sujetador quirúrgico , que comprende: un conjunto de mango motorizado que tiene un miembro alargado que se extiende desde el mismo; un conjunto de efector final dispuesto operativamente en el extremo del miembro alargado , el efector final incluye un conjunto de yunque y un conjunto de cartucho , al menos uno del conjunto de yunque y del conjunto de cartucho es móvil en relación con el otro entre una posición abierta y una posición cerrada para agarrar tejido entre ellas, el conjunto de cartucho se configura para retener una pluralidad de sujetadores quirúrgicos en el mismo; un conjunto de accionamiento accionado por fluido que incluye un conjunto de pistón proximal provisto en el conjunto de mango , y un tubo de fluido alargado que acopla el conjunto de pistón proximal a…

Dispositivo de grapado quirúrgico con deflexión controlada de la viga.

(15/04/2020) Un dispositivo de grapado quirúrgico , que comprende: una sección media de yunque que define un eje longitudinal y una superficie de contacto con el tejido , la sección media del yunque que incluye un extremo proximal y un extremo distal (104a); una sección media receptora del cartucho acoplada mecánicamente a la sección media del yunque ; y un sistema de control de deflexión de múltiples etapas acoplado mecánicamente a la sección media del yunque , el sistema de control de deflexión se configura y adapta para reforzar el extremo distal (104a) de la sección media del yunque tras la aplicación de una fuerza a la misma, la fuerza que actúa sobre la sección media del yunque en una dirección transversal…

Sistema de autenticación e información para instrumentos quirúrgicos reutilizables.

Secciones de la CIP Física Necesidades corrientes de la vida

(08/04/2020). Inventor/es: COLLINS,ETHAN, HRYB,JOHN, DURANT,DAVID. Clasificación: G06F13/42, A61B17/072, A61B90/90, A61B90/98, G16H40/63.

Un método para comunicar datos a través de un bus, el método que comprende: autenticar un componente quirúrgico utilizando un microchip acoplado comunicativamente a través de un bus de un solo cable a un microprocesador capaz de demultiplexar líneas de transmisión y recepción utilizando un cable a tierra del microchip ; y controlar un modo de recepción y un modo de transmisión a través del bus de un solo cable, en donde para transmitir a través del bus de un solo cable , el cable a tierra se desconecta y el microprocesador selecciona el modo de transmisión, y para recibir a través del bus de un solo cable , el cable a tierra se enciende y el microprocesador selecciona el modo de recepción.

PDF original: ES-2795005_T3.pdf

Control de velocidad variable de dispositivo quirúrgico motorizado.

Sección de la CIP Necesidades corrientes de la vida

(08/04/2020). Inventor/es: COLLINGS, PETER, COLON,JAPHET. Clasificación: A61B17/072, A61B17/00.

Un dispositivo quirúrgico que comprende: un alojamiento ; un eje de accionamiento ; un motor para girar el eje de accionamiento dispuesto dentro del alojamiento; un botón de control dispuesto en el alojamiento; y un controlador de velocidad del motor asociado operativamente con el botón de control, el controlador de velocidad del motor varía una velocidad angular del motor en función de un porcentaje de activación del botón de control entre una posición no activada y una posición totalmente activada, en donde el controlador de velocidad del motor incluye una fuente de luz , un conjunto de rejillas y un fotosensor.

PDF original: ES-2795026_T3.pdf

Dispositivos que facilitan la gastrectomía en manga y otros procedimientos.

(08/04/2020) Un dispositivo médico , que comprende: un tubo hueco flexible que se extiende desde un extremo proximal hasta un extremo distal y define un canal entre ellos, al menos una abertura que se define en una porción distal del tubo; un miembro flexible que tiene una posición inicial dispuesta a lo largo del tubo y que se puede desplegar a una posición posterior, el miembro flexible se configura para desplegarse para asumir automáticamente una forma de una curvatura mayor del estómago; y una porción reutilizable que tiene un primer tanque (T1) que incluye un fluido, un segundo tanque (T2) para recibir material…

Banda de bloqueo de la unidad de carga para un instrumento de grapado quirúrgico.

(01/04/2020) Una unidad de carga que comprende: un conjunto de carcasa que tiene un cuerpo anular que se extiende proximalmente , el cuerpo anular que define dos aberturas de gancho que se oponen entre sí, una abertura de agarradera ubicada entre las aberturas de gancho , y un pasaje central para recibir una porción de un instrumento quirúrgico ; y una banda de bloqueo que tiene un cuerpo arqueado con dos extremos , un gancho de retención ubicado adyacente a cada extremo del cuerpo y que se extiende desde una superficie interna del cuerpo , y una agarradera ubicada entre los ganchos de retención y que se extiende desde la superficie interna del cuerpo , cada gancho de retención se dispone dentro de una de las aberturas de gancho respectivas para retener uno de los extremos de la banda de bloqueo respectivos …

Unión de refuerzo para un dispositivo de grapado circular.

(01/04/2020) Un dispositivo de grapado circular , que comprende: un conjunto de empuñadura ; un cuerpo alargado que se extiende desde el conjunto de empuñadura ; un conjunto de cartucho montado en una porción de extremo distal del cuerpo alargado, el conjunto de cartucho incluye: una carcasa ; un miembro de empuje soportado dentro de la carcasa y que puede moverse entre una primera posición y una segunda posición; un miembro de anillo de retención soportado en la carcasa y configurado y dispuesto para moverse entre una condición radialmente restringida y una condición radialmente expandida en respuesta al movimiento del miembro de empuje ; y un…

Accesorio de refuerzo para instrumento de grapado quirúrgico.

Sección de la CIP Necesidades corrientes de la vida

(25/03/2020). Inventor/es: Gaddy,Anthony , CASASANTA,THOMAS. Clasificación: A61B17/072.

Un aparato de grapado quirurgico que comprende: un mango que incluye un gatillo de accionamiento ; un conjunto de herramienta acoplado operativamente al mango , el conjunto de herramienta que incluye un primer miembro de mordaza y un segundo miembro de mordaza ; y un cartucho de grapas soportado de manera liberable en el primer miembro de mordaza , el cartucho de grapas que incluye el primer y segundo material de refuerzo y una superficie de contacto (112a) configurada para recibir el primer material de refuerzo al respecto; caracterizado porque dicho aparato de grapado quirurgico comprende ademas un miembro de resorte que se extiende desde el cartucho de grapas , el miembro de resorte configurado para soportar el segundo material de refuerzo lejos del primer material de refuerzo y define un espacio con respecto al cartucho de grapas , y en donde el miembro de resorte se extiende desde la superficie de contacto (112a) del cartucho de grapas.

PDF original: ES-2794933_T3.pdf

Sistema de autenticación para instrumentos quirúrgicos reutilizables.

(18/03/2020) Un sistema de autenticación que comprende: un conjunto de placa de autenticación dispuesto en una unidad de carga configurada para ser asegurada a un dispositivo de grapado quirúrgico que incluye: una placa de circuitos de autenticación que tiene un extremo proximal (37b) y un extremo distal (37a); un conjunto de contacto fijado al extremo proximal de la placa de circuitos de autenticación y que se extiende proximalmente desde el mismo; y un chip fijado a la placa de circuitos de autenticación en comunicación operable con el conjunto de contacto; y un conjunto de placa de adaptador dispuesto en un dispositivo de grapado quirúrgico que incluye: una placa de circuitos del…

Conjunto de herramientas para la disección del tejido resistente a fugas.

(04/03/2020) Un conjunto de herramientas para la diseccion del tejido resistente a fugas que comprende: un conjunto de cartuchos (14a) que incluye un cartucho que define un primer eje longitudinal ("A") y que tiene una porcion longitudinal lineal y una porcion transversal , la porcion transversal es contigua y se posiciona distalmente de la porcion longitudinal , el cartucho define una ranura central para cuchillas y al menos una hilera de bolsillos receptores de grapas posicionados a cada lado de la ranura para cuchillas , en donde la ranura central para cuchillas y al menos una hilera de bolsillos receptores de grapas…

Braquiterapia de refuerzo y marcadores integrados de línea de grapas para la identificación de márgenes.

Sección de la CIP Necesidades corrientes de la vida

(12/02/2020). Inventor/es: RACENET,DAVID, HODGKINSON,GERALD, POWERS,WILLIAM. Clasificación: A61B17/072, A61B17/00, A61B17/34, A61B90/00.

Un refuerzo quirúrgico para su uso en un aparato de grapado quirúrgico , el refuerzo quirúrgico que comprende una porción del cuerpo que tiene los bordes laterales que definen los bolsillos , en el que los bordes laterales son alas configuradas para extenderse más allá de los lados del aparato de grapado quirúrgico y un material radiactivo se dispone en al menos algunos de los bolsillos , en el que los bolsillos están dispuestos únicamente a lo largo de los bordes laterales.

PDF original: ES-2779502_T3.pdf

Tope de tejidos para instrumentos quirúrgicos.

(12/02/2020) Un instrumento quirúrgico para unir quirúrgicamente un tejido, el instrumento quirúrgico comprende: un conjunto de mango que incluye un mango móvil ; una porción alargada que se extiende distalmente desde el conjunto de mango y que define un eje longitudinal (AA); un par de miembros de abrazadera opuestos acoplados operativamente a la porción alargada y que se extienden distalmente desde allí, el par de miembros de abrazadera opuestos que incluyen un primer miembro de abrazadera y un segundo miembro de abrazadera ; y un tope de tejido que comprende dos partes: una porción de metal estampada ; y una porción de plástico sobremoldeado ; en donde al menos la porción plástica sobremoldeada del tope de tejido se engancha mecánicamente…

Método de fabricación de dispositivos médicos antitrombogénicos.

Sección de la CIP Necesidades corrientes de la vida

(12/02/2020). Inventor/es: WAINWRIGHT,John, SHEU,MIN-SHYAN, LI,JUNWEI, MA,XIAODONG, ERAMO,LINCOLN. Clasificación: A61L31/16, A61L31/02, A61L31/10.

Un metodo para proporcionar un dispositivo medico, en donde el dispositivo medico comprende: un cuerpo tubular expandible que comprende una pluralidad de filamentos trenzados configurados para ser implantados en un vaso sanguineo, y en donde la pluralidad de filamentos trenzados tiene una superficie externa que comprende una primera fosforilcolina y una segunda fosforilcolina, la pluralidad de filamentos trenzados que comprende: filamentos de platino o aleacion de platino, en donde los filamentos de platino o aleacion de platino poseen la primera fosforilcolina unida directamente sobre los filamentos de platino o aleacion de platino; y filamentos de aleacion de cobalto y cromo, en donde los filamentos de aleacion de cobalto y cromo poseen una capa intermedia de silano entre los filamentos de aleacion de cobalto y cromo y la segunda fosforilcolina, en donde la primera y la segunda fosforilcolina tienen un espesor de menos de 100 nanometros.

PDF original: ES-2779000_T3.pdf

Fijación de contrafuerte a la superficie del cartucho.

(12/02/2020) Un cartucho de grapas para usar con un aparato de grapado quirúrgico, comprendiendo el cartucho de grapas : un cuerpo de cartucho que incluye una superficie de contacto con el tejido que define una pluralidad de ranuras de retención de grapas y que tiene una ranura longitudinal central que tiene bordes; un contrafuerte quirúrgico (500a) dispuesto de forma liberable sobre la superficie de contacto con el tejido del cuerpo del cartucho; y un miembro adhesivo dispuesto sobre la ranura longitudinal central del cuerpo del cartucho y configurado para retener el contrafuerte quirúrgico (500a) sobre la superficie de contacto con…

Instrumento quirúrgico con mecanismo de seguridad.

(01/01/2020) Un instrumento de grapado quirúrgico , que comprende: un conjunto del mango que incluye un mango estacionario , un mecanismo de aproximación y un gatillo de disparo ; un mecanismo de seguridad dispuesto en cooperación mecánica con el conjunto del mango e incluye una palanca , la palanca puede moverse entre una primera posición donde se impide que se active el gatillo de disparo , y una segunda posición donde puede accionarse el gatillo de disparo ; una porción de cuerpo alargado que se extiende distalmente desde el conjunto del mango ; y una porción de cabeza dispuesta adyacente a un extremo distal de la porción…

Dispositivo de grapado con portacuchillas liberable.

(01/01/2020) Un dispositivo de grapado quirurgico que comprende: un cuerpo alargado que define un eje longitudinal y que tiene una porcion proximal y una porcion distal, el cuerpo alargado que incluye un miembro de accionamiento del empujador y un empujador del portacuchillas ; un montaje de recarga que incluye una carcasa que incluye una porcion de carcasa interior (26a) que define un orificio pasante de la carcasa, un cartucho de grapas que soporta una pluralidad de grapas , un montaje empujador soportado de manera movil dentro de la carcasa entre una posicion retraida y una posicion avanzada para expulsar la pluralidad…

Sistema de trocar óptico.

(25/12/2019) Un sistema de trocar óptico, que comprende: un miembro obturador alargado que tiene un primer diámetro, el miembro obturador alargado que tiene una región distal , la región distal que tiene una primera sección de diámetro que tiene un diámetro que es sustancialmente igual al primer diámetro del miembro obturador alargado; y un miembro óptico que se une a la región distal del miembro obturador alargado; caracterizado porque la región distal del miembro obturador alargado tiene una segunda sección de diámetro que tiene un diámetro que es menor que el primer diámetro, y el miembro óptico se moldea en la región distal del miembro obturador alargado, de manera que el miembro óptico encapsula la segunda sección de diámetro del miembro obturador alargado, el miembro…

Dispositivos pasadores de suturas.

(25/12/2019) Un pasador de sutura , que comprende: un mango ; un manguito alargado que se extiende distalmente desde el mango y que define un extremo distal; un vástago interno dispuesto de manera deslizable dentro del manguito alargado ; y un ensamble de efector de extremo dispuesto en un extremo distal del vástago interno, el ensamble de efector de extremo que incluye los primer y segundo brazos, al menos uno de los brazos que puede moverse con relación al otro entre una posición separada y una posición aproximada, en donde, en la posición aproximada, los primer y segundo brazos se configuran para retener una porción de una sutura entre ellos, el segundo brazo que incluye una punta de perforación distal…

Cuña para envío con cierre.

Sección de la CIP Necesidades corrientes de la vida

(18/12/2019). Inventor/es: KOSTRZEWSKI,STANISLAW. Clasificación: A61B17/072, A61B17/00, A61B90/00.

Una cuña para envío para usar con un instrumento quirúrgico que tiene una porción de cuerpo que comprende: una base ; un miembro de bloqueo que depende de la base y que se acopla con un miembro operativo móvil de un instrumento quirúrgico; brazos flexibles que se proyectan desde la base y que se forman para cooperar con la porción de cuerpo del instrumento quirúrgico; y caracterizada por un miembro de cierre que depende de la base y que se acopla con un mecanismo de cierre del instrumento quirúrgico, de manera que la cuña para envío esté cerrada en la porción de cuerpo cuando el mecanismo de cierre esté en una primera posición cerrada y se abre para extraerla de la porción de cuerpo cuando el mecanismo de cierre está en la segunda posición abierta.

PDF original: ES-2766378_T3.pdf

Instrumento quirúrgico con unidad de carga reemplazable.

(11/12/2019) Un instrumento quirúrgico , que comprende: un alojamiento alargado que tiene un extremo proximal y un extremo distal; una unidad de carga montable de forma desmontable con el extremo distal del alojamiento alargado y que tiene un ensamble de herramienta ; un ensamble de mango en el extremo proximal del alojamiento alargado ; un miembro de rotación en el extremo proximal del alojamiento alargado ; y caracterizado porque el instrumento quirúrgico comprende, además: una estructura de bloqueo para asegurar la unidad de carga en el alojamiento alargado , la estructura de bloqueo incluye un eje de bloqueo que comprende una ranura y un botón accesibles en el miembro de rotación , dicho…

Conjunto de mango quirúrgico de mano y adaptadores quirúrgicos para utilizar entre el conjunto de mango quirúrgico y efectores de extremo quirúrgicos.

(04/12/2019) Un sistema quirúrgico electromecánico, que comprende: un dispositivo quirúrgico de mano , que incluye: un alojamiento de dispositivo que define una parte de conexión (108a) para conectar selectivamente con un conjunto adaptador ; al menos un motor de accionamiento soportado en el alojamiento de dispositivo y que está configurado para girar selectivamente un primer, un segundo o un tercer árbol de accionamiento; una batería dispuesta dentro del alojamiento de dispositivo para alimentar el al menos un motor de accionamiento; y una placa de circuito dispuesta dentro del alojamiento para controlar la potencia…

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