27 patentes, modelos y diseños de AIRBUS ESPAA S.L.

DISPOSITIVO MULTIFUNCION Y PROCEDIMIENTO DE REMACHADO AUTOMATICO POR CONTROL NUMERICO.

(29/09/2010) Dispositivo multifunción y procedimiento de remachado automático por control numérico. El dispositivo cuenta con un robot dotado de un cabezal provisto de una pluralidad de módulos monofunción que efectúan sobre un punto de trabajo varias operaciones consecutivas. El robot puede ser un robot articulado preciso, una máquina cartesiana, un robot de cinemática paralela u otro, mientras que los referidos módulos pueden situarse en el cabezal transversalmente, longitudinalmente o matricialmente. El procedimiento proporciona operaciones de taladrado, escariado y avellanado de diferentes diámetros, verificación de calidad de taladros, comprobación…

CABEZAL DE FRESADO EN TRICEPTS CON CONTROL DE PROFUNDIDAD ELECTROMECANICO.

(29/09/2010) Cabezal de fresado en tricepts con control de profundidad electromecánico. Comprende una boquilla con una embocadura de introducción de un vástago sobrante de un remache ; y frente a la que incluye una fresa para realizar el afeitado del vástago de los diferentes remaches practicados en una pieza. Se caracteriza porque la fresa está fijada mediante un muelle de compensación de fresado y la boquilla, está fijada con una altura de separación respecto de la fresa igual a la altura de fresado, de forma que la embocadura determina un tope mecánico de profundidad de fresado al contactar con la superficie de la cabeza del remache . La boquilla es regulable en altura para seleccionar la altura de fresado adaptándose a los diferentes remaches existentes en el mercado. Comprende un tope eléctrico …

SISTEMA DE EJECUCION DE TALADRADORA/REMACHADO AUTOMATICO EN PIEZAS DE MONTAJES AERONAUTICOS.

(21/09/2010) Sistema de ejecución de taladrado/remachado automático en piezas de montajes aeronáuticos. Comprende un robot gobernado por un dispositivo de control numérico que contiene información para realizar el taladro/remachado de al menos una pieza ; se caracteriza porque comprende un dispositivo conectado al dispositivo de control numérico pera permitir a un operario modificar la información en él contenida y así variar la habilitación/deshabilitación de los taladros/remaches , de la configuración de la pieza y/o de los parámetros de taladro/remachado. Aumenta la flexibilidad y facilita dichos cambios señalados

DISPOSITIVO DE FIJACION MECANICA DE UNA PROBETA PRISMATICA PARA ENSAYOS MECANICOS, METODO DE UTILIZACION DEL MISMO Y USOS.

(21/09/2010) Dispositivo de fijación mecánica de una probeta prismática para ensayos mecánicos, método de utilización del mismo y usos. Se trata de un dispositivo de fijación mecánica de una probeta prismática para ensayos mecánicos que se compone de dos mecanismos que sujetan por ambos lados la probeta , donde cada mecanismo se compone de dos bloques independientes (1 y 2), siendo el segundo bloque desplazable con relación al primero , al menos dos varillas y un cilindro para ayudar a la unión entre ambos bloques (1 y 2), un tornillo para asegurar la unión entre ambos bloques (1 y 2), y una placa adaptadora que se ajusta al segundo bloque por medio de un pin o bulón . Además, ambos bloques (1 y 2) poseen, en la superficie que quedará hacia la probeta , un plano inclinado que posee en cada extremo un mecanizado en forma de cola…

CAJON DE TORSION MULTILARGUERO RIGIDIZADO.

(14/09/2010) Estructura integrada de cajón de torsión multilarguero de material compuesto para aeronave, que comprende un revestimiento inferior , un revestimiento superior , varios largueros que definen celdas , siendo la primera celda la más próxima a la entrada de carga en el cajón , comprendiendo dicha estructura unos elementos unitarios en la primera celda que proporcionan al cajón de torsión la rigidez a torsión necesaria para evitar las deformaciones que aparecen a causa de cargas locales

MAQUINA DE MECANIZADO SUPERFICIAL.

(06/09/2010) Máquina de mecanizado superficial. Tiene especial aplicación en la preparación de las superficies de dos piezas de un material compuesto de fibra y resina, que han de unirse por encolado mediante adhesivo, estableciéndose un perfecto contacto mutuo entre ellas. El activado de la superficie ha de ser uniforme y sin agredir la pieza. Está constituida por un bastidor móvil que es desplazable en unas guías longitudinales solidarias de la bancada sobre la que se sitúa e inmoviliza la pieza a mecanizar. Incluye una carcasa contenedora del cabezal porta-herramientas que gira en su interior adoptando una disposición flotante para presionar…

BORDE DE ATAQUE DE AERONAVE DE MATERIAL COMPUESTO REFORZADO.

(06/09/2010) La invención se refiere a un borde ataque para aeronave fabricado en material compuesto caracterizado porque comprende en su cara interior un refuerzo de tipo metálico adherido firmemente a la citada cara interior del borde de ataque dispuesto de tal forma que confiere al borde de ataque una mejor capacidad de adaptación a la deformabilidad y una mayor absorción de energía frente a impactos. Asimismo, la invención se refiere a un método de fabricación de un borde de ataque tal con un refuerzo metálico para aeronave realizado en material compuesto

CABEZAL DE FRESADO DE LOS VASTAGOS DE REMACHES.

(15/07/2010) Cabezal de fresado de los vástagos de remaches. Comprende una embocadura de introducción del vástago sobrante de un remache y frente a la que incluye una fresa desplazable hacia la embocadura una longitud previamente establecida para afeitar el vástago de diferentes remaches practicados en una pieza. Se caracteriza porque la embocadura apoya sobre la superficie (6a) de la cabeza del remache para lo que tiene su misma o menor dimensión de forma que el afeitado deje siempre la misma, altura de vástago en cada remache que se haya realizado; con independencia de la profundidad a la que cada remache haya quedado fijado, con lo que los remaches quedan siempre dentro de los márgenes de tolerancia establecidos y se evita que se puedan producir daños sobre la pieza o sobre la superficie (6a) de la cabeza del remache. Es…

HERRAMIENTA BUSCATALADROS, METODO DE UTILIZACION DE LA MISMA Y USOS.

(13/07/2010) Herramienta buscataladros, método de utilización de la misma y usos. Se trata de una herramienta buscataladros que se compone de al menos dos chapas (1a y 1b) donde la primera chapa (1a) posee al menos tres orificios pasadores (2b) en un extremo y una chimenea que se utiliza como guía de taladro en el otro extremo y la segunda chapa (1b) posee al menos tres pasadores (2a) en un extremo y un remache o tetón de posicionado en el otro extremo, de tal manera que al ser superpuestas ambas chapas (1a y 1b), los tres orificios pasadores (2b) de la primera chapa (1a) coinciden con los tres pasadores (2a) de la segunda chapa (1b), y la chimenea…

ROBOT TREPADOR EQUIPADO CON UNA UNIDAD DE TRABAJO, Y EQUIPO DE GOBIERNO DE TALES ROBOTS TREPADORES.

(21/06/2010) Robot trepador equipado con una unidad de trabajo, y equipo de gobierno de tales robots trepadores. El robot comprende un chasis con un primer conjunto de patas (2a, 2b) con ventosas sobre soportes basculantes montado de manera desplazable linealmente respecto al chasis y un segundo conjunto de patas con ventosas montado de manera giratoria respecto al chasis. Unos medios de control están adaptados para controlar el funcionamiento de dichos primer y segundo conjuntos de patas de manera coordinada para desplazar el chasis en cualquier dirección sobre la superficie de trabajo (S). Incluye pies de apoyo y un sistema para nivelar el chasis en relación con una curvatura de la superficie de trabajo. Sobre el chasis está instalada una unidad de trabajo con un cabezal para trabajar en la superficie de trabajo a través de una abertura del chasis.…

PROCEDIMIENTO DE ANODIZADO DE ALUMINIO O ALEACIONES DE ALUMINIO.

(07/06/2010) Procedimiento de anodizado de aluminio o aleaciones de aluminio. La presente invención se refiere a un procedimiento de anodizado de aluminio o aleaciones de aluminio caracterizado porque comprende sumergir una pieza de aluminio o de aleación de aluminio en una disolución acuosa a una temperatura entre 0ºC y 140ºC, preferentemente comprendida entre 0ºC y 130ºC, y en el que dicha disolución comprende: - ácido sulfúrico, - ácido tartárico y - al menos una sal inorgánica de un elemento seleccionado entre al menos un metal de transición, un elemento lantánido, un actínido y combinaciones de ellos, y aplicar una diferencia de potencial controlado, obteniendo capas de óxido de aluminio con propiedades tan buenas o incluso superiores que las obtenidas mediante anodizado…

DISPOSITIVO DE RESCATE DEL INTERIOR DE UN HABITACULO A TRAVES DE BOCAS DE HOMBRE, METODO DE UTILIZACION DEL MISMO Y USOS.

(13/05/2010) Dispositivo de rescate del interior de un habitáculo a través de bocas de hombre, método de utilización del mismo y usos. Un dispositivo de rescate del interior de un habitáculo a través de una boca de hombre que comprende al menos una bandeja, una estructura de palanca y dos elementos de ajuste de una persona a la bandeja y a la estructura de palanca respectivamente. La bandeja es alargada y comprende en una de sus caras, al menos dos medios de acople donde se inserta la estructura de palanca; la otra de sus caras es lisa. Además se define un método de utilización de dicho dispositivo

BOQUILLA PORTA-AVELLANADOR.

(10/02/2010) Boquilla porta-avellanador. Comprende una superficie frontal plana dotada de un orificio central por el que discurre una broca de avellanado para establecer un tope de profundidad de avellanado al presionar la superficie frontal plana con la superficie de avellanado ; e incluye medios flexibles de retención de la superficie plana para que bascule al contactar con la superficie curva de avellanado adaptándose y presionando contra ella tangencialmente mientras se mantiene la presión. Se caracteriza porque los medios flexibles comprenden una rótula dotada de un receptáculo curvo-cóncavo de retención, con posibilidad de basculación, de una porción complementaria curvo-convexa…

CARENA VENTRAL PARA UN AVION.

(10/02/2010) Carena ventral para un avión dispuesta entre un ala izquierda (2a) y un ala derecha (2b), que comprende un tramo central (3a) inferior de sección transversal convexa situado entre el intradós izquierdo (2e) y el intradós derecho (2f), y con un ángulo {(ph)} entre la sección de la carena y la línea de sección correspondiente al intradós (2e, 2f) de cada ala (2a, 2b), inferior a 90 grados, sendos tramos laterales inferior izquierdo (3c) y derecho (3b) de sección transversal cóncava que respectivamente se extienden entre el intradós (2e, 2f) de cada ala (2a, 2b), y el tramo central (3a); sendas primeras líneas de inflexión (4a, 4b) entre el…

HERRAJE CON CAJON DE TORSION, DE MATERIAL PLASTICO REFORZADO CON FIBRAS DE CARBONO, PARA ACOPLAR UN CONJUNTO MOTOR DE ACCIONAMIENTO / HUSILLO PARA EL TRIMADO DE UN ESTABILIZADOR HORIZONTAL DE UNA AERONAVE.

(12/01/2010) Herraje con cajón de torsión, de material plástico reforzado con fibras de carbono, para acoplar un conjunto motor de accionamiento/husillo para el trimado de un estabilizador horizontal de una aeronave. Herraje con cajón de torsión conformado a partir de material plástico reforzado con fibras de carbono, que comprende un cajón de torsión con paredes laterales y sendos medios de unión para unir el cajón con respectivas cuadernas del fuselaje de cola , así como un elemento rigidizador que une las paredes laterales (2a, 2b) y que comprende sendas partes extremas (4a, 4b) y una parte central (4c); donde cada parte extrema (4a, 4b) comprende primeros tramos (4d, 4e) que se extienden paralelamente a las paredes laterales (2a, 2b) a ambos lados de la parte central (4c), segundos tramos…

CONO DE COLA PARA AERONAVE CON CARENA MOVIL Y ESTRUCTURA DE SOPORTE DE UNIDAD AUXILIAR DE ENERGIA Y DE SUS ELEMENTOS ANEXOS.

(12/01/2010) Cono de cola para aeronave con carena móvil y estructura de soporte de unidad auxiliar de energía y de sus elementos anexos. Cono de cola para aeronave con un revestimiento que alberga en su interior una unidad auxiliar de energía y sus sistemas anexos , y el revestimiento tiene una sección delantera fija mediante la que el cono de cola se fija al resto del fuselaje , y una carena móvil , y en su interior alberga una estructura de soporte fijada a la sección delantera fija la cual soporta la unidad auxiliar de energía y sus sistemas anexos . La carena móvil se mueve mediante abatimientos, o bien longitudinalmente mediante carriles telescópicos fijados a la sección delantera fija…

DISPOSITIVO DE SELLADO PARA LA RANURA DE PASO DEL ARBOL DE ACCIONAMIENTO DE UN FLAP EN LA CARENA VENTRAL DE UN AVION.

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(11/11/2009). Ver ilustración. Inventor/es: ZAMORA GOMEZ,IGNACIO. Clasificación: B64C9/02.

Dispositivo de sellado para la ranura de paso del árbol de accionamiento de un flap en la carena ventral de un avión, con un cuerpo hueco superior y un cuerpo hueco inferior elásticamente comprimibles que comprenden cada uno al menos una cámara interior con laterales abiertos (2a, 2b), una pared con sendas superficies de contacto (3a) externas que están en contacto elástico entre sí, formando las superficies exteriores (4a, 10a) de las paredes frontales de los cuerpos huecos conjuntamente una superficie de sellado externa que cubre la ranura de paso , teniendo en conjunto dichos cuerpos huecos una elasticidad de compresión vertical tal que las superficies de contacto (3a, 9a) se retraen alrededor del árbol de accionamiento , y extendiéndose las cámaras interiores entre las paredes frontales y traseras de los cuerpos huecos.

CABEZAL DE ULTRASONIDOS PARA INSPECCION MULTICANAL POR PULSO-ECO.

Sección de la CIP Física

(21/10/2009). Ver ilustración. Inventor/es: ESPADA TEJEDOR,ALVARO, BAOS CAPILLA,ESTER. Clasificación: G01N29/22, G10K11/00, G01N29/265.

Cabezal de ultrasonidos para inspección multicanal por pulso-eco aplicado a superficies planas o curvas, que se une a un sistema de desplazamiento , y que comprende un bastidor en el que está dispuesto un marco basculante unido a dicho bastidor a través de un primer punto de giro (1a) y un segundo punto de giro (1b) los cuales definen un eje principal de basculamiento (1c) alrededor del cual gira el marco basculante , presentando dicho marco basculante en su abertura central (4h) un conjunto de porta-palpadores que portan una pluralidad de palpadores de ultrasonidos, pudiendo girar dicho conjunto de porta-palpadores alrededor de al menos un eje de giro (5, 5a, 5b) transversal al eje principal de basculamiento (1c) en un movimiento independiente al que realiza el marco basculante , pudiendo estar dividido el marco basculante en dos marcos secundarios que giran de forma independiente al giro de marco basculante.

CABEZAL CON RODILLO PARA INSPECCION ULTRASONICA DE PIEZAS POR PULSO-ECO, PARA UNA INSTALACION AUTOMATICA DE INSPECCION DE PIEZAS.

Sección de la CIP Física

(22/09/2009). Ver ilustración. Inventor/es: ESPADA TEJEDOR,ALVARO. Clasificación: G10K11/00, G01N29/265.

Cabezal para inspección ultrasónica con sistema de acoplamiento semiseco con un rodillo con un palpador de ultrasonidos que rueda sobre una superficie de una pieza a inspeccionar, que comprende#un primer bastidor en el que está conectado el rodillo el cual pivota alrededor de un eje estacionario (4a) perpendicular al sentido de desplazamiento del cabezal (A);#un segundo bastidor del que emergen guías lineales verticales y basculablemente conectado al primer bastidor en un eje de basculación (11a) perpendicular al eje estacionario (4a);#un tercer bastidor verticalmente deslizante en las guías lineales ;#al menos dos actuadores de ajuste vertical anclados al tercer bastidor y al segundo bastidor ;#sendos ejes de pivotación laterales alineados, giratoriamente conectados al primer bastidor paralelamente e inferiormente al plano del eje estacionario (4a), y a los respectivos extremos del eje estacionario (4a).

DISPOSICION PARA ACOPLAR UN PIVOTE DE ACOPLAMIENTO PARA UN ESTABILIZADOR HORIZONTAL TRIMABLE AL FUSELAJE DE COLA DE UNA AERONAVE.

(01/05/2009) Disposición para acoplar un pivote de acoplamiento para un estabilizador horizontal trimable al fuselaje de cola de una aeronave.#Disposición para acoplar un pivote de acoplamiento para un estabilizador horizontal (1b) trimable al fuselaje de cola (1a) de una aeronave , con una placa interior y una placa exterior con primeros orificios de cogida (10a, 11a) y primeros orificios pasantes (10c) en la placa interior respectivamente enfrentados con segundos orificios de cogida (10b, 11b) y segundos orificios pasantes (11c) en la placa exterior para el paso de un pivote de acoplamiento del estabilizador horizontal (1b); y con una orejeta superior y una orejeta…

SISTEMA DE SELLADO DEL HUECO EXISTENTE ENTRE EL FUSELAJE Y EL TIMON DE ALTURA DEL ESTABILIZADOR HORIZONTAL ORIENTABLE DE UN AVION, EXTENDIDO CON UNA CARENA AERODINAMICA DE SELLADO DE LA ABERTURA EXISTENTE ENTRE EL FUSELAJE Y EL ESTABILIZADOR HORIZONTAL ORIENTABLE.

(01/05/2009) Sistema de sellado del hueco existente entre el fuselaje y el timón de altura del estabilizador horizontal orientable de un avión, extendido con una carena aerodinámica de sellado de la abertura existente entre el fuselaje y el estabilizador horizontal orientable. Sistema de sellado del hueco entre el fuselaje y el timón de altura 4 del estabilizador horizontal orientable de un avión, extendido con una carena aerodinámica de sellado de la abertura entre el fuselaje y dicho estabilizador horizontal que comprende un cuerpo principal y una carena aerodinámica que se extiende desde el cuerpo principal en continuidad con éste, y una pluralidad de…

SISTEMA DE APERTURA Y CIERRE DE SEGURIDAD PARA PUERTAS.

Secciones de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes Construcciones fijas

(01/05/2009). Ver ilustración. Inventor/es: MARTINEZ RUEDA,JOSE ROMAN, ROJO CARRION,JOSE ALBERTO, SEN PACIOS,JOSE LUIS, MELIAN BRINQUIS,JUAN PABLO, ROJO SAIZ,NICOLAS, MARTIN CALVO,DAVID, THOMAS,STEFFAN PRYS, MARQUEZ GAVILAN,ANTONIO, GARCIA PATINO,MARIA ARANZAZU. Clasificación: B64C1/14, E05C1/04, E06B5/12, B64D29/08, B64D41/00.

Sistema de apertura y cierre de seguridad para puertas que comprende dos puertas para acceder al interior de una cámara, las cuales abren hacia el exterior abatiendo alrededor de dos ejes de abatimiento , comprendiendo ambas puertas un conjunto de cerrojos , y comprendiendo el sistema de apertura y cierre medios de operación de apertura/cierre adicionales y un puerta de sobrepresión situada en una de las puertas que abre hacia el exterior, de tal forma que los medios de operación de apertura/cierre comprenden una barra de bloqueo , un herraje de bloqueo y medios de retención entre las dos puertas para proporcionar una operación de apertura/cierre controlada y secuencial de la cámara, y la puerta de sobrepresión se abre automáticamente en caso de emergencia por sobrepresión, y además participa en la operación de apertura/ cierre controlada y secuencial de la cámara. (Ver figura).

SISTEMA DE SELLADO DE HUECO EXISTENTE ENTRE EL FUSELAJE Y EL TIMON DE ALTURA DE UN AVION CON ESTABILIZADOR HORIZONTAL ORIENTABLE.

(01/05/2009) Sistema de sellado del hueco existente entre el fuselaje y el timón de altura de un avión con estabilizador horizontal orientable. Sistema de sellado del hueco existente entre el fuselaje y el timón de altura del estabilizador horizontal orientable de un avión que comprende un cuerpo principal formado por una superficie superior y una superficie inferior y al menos un elemento vertical longitudinal dispuesto entre ambas superficies que otorga rigidez al cuerpo principal , y una pluralidad de primeros perfiles de sellado elásticos entre la primera superficie del cuerpo principal y la superficie…

PLATAFORMA MOVIL DE TRANSPORTE PARA LA MANIPULACION DE PIEZAS AERONAUTICAS.

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(16/02/2009). Ver ilustración. Inventor/es: SANTOS GOMEZ,JOSE MANUEL. Clasificación: B29C70/08.

Plataforma móvil de transporte para la manipulación de piezas aeronáuticas con un bastidor con una pluralidad de actuadores telescópicos verticalmente dispuestos en filas y columnas,#cada actuador telescópico está acoplado por un extremo al bastidor , y tiene en su extremo opuesto una cabeza (2c) acoplada;#un sistema de control (9, 9a, 10, 11, 11a, 13) conectado a cada actuador telescópico para controlar individualmente el accionamiento de cada actuador telescópico para que el actuador telescópico adopte una posición entre una posición de extensión máxima en la que la cabeza (2c) y al menos parte del vástago (2b) del actuador telescópico sobresalen del plano de la superficie de carga (1a), y una posición de retracción máxima en la que al menos el vástago (2b) del actuador telescópico no sobresale del plano de la superficie de carga (1a).

SISTEMA DE DESMOLDEO AUTOMATICO.

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(01/02/2009). Ver ilustración. Inventor/es: SANTOS GOMEZ,JOSE MANUEL, LOPEZ-CARRASCO PICADO,JORGE. Clasificación: B29C37/00B2, B25J15/06V, B29C37/00, B25J15/06, B25J9/04.

Un sistema de desmoldeo automático de módulos de moldeo situados en un útil de curado , que comprende:#un robot programable que comprende un brazo articulado (1a) con un extremo libre, medios de accionamiento para conferir un movimiento giratorio horizontal y un movimiento basculante vertical al brazo articulado (1a), y un cabezal situado en el extremo libre del brazo articulado (1a) con al menos una ventosa de vacío susceptible de adherirse a una superficie de un objeto;#un sistema de vacío para generar un vacío;#medios referenciadores para referenciar la posición vertical y horizontal de cada objeto ; y#medios controladores programables que gobiernan dichos medios de accionamiento a fin de que el brazo articulado (1a) posicione la ventosa en dicha superficie del objeto en una posición inicial y lo transporte a una posición final.

SISTEMA PARA TRANSMITIR PRESIONES ENTRE UNA PIEZA DESMONTABLE Y UNA PIEZA FIJA DE UNA MAQUETA DISPUESTA EN UN TUNEL AERODINAMICO.

(16/12/2008) Sistema para transmitir presiones entre una pieza desmontable y una pieza fija de una maqueta dispuesta en un túnel aerodinámico.#Sistema para transmitir presiones entre una pieza desmontable (2a, 2b) y una pieza fija de una maqueta dispuesta en un túnel aerodinámico, que presenta orificios de toma de presión (3a, 3h) y salidas de presión (5a-5h) en la pieza desmontable comunicados entre sí por conductos internos (4a-4h), y entradas de presión (7a-7h) en la pieza fija conectadas a un módulo de medida de presión a través de canales de transmisión de presión (8a-8h) y conductos de transmisión de presión (9a-9h), de tal forma que cuando ambas piezas están acopladas mediante medios de acoplamiento , las salidas de presión (5a-5h) están enfrentadas a las entradas de presión (7a-7h), existiendo entre ellas una…

SISTEMA DE ACOPLAMIENTO PIVOTANTE DE UN EMPENAJE CON GRAN DIEDRO AL FUSELAJE DE COLA DE UN AVION.

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(16/12/2008). Ver ilustración. Inventor/es: GARCIA SACRISTAN,ANGEL, HONORATO RUIZ,FRANCISCO JAVIE. Clasificación: B64C9/02, B64C5/02, B64C1/26.

Sistema de acoplamiento pivotante de un empenaje con gran diedro al fuselaje de cola de un avión, en el que el empenaje comprende un cajón lateral derecho (1a) y un cajón lateral izquierdo (1b), dispuestos en un ángulo de gran diedro, en el fuselaje de cola del avión, caracterizado porque comprende un cajón central (1c) horizontal que une los cajones laterales (1a,1b), y que comprende un larguero posterior ; y medios de articulación para articular el cajón central (1c) horizontalmente a una estructura de cuaderna del fuselaje de cola del avión, que permiten que el empenaje gire verticalmente sobre un eje de articulación horizontal entre un ángulo de incidencia máxima negativa y un ángulo de incidencia máxima positiva (+.2) en respuesta al accionamiento de medios actuadores que están conectados al empenaje y a un elemento estructural del fuselaje del avión.

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