(23/07/2014) Un exoesqueleto robótico , que comprende: 5 una primera conexión mecánica adaptada para acoplarse a una primera unión seleccionada de un miembro de un sujeto, la primera conexión mecánica que incluye conexiones para dicho acoplamiento a la primera unión seleccionada, con al menos una unión que tiene articulación alrededor de un eje; y medio de sujeción del miembro para sujetar el miembro a la conexión; en donde la primera conexión mecánica define una unión virtual que tiene un eje que no se localiza en la conexión mecánica; en donde la unión virtual se acopla a la primera unión seleccionada del miembro cuando el miembro se sujeta a la conexión; en donde la primera conexión mecánica no se localiza en, o a lo largo de un eje de la primera unión seleccionada del miembro cuando la primera unión seleccionada…

(01/05/1990) APARATO MANIPULADOR DE CARGAS PERFECCIONADO, DE LOS QUE COMPRENDEN UN PEDESTAL GIRATORIO CAPAZ DE GIRAR 360G Y QUE TIENE UNIDA UNA PLUMA LA CUAL EN SU PLANO VERTICAL ES SUSCEPTIBLE DE ARTICULARSE ANGULARMENTE RESPECTO DEL PEDESTAL GIRATORIO Y ESTA ESTRUCTURADA A MODO DE PARALELOGRAMO ARTICULADO DEFORMABLE FORMADO MEDIANTE DOS PARALELAS BARRAS RADIALES, SUPERIOR (1A) E INFERIOR (1B), ARTICULADAS POR UN EXTREMO A DICHO PEDESTAL GIRATORIO Y POR EL OTRO EXTREMO A UNA BARRA SUSPENSORA (1C) ENCARGADA DEL HECHO MATERIAL DE SUSPENDER LA CARGA A MANIPULAR, CARACTERIZADO PORQUE LA RELACION MECANICA ENTRE LA PLUMA Y ELPEDESTAL GIRATORIO SE ESTABLECE MEDIANTE ARTICULACIONES…