(31/07/2020) 1. Sistema robotizado portátil para la rehabilitación funcional asistida de articulaciones, con un grado de libertad de los que constan de: a) un actuador coadyuvante de la correspondiente articulación del miembro a rehabilitar; b) una ortesis se emplea para sujetar el equipo al paciente, la ortesis presenta un disco de giro central con sendas barras de estructura, superior (21a) e inferior (21b) montadas con posibilidad de girar en torno al eje de giro (e1); y sendas bridas (22a), (22b), asociadas cada una a la respectiva barra de estructura (21a), (21b). c) unos sensores capaces de medir los parámetros; d) una electrónica de control , Caracterizado porque:…

(22/07/2020) Un dispositivo de movilidad que comprende: un conjunto de accionamiento que incluye un miembro de accionamiento rotatorio ; un componente accionado que es impulsado por el miembro de accionamiento rotatorio ; y un sistema de acoplamiento magnético y eléctrico que comprende un primer acoplamiento magnético y eléctrico en el conjunto de accionamiento que se acopla magnética y eléctricamente a un segundo acoplamiento magnético y eléctrico en el componente accionado ; en el que el sistema de acoplamiento magnético y eléctrico incluye una pluralidad de elementos magnéticos ubicados como parte de uno o ambos de…

(08/07/2020) Aparato de terapia para realizar un movimiento continuo, pasivo y/o asistido activamente de los dedos y del pulgar de la mano de un paciente, que comprende: - una o más férulas para el movimiento de los dedos , que están configuradas para realizar un movimiento continuo, pasivo y/o asistido activamente de los dedos seleccionados de la mano de un paciente, - y una sujeción , que presenta una cubierta superior a la que están conectadas la una o más férulas para el movimiento de los dedos para cada dedo seleccionado, cada una de los cuales está en conexión de control con un dispositivo de control , en donde - las férulas para el movimiento de los dedos , que respectivamente - se componen de los componentes mecánicos para mover el dedo, que comprenden por lo menos cinemáticas de movimiento , y…

(01/07/2020) Sistema electromédico automatizado para tratar, curar, analizar y monitorizar una pluralidad de condiciones médicas relacionadas con la columna y el sistema músculo-esquelético, dicho sistema electromédico comprende: - un primer dispositivo de un tipo de cama postural automatizada e interactiva, el primer dispositivo comprende un ordenador personal, equipado con software de gestión y cámara de red, el ordenador personal configurado para gestionar mediante software los movimientos del lecho y para gestionar la ruta de ejercicio específica de cada paciente; - un segundo dispositivo de banco de postura automatizado e interactivo; - un tercer dispositivo para una alineación automatizada e interactiva de una columna; - un cuarto dispositivo…

(13/05/2020) Un exoesqueleto que comprende: un primer eslabón configurado para pivotar en un plano transversal alrededor de un primer eje vertical; un segundo eslabón acoplado al primer eslabón ; un conjunto de soporte para brazo acoplado al segundo eslabón y configurado para pivotar alrededor de un eje horizontal, en donde: el conjunto de soporte para brazo incluye un resorte configurado para generar un par de asistencia que contrarresta la gravedad; y el conjunto de soporte para brazo está configurado para proporcionar el par de asistencia a un brazo de un usuario para soportar el brazo del usuario; y un puño acoplado al conjunto de soporte para brazo y configurado para dar soporte para el brazo del usuario, caracterizado por que el segundo eslabón está configurado para pivotar en…

(15/04/2020) Guante de exoesqueleto provisto al menos de un mecanismo de vinculación individual para cada dedo, en el que el mecanismo de vinculación comprende secciones que están interconectadas con articulaciones para permitir cambiar su orientación angular mutua, caracterizado porque el mecanismo de vinculación comprende una primera vinculación unida al guante , una segunda vinculación conectada a la primera vinculación por medio de una primera articulación , una tercera vinculación conectada a la segunda vinculación por medio de una segunda articulación , y una cuarta vinculación conectada al tercera vinculación por medio de una tercera articulación , en el que la cuarta vinculación está provista de un órtesis de dedo , y la…

(15/04/2020) Dispositivo para adaptar un desarrollo de movimiento aproximadamente natural de una pierna a un movimiento rotatorio, que comprende: un cojinete fijo , una biela de pedal con un primer punto de articulación, que está articulado en el cojinete fijo , y un segundo punto de articulación que puede ejecutar un movimiento rotatorio alrededor del cojinete fijo , un plato de pie para recibir el pie de un paciente y un regleta que está unida con el plato de pedal mediante un primer punto extremo, en el que el dispositivo presenta un aguilón , en el que el aguilón comprende un primer y un segundo punto de articulación , en el que el primer punto de articulación está articulado en la regleta y en el que el segundo punto de articulación está articulado…

(08/04/2020) Un dispositivo de rehabilitación de manos a agarrar por una mano a entrenar, en el que durante el uso del dispositivo de rehabilitación de manos , la palma, los dedos y el pulgar de dicha mano a entrenar rodean el dispositivo de rehabilitación de manos , que comprende: - al menos un primer soporte configurado para soportar el pulgar de una mano, en donde dicho al menos un primer soporte está diseñado para realizar un movimiento de flexión/extensión para rehabilitar dicho pulgar, siendo accionado dicho movimiento de flexión/extensión por un primer mecanismo de transmisión al que está conectado el al menos un primer soporte ; estando el dispositivo de rehabilitación de manos caracterizado por que comprende: - al menos…

(11/03/2020) Un aparato que comprende un primer dispositivo para estimular mecánicamente uno del pie izquierdo y el pie derecho de un paciente, en donde el primer dispositivo comprende estimuladores mecánicos que consisten en solo un primer estimulador mecánico (3a) dispuesto para funcionar , durante el uso, sobre la punta del dedo gordo del pie, y un segundo estimulador mecánico (3c) dispuesto para funcionar, durante el uso, sobre un área localizada debajo de la planta del pie y que corresponde sustancialmente a la articulación metatarsiana inferior del dedo gordo, donde cada uno de dichos estimuladores comprende un motor eléctrico asociado a un accionador lineal, dicho accionador lineal tiene un miembro de contacto de punta…

(10/03/2020) 1. Instrumento para fisioterapia caracterizado porque comprende: - un mango para manejo, - un cabezal de aplicación del tratamiento, destinado a entrar en contacto con la anatomía del usuario, - un vibrador acoplado al cabezal , para producir una vibración en dicho cabezal que se transmite al paciente a través del contacto del cabezal con su anatomía, - un primer amortiguador dispuesto entre el vibrador y el mango , para evitar una transmisión excesiva de vibración al facultativo, - una fuente de alimentación del vibrador . 2. Instrumento para fisioterapia según reivindicación 1 donde el cabezal comprende una cara de contacto con una textura elástica o rugosa. 3. Instrumento para fisioterapia…

(08/01/2020) Un sistema de control para controlar un exoesqueleto que comprende al menos una articulación motorizada asociada con las extremidades inferiores de un usuario y una pluralidad de sensores asociados con las extremidades inferiores, comprendiendo el sistema de control: una interfaz de sensor para recibir señales de sensor de la pluralidad de sensores; una interfaz de alimentación para transmitir señales de control a la al menos una articulación motorizada; un procesador acoplado comunicativamente a la interfaz del sensor y la interfaz de alimentación; y un medio legible por ordenador que tiene almacenado en el mismo un programa informático ejecutable por el procesador, comprendiendo el programa informático una pluralidad de secciones de código para hacer que el dispositivo procesador realice un procedimiento…

(08/01/2020) Un dispositivo de ejercicio para ejercitar una articulación y una extremidad que comprende: un miembro de accionamiento giratorio alrededor de un eje (X) de rotación, el miembro de accionamiento incluye una primera porción y una segunda porción , la segunda porción es móvil en una dirección perpendicular al eje (X) de rotación; una primera celda de carga que tiene un primer extremo montado en la segunda porción y un segundo extremo montado en un miembro de soporte, la primera celda de carga configurada para medir la fuerza entre el miembro de soporte y el miembro de accionamiento; una placa de pie en un extremo distal de la segunda porción del miembro de accionamiento; una celda de carga de placa de pie montada en la placa de pie, la celda de carga de placa de pie configurada para medir…

(08/01/2020) Una máquina de rehabilitación y ejercicio que comprende: un armazón configurado para ser soportado por el suelo; un brazo de manivela primero y segundo, en la que dichos brazos de manivela primero y segundo se conectan operativamente a dicho armazón y se conectan operativamente además a un volante giratorio ; un manillar móvil primero y segundo ; un pedal primero y segundo ; un conjunto de motor y polea, en la que dicho conjunto de motor y polea está conectado operativamente a dicho volante giratorio y está configurado para accionar dicho volante giratorio , y en la que dicho conjunto de motor y polea es capaz de funcionar a velocidades variables, accionando así dicho volante giratorio a velocidades variables; un enlace de acople primero y segundo , en la que…

(20/11/2019) Un dispositivo robótico portable que comprende: un primer conjunto de cuerpo que tiene una primera porción de un acoplador de autoalineamiento, de auto-ajuste; un segundo conjunto de cuerpo que tiene una segunda porción del acoplador de autoalineamiento, de auto-ajuste; una fuente de energía; un dispositivo móvil motorizado por la fuente de alimentación y configurado para mover al menos una porción del primer o segundo conjunto de cuerpo con respecto al otro del primer o segundo conjunto de cuerpo; y un pestillo configurado para estirar la primera porción del acoplador…

(30/10/2019) Una ayuda para caminar que tiene en su extremo de aplicación al suelo una pared de extremo generalmente transversal, formada en una pieza de extremo, en la que la pieza de extremo está ajustada a un extremo inferior de un fuste , y en la que la pieza de extremo es intermedia entre la porción montada en el fuste y la pared de extremo transversal de aplicación al suelo , incorporan una sección resiliente que es a la vez axialmente compresible y lateralmente flexible mediante la que permite que la pared de extremo de aplicación al suelo quede, en uso, plana contra una superficie con el fuste en un ángulo no normal al mismo y simultáneamente para absorber resilientemente una carga axial aplicada al fuste , en la que la sección…

(16/10/2019) Un dispositivo de soporte de fortalecimiento de agarre que tiene al menos una porción de dedo para mejorar el agarre de al menos un dedo correspondiente de un portador por medio de al menos un tendón artificial dispuesto a lo largo de al menos una porción de dedo del dispositivo de soporte de fortalecimiento de agarre, en el que la porción de dedo comprende un material al menos a lo largo de ambos lados y una punta , y posiblemente a lo largo de un lado dorsal , correspondiente a un dedo de un portador, el al menos un tendón artificial se une a lo largo de ambos lados de la porción de dedo para que el tendón artificial pueda moverse en su dirección de longitud con respecto a los lados de la porción de dedo , caracterizado…

(12/09/2019) 1. Dispositivo robótico de rehabilitación caracterizado porque comprende una primera unidad de control interconectable con al menos una segunda unidad de control, de otro dispositivo robótico de rehabilitación. 2. Dispositivo robótico de rehabilitación según la reivindicación 1 caracterizado porque comprende una primera unidad de control, interconectable mediante uno o más puertos de interconexión física directa, con al menos una segunda unidad de control, de otro dispositivo robótico de rehabilitación. 3. Dispositivo robótico de rehabilitación según la reivindicación 2 caracterizado porque comprende una primera unidad de control interconectable mediante uno o más puertos de interconexión física directa reforzados mecánicamente, con una 2ª unidad de control, de otro dispositivo robótico de rehabilitación. 4. Dispositivo robótico de…

(11/09/2019) Una estructura de soporte que comprende: - una parte de recepción de carga , 5 diseñada para recibir una carga a transportar o asistir durante el movimiento; - dos pares de patas , estando cada par de patas dispuesto desde un lado lateral de la parte de recepción de carga que es opuesto a otro lado lateral de dicha parte de recepción de carga dedicado al otro par de patas, extendiéndose todas las patas desde la parte de recepción de carga hacia el suelo cuando la estructura de soporte está en una condición de uso sobre suelo horizontal y adaptándose para mantener la parte de recepción de carga por encima del suelo; y - cuatro ruedas (2w) con sus ejes de rotación…

(14/08/2019) Equipo para rehabilitación motora de miembros superiores e inferiores de un paciente que permite la ejecución de movimientos y ejercicios con trayectoria curvilínea en un espacio tridimensional, en donde el equipo comprende: un dispositivo configurado para conectarse a un extremo distal del miembro del paciente de modo que el miembro del paciente bajo la influencia de la gravedad permanece suspendido en el espacio tridimensional; un brazo robótico conectado al dispositivo; un sistema de engranajes que comprende un primer engranaje opuesto , un segundo engranaje opuesto, un engranaje araña y un elemento de conexión , en donde el sistema de engranajes está conectado al brazo…

(24/07/2019) Sistema de control para un guante de refuerzo con por lo menos un dedo del guante, sistema de control el cual está dispuesto para reforzar un movimiento de agarre realizado por una mano de una persona que lleva el guante, sistema de control el cual comprende por lo menos un medio de sensor de detección dispuesto para detectar, en por lo menos dos ubicaciones de medición diferentes en el lado de la palma de dicho por lo menos un dedo del guante, una fuerza respectiva entre un dedo respectivo de una persona que lleva el dedo del guante respectivo y una superficie de contacto respectiva sobre la cual se aplica dicho movimiento de agarre, sistema de control el cual adicionalmente comprende por lo menos un medio de accionamiento dispuesto…