CIP-2021 : G21C 17/013 : Vehículos de inspección.

CIP-2021GG21G21CG21C 17/00G21C 17/013[2] › Vehículos de inspección.

G FISICA.

G21 FISICA NUCLEAR; TECNICA NUCLEAR.

G21C REACTORES NUCLEARES (reactores de fusión, reactores híbridos fisión-fusión G21B; explosivos nucleares G21J).

G21C 17/00 Monitorización; Ensayos.

G21C 17/013 · · Vehículos de inspección.

CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.

Chasis de vehículo articulado.

(29/07/2020). Solicitante/s: SAUDI ARABIAN OIL COMPANY. Inventor/es: PARROTT,BRIAN, OUTA,ALI, CARRASCO ZANINI GONZALEZ,PABLO EDUARDO, ABDELLATIF,FADL.

Un chasis de vehículo robótico , que comprende: - una primera sección de chasis ; - una segunda sección de chasis ; - una unión articulada que conecta la primera y la segunda secciones de chasis de manera que la primera y la segunda secciones de chasis son capaces de girar entre sí en al menos una primera dirección (A); - al menos un tope de rotación colocado para evitar la rotación no deseada alrededor de la unión articulada ; - una rueda motriz montada en una de la primera y segunda secciones de chasis; y - una rueda omnidireccional montada en la otra de la primera y segunda secciones de chasis, la rueda omnidireccional que está montada en un ángulo ortogonal con respecto a la rueda motriz.

PDF original: ES-2815923_T3.pdf

Conjunto de plataforma de trabajo automatizada.

(15/07/2020) Un conjunto de plataforma de trabajo automatizada para dar servicio a distancia a una porción inferior de una vasija , comprendiendo el conjunto de plataforma: una plataforma de trabajo genéricamente horizontal circular que se extiende en un primer plano; un trazado orbital que se extiende en un segundo plano sustancialmente paralelo al primer plano y en el que la plataforma de trabajo es soportada rotativamente para hacer rotar la plataforma de trabajo en el primer plano, incluyendo el trazado orbital un anillo de mecanismo de arrastre circunferencial que incorpora unos dientes de engranaje…

Vehículo de inspección in-situ de transformador con un casco de jaula.

(25/03/2020) Un dispositivo de inspección para usar en un contenedor de fluido, que comprende: al menos un dispositivo de empuje ; al menos un dispositivo de lastre ; y; una jaula que lleva dicho al menos un dispositivo de empuje y dicho al menos un dispositivo de lastre , comprendiendo dicha jaula una pluralidad de barras , que incluyen al menos una barra orientada en una primera orientación y al menos una barra orientada en una segunda orientación, cada una de dichas barras proporciona una abertura en donde dichas aberturas forman una cavidad de jaula para transportar dicho al menos un dispositivo de empuje y dicho al menos un dispositivo de lastre , cada una de dichas barras está formada…

Un sistema de inspección vehicular para inspeccionar un lado secundario de un generador de vapor.

(10/07/2019) Un sistema de inspección vehicular operable para inspeccionar un lado secundario de un generador de vapor, que comprende: un vehículo de inspección que incluye un cuerpo y un primer sistema de accionamiento , definiendo el cuerpo del vehículo de inspección un hueco de almacenamiento e incluyendo una cámara de inspección , un sistema de iluminación , y cableado que conecta el vehículo de inspección a uno o varios de un sistema de gestión de cables, una pantalla de vídeo , un suministro de potencia , y un controlador fuera de un generador de vapor , caracterizado por que: el primer sistema de accionamiento…

Sistema de inspección y proceso de inspección utilizando un vehículo de inspección magnético.

(12/06/2019) Vehículo de inspección configurado para inspeccionar generadores de vapor, comprendiendo el vehículo de inspección: un bastidor delantero que comprende dos ruedas magnéticas accionadas independientemente ; un bastidor trasero que comprende dos ruedas magnéticas accionadas independientemente ; un elemento de conexión que conecta de manera flexible el bastidor delantero al bastidor trasero para permitir un movimiento relativo entre el bastidor delantero y el bastidor trasero a lo largo de por lo menos un eje, definiendo colectivamente el elemento de conexión , el bastidor delantero, y el bastidor trasero una zona de recepción; una cámara de navegación dispuesta…

Aparato y procedimiento para inspeccionar componentes de un reactor nuclear en las regiones del espacio anular del núcleo, de aspersión del núcleo y del rociador de agua de alimentación en un reactor nuclear.

(22/05/2019) Un aparato de inspección de componentes de un reactor nuclear para inspeccionar a distancia al menos un componente de una región del espacio anular de una vasija del reactor nuclear de una planta de energía nuclear, en el que la vasija del reactor nuclear incluye una cubierta del núcleo que presenta un borde anular, comprendiendo el aparato de inspección: un conjunto de desplazamiento, que comprende: un raíl parcial para ser situado sobre el borde anular de la cubierta del núcleo en la vasija del reactor nuclear ; y un dispositivo de sujeción estructurado para conectar de manera amovible…

Aparatos de inspección y posicionamiento para su uso en reactores nucleares.

(04/07/2018). Solicitante/s: GE-HITACHI NUCLEAR ENERGY AMERICAS LLC. Inventor/es: KELEMEN,COLIN F.

Aparato de posicionamiento para su uso en un reactor nuclear en parada, en el que el aparato comprende: una pinza configurada para sujetar en lados opuestos de una presa de vapor en el reactor nuclear, en el que la pinza permite el movimiento circunferencial del aparato a lo largo de la presa de vapor e impide el movimiento radial y vertical del aparato en relación con la presa de vapor ; y un brazo extensible desde la pinza , en el que el brazo está configurado para sostener una herramienta; estando caracterizado el aparato porque además comprende: una barra de manipulación que se extiende verticalmente hacia arriba desde la pinza , en el que la barra de manipulación se conecta y se adapta para mover al menos una de las pinzas y el brazo a través de la rotación de la barra de manipulación, en el que la barra de manipulación es móvil verticalmente para conectar con, y mover solo, una de las pinzas y el brazo.

PDF original: ES-2682124_T3.pdf

Sistemas de reducción de la deposición superficial y la contaminación.

(15/03/2017). Solicitante/s: GE-HITACHI NUCLEAR ENERGY AMERICAS LLC. Inventor/es: LOEWEN,Eric P, DOOIES,BRETT J, O'NEILL,NICHOLAS F.

Un sistema de reducción de la deposición de contaminantes sobre una superficie sumergida en un fluido, comprendiendo el sistema: un fluido ambiente en el que se sumerge un aparato del sistema; un suministro de fluido que proporciona fluido relativamente más limpio y a temperatura más baja que el fluido ambiente; y estando configurado el aparato para descargar un flujo de fluido contra una superficie mientras se está inmerso en el fluido ambiente, caracterizado porque el flujo de fluido comprende el fluido proporcionado desde el suministro de fluido y el fluido ambiente.

PDF original: ES-2622860_T3.pdf

Herramientas de inspección de haz superior de un generador de vapor.

(22/06/2016) Un sistema de inspección configurado para inspeccionar el lado secundario de un generador de vapor , que comprende: un primer aguilón ; un segundo aguilón que tiene un extremo proximal unido de forma pivotante al primer aguilón, y comprendiendo el segundo aguilón un extremo distal que lleva una cápsula de entrega , la cápsula de entrega que define un compartimento de almacenamiento ; y un primer vehículo de inspección robótico dimensionado para encajar en el compartimento de almacenamiento de la cápsula de entrega, definiendo el primer vehículo de inspección robótico un compartimento de almacenamiento y comprendiendo…

Aparato y procedimiento para inspeccionar, modificar o reparar envueltas del núcleo de un reactor nuclear.

(08/06/2016) Un aparato para inspeccionar de forma remota un reactor nuclear, que comprende: una envuelta del núcleo que tiene un borde anular ; un raíl superior parcial posicionado en el borde anular de la envuelta del núcleo y que puede desplazarse horizontalmente a lo largo del borde anular ; un conjunto, que comprende: una cabeza conectada de forma móvil con el raíl superior parcial , de forma que la cabeza puede desplazarse horizontalmente a lo largo del raíl superior parcial ; un raíl inferior ; un bastidor que tiene un primer extremo y un segundo extremo , estando montado el primer extremo en la cabeza y estando conectado el segundo extremo con el raíl inferior , de forma que el raíl inferior puede desplazarse horizontalmente a lo largo de la envuelta del núcleo; un carro conectado…

Aparato y procedimiento de control de la posición de un sensor en áreas de acceso limitado dentro de un reactor nuclear.

(08/06/2016) Un aparato para posicionar de manera remota un sensor en un reactor nuclear, que comprende: un sensor ; al menos un cable que tiene un primer extremo y un segundo extremo, estando el primer extremo conectado al sensor y un segundo extremo adaptado para ser conectado a una fuente de potencia, fuente de señal o receptor; un bastidor inferior; una cubierta superior que tiene un primer extremo y un segundo extremo opuesto, estando el sensor conectado al primer extremo, la cubierta superior sustancialmente alineada con el bastidor inferior y separada del bastidor inferior; un primer raíl (205a) lineal unido fijamente al bastidor inferior; un segundo raíl (205b) lineal unido fijamente al bastidor inferior, sustancialmente alineado…

Dispositivo de limpieza de pileta de instalación nuclear.

(25/05/2016). Solicitante/s: WESTINGHOUSE ELECTRIC GERMANY GMBH. Inventor/es: STROHMAYER,THOMAS, DEMTRÖDER,DOMINIK, WEINTRAGER,UDO.

Dispositivo de limpieza de pileta de instalación nuclear, que comprende - una plataforma flotante que puede flotar en el agua con cuerpos ascensionales , - un dispositivo de accionamiento para desplazar la plataforma flotante sobre la superficie de una pileta de instalación nuclear a ser limpiada, llena de agua, - un dispositivo de descenso unido a la plataforma flotante , - una bomba que se puede ascender y descender verticalmente a través del dispositivo de descenso con un tubo de succión unido a la bomba por su primer extremo para limpiar el fondo de la pileta de instalación nuclear , - un dispositivo de control remoto para controlar por remoto, al menos, el dispositivo de accionamiento y el dispositivo de descenso.

PDF original: ES-2640894_T3.pdf

Sistemas y procedimientos de inspección de soldadura de la envoltura del núcleo.

(25/05/2016) Un sistema de inspección para la inspección de una envoltura del núcleo, que comprende: un vehículo telemaniobrable que tiene una superficie curvada para conformar con la superficie de la envoltura del núcleo, para reducir al mínimo la altura del vehículo telemaniobrable , medida desde la superficie de la envoltura del núcleo; comprendiendo el vehículo telemaniobrable: una parte central , conectada a un ala mediante una articulación cargada por muelle; una sonda ultrasónica ; un sistema de posicionamiento de sonda que está configurado para trasladar y girar la sonda ultrasónica; un conjunto de ruedas horizontales que está configurado para mover el vehículo telemaniobrable alrededor de la circunferencia de la envoltura del núcleo; …

Dispositivo de inspección de manipulación.

(18/05/2016) Un dispositivo de inspección de manipulación comprendiendo un soporte principal, al cual se conecta un mástil telescópico, mientras que el soporte principal está adaptado para conexión repetida con una vasija a presión de reactor, en el que el soporte principal comprende una parte central y al menos tres patas de soporte conectables a él, estando dispuestas las patas de soporte sustancialmente por igual alrededor de la circunferencia de la parte central y adaptadas para conexión repetible con una vasija a presión de reactor, caracterizado por que la parte central del soporte principal está provista con una placa giratoria que tiene un orificio en su centro así como con una unidad para girar el mástil telescópico,…

Sistema robótico de inspección y ventilación submarina.

(20/04/2016) Un aparato estructurado para ventilar al menos una porción de una bolsa de aire atrapada en un lado inferior de un artículo que está al menos parcialmente sumergido en un líquido, comprendiendo el aparato: un aparato de control; un aparato tractor que comprende un tractor y un mecanismo de accionamiento conectados entre sí, estando el mecanismo de accionamiento conectado con el aparato de control; estando el aparato caracterizado por comprender además un aparato de sujeción dispuesto en el tractor y que es móvil entre una posición desplegada y una posición retraída; y un aparato de boya conectado con el aparato de sujeción…

Dispositivo y uso para la limpieza de superficies.

(15/02/2016) Dispositivo para la limpieza de manera sumergida de superficies colocadas en líquido en una planta de energía nuclear o depósito para combustible nuclear gastado, que comprende - una bomba , - una boquilla conectada a dicha bomba y dispuesta para orientarse frente a las superficies a limpiar, - mecanismo de limpieza capaz de eliminar cualquier residuo sobre las superficies a limpiar, caracterizado porque comprende además medios de flotación ajustables , capaces de ajustar la capacidad de flotación del dispositivo dependiendo de la aplicación de limpieza, en el que dicha boquilla está dispuesta de modo que funcione como una boquilla…

Aparato de inspección.

(25/03/2015) Aparato de inspección para detectar defectos en un objeto de análisis en un espacio llenado de líquido , en el que el aparato de inspección comprende un cuerpo de inspección provisto de una parte de soporte destinada a estar dispuesta sobre una superficie de soporte en el espacio llenado de líquido , un dispositivo de detección adaptado para detectar defectos en el objeto de análisis y un equipo de posicionamiento vertical adaptado para ajustar la posición del dispositivo de detección en una dirección vertical cuando la parte de soporte se dispone sobre la superficie de soporte , en el que el equipo de posicionamiento vertical comprende un elemento alargado que presenta una parte vertical (19b), un elemento de fijación adaptado para fijar el dispositivo de detección a la…

Procedimiento de inspección o utilización de herramientas en un entorno de reactor nuclear.

(09/10/2013) Un procedimiento de inspección o utilización de herramientas en el entorno subacuático de al menos uno de unrecipiente de reactor nuclear , una piscina de combustible usado o un foso del equipo 106 en unemplazamiento de reactor nuclear que comprende las etapas de: (a) hacer flotar una plataforma (30, 50, 80 o 91) en la superficie del agua en una piscina de agua querecubre una porción de uno del recipiente del reactor , la piscina de combustible usado y el fosode equipo ; (b) acoplar un brazo telescópico entre la plataforma flotante y una estructura de soporte delbrazo sobre la piscina de agua ; y (c) desplegar un dispositivo de inspección o una herramienta desde la plataforma flotante a unsitio objetivo por debajo de la superficie del agua para inspeccionar o realizar un trabajo en el sitio objetivocaracterizado…

Procedimiento y dispositivo para la comprobación de un cordón de soldadura anular de una conducción principal de medio de refrigeración conectada al recipiente de presión del reactor de una central nuclear.

(15/04/2013) Procedimiento para la comprobación de un cordón de soldadura de una conducción principal de mediode refrigeración, conectada al recipiente de presión del reactor de una central nuclear, en el que se disponeun vehículo sumergible autopropulsado en el recipiente de presión del reactor, abierto e inundado, quecontiene un dispositivo de comprobación , que puede ser dispuesto en la superficie circunferencial interna dela conducción principal de medio de refrigeración en cada cara frontal, y desplazado en direccióncircunferencial de dicha conducción de medio de refrigeración, y en el que el vehículo sumergible esintroducido…

VEHICULO DE INSTALACION AUTOMATICA DE UNA VIA POR UN VEHICULO QUE SE DESPLAZA SOBRE ESTA VIA, U VIA CONCEBIDA PARA SER INSTALADA POR TAL VEHICULO.

(16/06/1997). Solicitante/s: COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE. Inventor/es: VILLEDIEU, ERIC, FRANCOIS, DANIEL.

VEHICULO APTO PARA INSTALAR UNA VIA ESPECIALMENTE CONCEBIDA COMPUESTA DE ELEMENTOS (5,6 Y 7) EMPALMADOS. EL VEHICULO AVANZA A LO LARGO DE LA VIA Y LLEVA UN ELEMENTO DE VIA SOBRE EL CARRO. CUANDO ALCANZA EL EXTREMO DE LA VIA, EL CARRO SE BAJA PARA QUE ELEMENTO PUEDA ENCAJARSE EN EL ANTERIOR. LOS ELEMENTOS SON DE VARIOS TIPOS PARA PERMITIR CAMBIOS DE DIRECCION Y DE ALTURA DE LA VIA.

PROCESO DE INTERVENCION A DISTANCIA SOBRE UN LUGAR, TAL COMO UNA CENTRAL NUCLEAR DAÑADA.

(16/03/1996). Solicitante/s: GEC ALSTHOM SYSTEMES ET SERVICES SA. Inventor/es: FRENEIX, GERARD.

LA INVENCION SE REFIERE A UN PROCESO DE INTERVENCION A DISTANCIA SOBRE UN LUGAR, TAL COMO UNA CENTRAL NUCLEAR DAÑADA. CONSISTE EN DISPONER CABEZA A CABEZA TRAMOS DE GUIAONDAS GRACIAS A AL MENOS UN CARRO TELEDIRIGIDO POR LA LINEA DE GUIAONDAS ASI REALIZADA Y PROVISTO DE ELEMENTOS DE AGARRE PARA LA COLOCACION DE AL MENOS UN BRAZO MANIPULADOR PARA LA CONEXION DE LOS TRAMOS DE GUIAONDAS, A PARTIR DE UN PUESTO DE CONTROL QUE COMPRENDE UN GENERADOR Y UN RECEPTOR DE SEÑALES Y HASTA EL LUGAR A INSPECCIONAR Y A TRATAR EVENTUALMENTE.

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