(24/06/2020) Aparato para el accionamiento remoto de un punto de control , que comprende: un elemento alargado que tiene un primer extremo y un segundo extremo, un elemento de apoyo que tiene una parte móvil , la parte móvil está acoplada de manera ajustable con el elemento alargado a lo largo de cualquier parte de la longitud del elemento alargado de manera que el primer extremo y el segundo extremo del elemento alargado están libres del contacto con el aparato para el accionamiento remoto de un punto de control durante una función de accionamiento; un mecanismo de impulso en comunicación con la parte móvil , el mecanismo de impulso está configurado para proporcionar par a la parte móvil y al elemento alargado en respuesta a una fuerza motriz, en el que el mecanismo de impulso está desplazado de la parte móvil …

(04/09/2019) Herramienta de trabajo controlable de forma remota, en la que la herramienta de trabajo comprende: - un módulo de herramienta de trabajo fijo o modificable que puede funcionar en una superficie o hacia un elemento de contraparte y un brazo que soporta el módulo de herramienta de trabajo, caracterizada por que la herramienta de trabajo comprende además - por lo menos dos sensores diferentes (31a-c) para detectar la ubicación y/o la alineación y/o el estado del movimiento del módulo de herramienta de trabajo, seleccionándose los por lo menos dos sensores diferentes de entre un grupo de un giroscopio (31a), un acelerómetro (31b) y un magnetómetro (31c), y unos medios (31d) para detectar una distancia a un objeto o superficie físicos cercanos, - una interfaz de entrada de usuario…

(28/08/2019) Sistema de transporte para llenar envases con productos alimenticios , que comprende: a) un transportador principal que mueve los productos alimenticios en una dirección longitudinal; b) una estación de llenado ; c) un suministro de contenedores abiertos por arriba desplazados a lo largo de la dirección longitudinal y que pueden moverse en la dirección longitudinal hacia la estación de llenado ; y d) un sensor electrónico configurado para capturar datos de ubicación de uno o más productos alimenticios en la superficie de transporte principal del transportador principal dentro de un rango de…

(24/07/2019) Un mecanismo (10, 10') de conformidad pasiva, que comprende: un miembro de fijación; una base instalada sobre el miembro de fijación, y que comprende dos entallas y un tramo elástico, en el que las dos entallas están dispuestas una al lado de la otra, estando el tramo elástico dispuesto entre las dos entallas y sobresalen por fuera de la base en dirección a una periferia exterior del miembro de fijación, un primer extremo del tramo elástico está conectado con la base y un segundo extremo del tramo elástico está situado cerca de la periferia exterior del miembro de fijación; y un montaje de ajuste de la rigidez está instalado sobre el miembro de fijación,…

(26/06/2019) Dispositivo de motorización que comprende: • dos cilindros de arrollamiento (1a, 1b) sustancialmente paralelos, unos medios de arrollamiento que forman elemento de conexión de forma longitudinal, siendo los medios de arrollamiento adecuados para mantener una distancia predeterminada entre los dos cilindros de arrollamiento (1a, 1b) y estando arrollados alrededor de los dos cilindros de arrollamiento (1a, 1b), presentando los medios de arrollamiento , por consiguiente, un punto de cruce (C) entre dos secciones sustancialmente lineales (3a, 3b) del elemento de conexión situadas entre los dos cilindros de arrollamiento…

(10/04/2019) Dispositivo de articulación de rodamiento que comprende dos cilindros (1a, 1b) de devanado sustancialmente paralelos, medios de devanado que forman elemento de conexión de forma longitudinal, siendo los medios de devanado adecuados para mantener una distancia predeterminada entre los dos cilindros (1a, 1b) de devanado y siendo devanados alrededor de los dos cilindros (1a, 1b) de devanado y, al menos dos pistas (2a, 2b) flexibles, estando una pista (2a, 2b) flexible fijada en cada cilindro (1a, 1b) de devanado, estando las pistas (2a, 2b) flexibles dispuestas una frente a otra y presentando un punto de contacto (P), aplicándose una fuerza de pretensado a dicho punto de contacto (P) de las pistas (2a, 2b) flexibles bajo el efecto de los medios de devanado, caracterizado porque al menos una pista flexible de las al menos dos pistas…

(02/01/2019) 1. Dispositivo manipulador para brazo robot, estando previsto para la manipulación de pilas formadas a partir de una pluralidad de elementos laminares superpuestos entre sí, caracterizado por el hecho de que comprende una estructura de horquilla formada por un brazo superior y un brazo inferior dispuestos paralelos entre sí, siendo el brazo superior o inferior desplazable en sentido ascendente/descendente con respecto al brazo enfrentado a éste, siendo el brazo desplazable por unos medios de guiado presentes en una base de soporte , en el que se incluye un medio empujador desplazable en una dirección paralela a un eje longitudinal de cualquiera de los brazos superior o inferior y a lo largo de la longitud del brazo inferior , y…

(17/10/2018) Dispositivo accionador hexápodo que descansa sobre un soporte sustancialmente plano, que comprende: - seis patas , teniendo cada una de las seis patas un extremo superior y un extremo inferior, de manera que: - el extremo superior de cada una de las seis patas se monta sobre una rótula que tiene tres grados de libertad en rotación, siendo cada rótula solidaria con una plataforma móvil; y - el extremo inferior de cada una de las seis patas es móvil a lo largo de un eje lineal correspondiente; y - seis ejes lineales fijos con respecto al soporte plano, estando el dispositivo caracterizado…

(28/03/2018) Máquina de corte láser para metales laminares planos dispuestos en un plano horizontal, que comprende un cabezal de corte láser y un manipulador con un eje X de movimiento longitudinal y un eje Y de movimiento transversal perpendicular con respecto a dicho eje longitudinal y paralelo con respecto al plano horizontal del metal laminar, comprendiendo dicho manipulador un equipo de soporte para dicho cabezal de corte láser que es desplazable a lo largo de dichos ejes, caracterizada por el hecho de que dicho equipo de soporte comprende dos bloques deslizantes accionados por dispositivos de accionamiento independientes respectivos para moverse a lo largo del eje Y a una distancia mutua variable y dos varillas dispuestas en forma de V para la conexión articulada de dichos bloques deslizantes a dicho cabezal de…

(07/12/2016) Robot industrial con cinemática paralela con una base de robot , con un elemento de soporte para alojar una presilla de agarre, una herramienta o un elemento de máquina, con al menos dos unidades de accionamiento móviles que, con uno de sus extremos, están unidas a unos accionamientos de unidad de accionamiento dispuestos en la base de robot y cuyo otro extremo está unido de forma móvil al elemento de soporte , con un primer eje de giro configurado como cuerpo hueco, que presenta una cavidad continua que discurre en dirección axial, con una primera articulación que presenta una cavidad…

(11/05/2016) Un sistema del robot programable que comprende: (a) un robot que comprende varias secciones del brazo individuales, donde las secciones adyacentes están interconectadas mediante una articulación; (b) medio de accionamiento controlable proporcionado en al menos alguna de dichas articulaciones, que acciona dichas articulaciones; (c) un sistema de control para controlar dicho medio de accionamiento, (d) medio de la interfaz de usuario que comprende medios para programar el sistema del robot, siendo dichos medios proporcionados externamente al robot, como un mando a distancia; y (e) medios de almacenamiento que cooperan…

(16/03/2016) Una estructura utilizada para un robot, que comprende: una carcasa ; una parte inclinada acoplada a la carcasa y dispuesta para poder girar alrededor de un eje rotatorio (X) relativoa la carcasa, un cable dispuesto para extenderse a lo largo de un lado de la carcasa y pasar a través de la parte inclinada ; un primer elemento de sujeción proporcionado sobre la parte inclinada , dispuesto para sujetar una porción del cable para pasar a través de la parte inclinada , de manera que un extremo del cable pueda girar con la parte inclinada alrededor del eje rotatorio; un segundo elemento de sujeción proporcionado en el lado de la carcasa y dispuesto para sujetar otro extremo del cable , en la que una longitud del cable entre el primer elemento de sujeción y el segundo elemento de sujeción permite que la…

(27/01/2016) Mano de agarre de robot que comprende una placa móvil con respecto a una placa fija y que comprende un dispositivo de puesta en referencia de la placa móvil con respecto a la placa fija , comprendiendo este dispositivo dos pestillos móviles en traslación en una dirección Z perpendicular a las dos placas entre una primera posición desbloqueada en la cual una de las placas es libre con respecto a la otra placa y una segunda posición bloqueada en la cual una parte (22a, 23a) de cada pestillo está introducida sensiblemente sin holgura en un vaciado de una placa y bloquea el desplazamiento de esta placa,…

(19/06/2015) Sistema paralelo de cuatro grados de libertad para apuntar y guiar dispositivos hacia dianas distales. El sistema está formado por dos mecanismos paralelos tipo SCARA, cada uno de los cuales está formado por dos brazos articulados entre sí por juntas rotacionales , y los brazos articulados entre sí en correspondencia con efectores finales , siendo dicha articulación rotacional-esférica formada por un cojinete o rodamiento y una rótula esférica , de manera que en correspondencia con esas articulaciones va montado un cilindro telescópico que es hueco y en el que se introduce el dispositivo que puede estar formado por un catéter, aguja quirúrgica u otro dispositivo similar, siendo accionados los brazos por motores para que el dispositivo montado en el cilindro…

(08/04/2015) Un manipulador móvil que es capaz de lograr manipulación, auto-reconfiguración y movimiento de locomoción, que comprende una placa móvil (1, 1') adecuado para llevar un objeto, y una pluralidad de patas, teniendo cada una un extremo distal conectado a dicha placa móvil y un extremo proximal conectado a un soporte; comprendiendo cada pata al menos un accionador (31, 31a, 32a, 31b, 32b, 31c, 32c, 31d, 32d; 31a', 32a', 31b', 32b', 31c, 31c') interconectado entre dicha placa móvil (1, 1') y el objeto de soporte ; en el que: cada pata comprende una pluralidad de enlaces (2, 3, 4, 9, 10, 11, 21a, 21b, 21c, 21d, 21a', 21b', 21c'; 22a, 22b, 22c, 22d, 22a', 22b', 22c', 23a,…

(18/03/2015) Un dispositivo mecánico para la plataforma Stewart. La invención permite a la plataforma Stewart realizar hasta trece ensayos mecánicos estándar aparte de su función original como simulador de movimientos. Estos ensayos se clasifican en tres grupos según el tipo de espécimen: bloques, vigas o placas, y barras. Para los bloques pueden realizarse los siguientes ensayos: tensión, compresión, cortante, torsión y fatiga. Para las vigas/placas pueden efectuarse ensayos de flexión simple, flexión doble, momento flector puro y fatiga. Para las barras pueden efectuarse los siguientes ensayos: tensión, compresión,…

(13/08/2014) Una máquina de cinemática paralela que incluye tres dispositivos de configuración , cada uno de los cuales puede alargarse y acortarse individualmente para mover un cabezal de posicionamiento , unido en un extremo de cada uno de los dispositivos de configuración, dentro de un rango de trabajo, en el que cada dispositivo de configuración está conectado a un primer, un segundo o un tercer anillo de cardán interior respectivos de juntas de cardán universales (UGJ) y cada anillo de cardán interior está montado en cojinetes para su rotación en los soportes de cardán que están montados de manera giratoria en cojinetes de cardán exteriores en un montaje exterior , caracterizada por que el primer anillo de cardán interior y el tercer anillo de cardán interior están montados para su rotación en un soporte…

(30/07/2014) Un positivo para mover y colocar un elemento en el espacio, que comprende: un elemento móvil ; un primer elemento , firmemente restringido a un bastidor del dispositivo y un segundo elemento firmemente restringido al bastidor del dispositivo ; un primer carro deslizable a lo largo del primer elemento ; un segundo carro deslizable a lo largo del segundo elemento ; un primer par de brazos que comprende un primer brazo y un segundo brazo , el primer brazo y el segundo brazo estando articulados, en un extremo de los mismos, al primer carro y, en otro extremo de los mismos, al elemento móvil , el primer par de brazos , el primer carro y el elemento móvil determinando un primer mecanismo articulado de cuatro barras ; un segundo par de brazos que comprende un tercer…

(10/04/2014) Manipulador para una cámara de ultra-alto vacío que comprende una base próxima! (l a) anular fijamente anclable alrededor de una abertura de acceso (2a) de un tanque de la cámara de ultra-alto-vacío, una base dista! (I b) unida a la base próxima! (1a) mediante un elemento de fuelle con un espacio interno (3a) comunicado con la cámara de ultra-alto vacío a través de la abertura de acceso (2a), una columna portamuestras fijada a ¡a base distal (1 b), que atraviesa el espacio Interno (3a) para adentrarse en la cámara de ultra-alto vacío, y un sistema de desplazamiento para desplazar la base distal (1 b) respecto de la base proximal, en el que el sistema de desplazamiento comprende seis actuadores accionados por sendos motores eléctricos dispuestos…

(09/04/2014) Una dispositivo de posicionamiento que comprende una plataforma permanentemente apoyada sobre una superficie de trabajo controlada a través de cuatro cables , donde el primer extremo de cada cable se encuentra unido a un mecanismo de recogida y liberación de cable que controla la longitud y tensión del mismo y el otro extremo del cable -3- se amarra a mecanismos de amarre de la plataforma para tirar de la misma, siendo los mecanismos de amarre giratorios perpendicular y paralelamente a la superficie de trabajo y extendiéndose cada cable oblicuamente con respecto a la superficie de trabajo desde su mecanismo de amarre hacia su mecanismo de recogida y liberación de cable , de forma que la tracción de los cables mueve la plataforma controladamente por la superficie…

(15/01/2014) Máquina de cinemática paralela que comprende una junta conectada a un dispositivo de ajuste de la máquina, donde el dispositivo de ajuste está adaptado para mover en el espacio un cabezal posicionador conectado a la máquina, caracterizada por que el dispositivo de ajuste está montado alrededor de un soporte basculante para que pueda rotar alrededor de un eje de soporte basculante donde el soporte basculante está montado a su vez para poder rotar alrededor de un eje principal que se extiende a través de los medios de soporte del dispositivo de ajuste alrededor del soporte basculante y donde la junta está dispuesta entre…

(17/05/2013) Robot delta que consiste en - Una placa base fija y - Al menos tres accionadores fijados sobre la misma, que - están conectados a al menos un brazo en cada caso, de los cuales al menos uno está conectado al otro extremodel mismo por medio de una rótula , en cada caso a - Dos barras en cada caso, transcurriendo dichas barras paralelas entre sí y estando el otro extremo de las mismasconectado por medio de una rótula adicional a - una placa paralela móvil , estando cada rótula compuesta por un cabezal del segmento de rótula y unsegmento de rótula esférico designados de forma complementaria a la misma, y las dos rótulas adyacentes entresí en barras paralelas están orientadas simétricamente especulares…