(13/11/2019) Un dispositivo de control de frenado para un vehículo del tipo de montar a horcajadas que tiene una primera rueda , que comprende: un primer dispositivo de frenado (30A, 30B) configurado para proporcionar fuerza de frenado a la primera rueda ; un dispositivo de detección de deslizamiento longitudinal configurado para detectar un grado de deslizamiento longitudinal de la primera rueda ; un dispositivo de detección de deslizamiento lateral configurado para detectar un grado de deslizamiento lateral de la primera rueda ; y un controlador para realizar una primera operación de antibloqueo de frenos que controla el primer dispositivo de frenado de manera que el grado de deslizamiento longitudinal de la primera rueda detectado por el dispositivo de detección de deslizamiento longitudinal se acerca a un primer…

(02/01/2019) Procedimiento de para accionar un freno de fricción de accionamiento eléctrico con un comportamiento no lineal de fuerza-desplazamiento, en el que para frenar, un elemento actuador dispuesto en un ajustador de desgaste de un dispositivo de apriete se gira mediante un accionador en un intervalo de accionamiento comprendido entre un ángulo de accionamiento inicial (αA) y un ángulo de accionamiento final (αE), girándose el accionador para una frenada con un par de accionamiento (TA) a fin de presionar un forro de freno contra una superficie de fricción para generar un par de frenado (TB), caracterizado porque el ángulo de accionamiento inicial (αA) del elemento actuador se ajusta…

(13/12/2017) Procedimiento para advertir al conductor de un vehículo de un riesgo de vuelco del vehículo sobre su eje longitudinal, registrando un dispositivo de control la aceleración transversal momentánea (aq) del vehículo y emitiendo, en función de la misma, una señal de aviso en caso de riesgo de vuelco, emitiendo el dispositivo de control la señal de aviso adicionalmente en dependencia de al menos un valor de aceleración transversal crítico de vuelco (a,q,Crít) determinado por el dispositivo de control durante el funcionamiento de marcha del vehículo que constituye una medida para la aceleración transversal del…

(09/08/2017) 1. Dispositivo de control para un sistema de frenado de un vehículo, con un aparato de control , mediante el cual el sistema de frenado puede ser controlado en un primer modo de funcionamiento, en donde al ser ejercida por un conductor una activación de un elemento de accionamiento de frenado dispuesto en el sistema de frenado un aumento de presión de frenado se impide al menos en una primera pinza de freno de la rueda (53a) de un primer circuito de frenos del sistema de frenado, donde una primera válvula de entrada de la rueda (74a) de la primera pinza de freno de la rueda (53a), durante el primer modo de funcionamiento, puede ser controlada al menos por momentos en un estado al menos parcialmente abierto y una primera válvula de salida de la rueda (78a)…

(12/07/2017) Procedimiento de frenado automático de un vehículo automóvil, que pone en práctica una función de gestión de la dinámica longitudinal del vehículo , utilizando un frenado del vehículo los frenos de las ruedas, que consiste, después de la detección de una primera colisión de este vehículo con un obstáculo, en intervenir además sobre el mando del motor de tracción del vehículo para después de la primera colisión, no facilitar par motor a las ruedas motrices de este vehículo cualquiera que sea la petición del conductor a partir de una función de análisis de situación de vida que tiene en cuenta un análisis del entorno del vehículo que comprende un seguimiento del obstáculo que ha provocado la primera colisión para activar un frenado con una intervención sobre el mando del motor de tracción del vehículo ; caracterizado…

(18/01/2017) Un dispositivo de control de freno escalonado para reventón de neumático de vehículo, incluyendo un sensor de presión de neumático para detectar un estado de presión de un neumático, donde el dispositivo incluye además un controlador , un sensor de radar para detectar un estado de marcha de un vehículo seguidor con relación al vehículo presente, un módulo de detección de estabilidad para detectar un estado de estabilidad del vehículo presente, y un ESC para lograr un frenado estable del vehículo; el sensor de radar y el módulo de detección de estabilidad están conectados individualmente a los extremos…

(21/09/2016) Procedimiento para estabilizar la marcha de un remolque que se mueve a bandazos arrastrado por un vehículo, en el que se frena automáticamente un conjunto de tiro, que comprende el remolque y el vehículo, cuando una amplitud de la oscilación del remolque supera un valor predeterminado, en el que se decelera el conjunto de tiro hasta una velocidad a la que la amplitud de la oscilación del remolque cae por debajo de un valor predeterminado, y en el que, con un remolque moviéndose a bandazos y ante la presencia de una primera velocidad de marcha del conjunto de tiro, se decelera este conjunto de tiro más fuertemente que en el caso de un remolque moviéndose a bandazos y de la presencia de una segunda velocidad de marcha del conjunto de tiro que sea más reducida que la primera velocidad de marcha,…

(24/02/2016) Un sistema de frenado adaptable a un vehículo que comprende: un bastidor ; una rueda delantera derecha y una rueda delantera izquierda que están alineadas en una dirección izquierda y derecha del bastidor cuando el vehículo es visto desde la parte delantera del mismo con el bastidor que está en un estado vertical; una rueda trasera central que está prevista por detrás de la rueda delantera derecha y la rueda delantera izquierda en una dirección de adelante y atrás del bastidor y que está dispuesta entre la rueda delantera derecha y la rueda delantera izquierda cuando el vehículo es visto desde la parte delantera del mismo con el bastidor que…

(12/01/2016) Método para operar un sistema de freno hidráulico asistido de un vehículo, con los pasos: determinación de una información relacionada con el incremento o la disminución de al menos una fuerza de frenado adicional que es ejercida adicionalmente con respecto a una fuerza de frenado hidráulica del sistema de freno en al menos una rueda del vehículo, modificación de una fuerza de asistencia (Fu) que es proporcionada por un servofreno en una diferencia de fuerza considerando la información determinada, de manera que la fuerza de frenado hidráulica es modificada en correspondencia con el incremento o la disminución de la fuerza de frenado adicional (S2); y desplazamiento de un volumen de un medio de frenado del sistema de freno entre al…

(29/04/2015) Un método para calcular el desfase de una señal de velocidad guiñada (y), que se proporciona mediante un sensor de velocidad de guiñada en un vehículo a motor, implementándose el método en un sistema electrónico de un automóvil que comprende una unidad de control (ECU), una dirección de piñón y cremallera asistida o alimentada eléctricamente con un sensor de ángulo de piñón o dirección que genera una señal de velocidad de ángulo de piñón (p), sensores de velocidad de rueda asociados con al menos una rueda de carretera que generan al menos una señal de velocidad de rueda (w) y un sensor de velocidad de guiñada…

(20/02/2015) Procedimiento para la operación de un sistema de asistencia al conductor para el guiado transversal de un vehículo motorizado con el cual se determina un trazado futuro de calle a partir de datos de entorno y/u operativos del vehículo motorizado y derivar de ello al menos un parámetro de guiado transversal determinante de una intervención en la conducción, caracterizado por que con la determinación del trazado de calle y/o de los parámetros de guiado transversal se tiene en cuenta una información de peralte de calle que describe el cambio de la desviación de la horizontal del trazado transversal del pavimento de calle, siendo un cambio del peralte de calle resultante de la desviación lateral de carril para el trayecto futuro de calle teniendo en cuenta la información de peralte de calle y corregido mediante…

(06/08/2014) Un aparato de control del freno de un vehículo, caracterizado porque comprende: un primer dispositivo de control del freno que acciona un dispositivo de freno en base a la información sobre entornos del vehículo; un segundo dispositivo de control del freno que acciona el dispositivo de freno cuando la relación de deslizamiento o patinaje de las ruedas resulta mayor que un umbral; y un dispositivo de cambio de umbral que cambia el umbral al que es activado el dispositivo de freno por el segundo dispositivo de control del freno, de manera que el umbral cuando el dispositivo de freno está siendo accionado por el primer dispositivo de control del freno es menor que el umbral cuando…

(12/03/2014) Disposición de sensor inercial, en particular para el montaje en un automóvil, con un módulo sensor colocadoen un soporte , que comprende un sensor inercial fabricado de acuerdo con la micromecánica y un circuito deevaluación, en la que el módulo sensor está dispuesto sobre una placa de montaje y está conectado a travésde un elemento de acoplamiento elástico, que está constituido de un material elastómero con el soporte y en la que el sensor inercial es un sensor de la velocidad de giro, que detecta la aceleración de Coriolis de unelemento sensor oscilante, caracterizada porque el soporte presenta una escotadura , porque la placa demontaje está dispuesta en la escotadura , y porque el soporte y la placa de montaje estánconectadas a lo largo de al menos…

(08/01/2014) Un sistema para compensación de señal de un sensor de vehículo, comprendiendo el sistema: un primer sensor configurado para generar una primera señal de salida correspondiente a una aceleración deun vehículo; un segundo sensor configurado para generar una segunda señal de salida correspondiente a una velocidad derueda del vehículo; un módulo lógico difuso configurado para recibir la segunda señal de salida y para generar un primer conjuntode valores con base en al menos la segunda señal de salida y que representa una probabilidad de estabilidad de larueda; y un módulo de filtro Kalman configurado para recibir el primer conjunto de valores y la primera señal de salida,caracterizado porque el módulo de filtro Kalman está…

(22/03/2013) Un sistema para controlar un vehículo que comprende varias ruedas , y un conjunto de frenado paraejercer una fuerza de frenado en al menos una rueda basándose en varios parámetros de control (Pi); comprendiendo dicho sistema un sistema de control de estabilidad del vehiculo configurado para generardichos parámetros de control (Pi) como una función de una cantidad de control (ΔP) asociada con la intensidad de lafuerza de frenado a ejercer en la menos una dicha rueda ; dicho sistema estando caracterizado porquecomprende un sistema de mejora del manejo del vehículo que proporciona dicha cantidad de control (ΔP) adicho sistema de control de estabilidad del vehículo y está configurado para: - determinar la presencia / ausencia de aceleración de giro…

(25/07/2012) Dispositivo de conducción de vehículo, especialmente de un vehículo automóvil con dos ruedas motrices, quemarcha sobre una carretera o terreno, destinado a definir consignas de pares motores y de frenado de las ruedas delvehículo, que tiene: - unos medios para generar diferentes 5 modos de conducción en función de los parámetros demarcha del vehículo tales como las velocidades de rotación de las ruedas, la velocidad en curva, laaceleración lateral y longitudinal, la presión sobre el mando de los frenos ejercida por el conductor, y un tipo defase de marcha elegido por el conductor entre diferentes fases de marcha preestablecidas correspondientes adiferentes tipos de…

(24/04/2012) Un sistema de estabilidad de un vehículo , comprendiendo el sistema: un sensor de rata de derrape configurado para generar una salida indicativa de una rata de derrape del vehículo; un sensor de aceleración configurado para generar una salida indicativa de una aceleración lateral del vehículo; un sensor de dirección configurado para generar una salida indicativa de un ángulo de dirección; un sensor de solicitud de torque configurado para generar una salida indicativa de una solicitud de torque por un conductor del vehículo; y un controlador configurado para recibir la salida del sensor de…

(20/04/2012) Procedimiento de corrección automática de la trayectoria de un vehículo , incorporando dicho vehículo un dispositivo ESP , que comprende: - una etapa de determinación de una medida de guiñada , - una etapa de comparación de la medida de guiñada con un valor umbral , - una etapa de estimación de un valor de deriva ; que se caracteriza porque comprende: - una etapa de determinación de un valor de deriva inicial , que corresponde a la deriva en un momento en el que la guiñada real supera el valor umbral , - una etapa de comparación entre la deriva y la deriva inicial, - una etapa de reacción de frenado que corresponde…

(20/12/2011) Procedimiento para la transmisión de una decisión de activación de un actuador eléctrico (BA) desde un primer aparato de control (SG1) hacia al menos un segundo aparato de control (SG2), en el que la activación del actuador eléctrico se realiza en función de al menos dos mensajes desde el primer aparato de control, en el que el primer aparato de control (SG1) activa medios de protección de personas (PS) y el segundo aparato de control activa un asistente de freno (BA), de tal manera que el primer aparato de control (SG1) transmite la decisión de activación de los medios de protección de personas (PS) adicionalmente a través de una interfaz (IF2) desde…

(04/02/2011) Procedimiento de accionamiento de un vehículo, que comprende las etapas - cuando se detecta que la desviación sobrepasa un umbral predeterminado, se activa la generación de un primer par de frenado (Cmodelo) sobre una rueda delantera; y - cuando se detecta que la desviación sobrepasa el umbral y que un dispositivo de orientación de ruedas traseras está defectuoso, se activa la generación sobre una rueda delantera de un segundo par de frenado (Cesp) diferente del primer par (Cmodelo), caracterizado porque el segundo par (Cesp) viene dado por la fórmula: Cesp=Cff+Cmodelo Donde Cff es función de una diferencia entre un ángulo de giro medido (α2) y un ángulo…

(06/09/2010) Procedimiento para la transmisión de una decisión de activación para un sistema de accionamiento (BA) desde un primer aparato de control (SG1) hacia al menos un segundo aparato de control (SG2), en el que la activación del sistema de accionamiento se realiza en función de al menos dos mensajes emitidos desde el primer aparato de control, caracterizado porque la activación se realiza cuando el segundo aparato de control (SG2) recibe al menos dos mensajes (N1, N2), en el que el segundo mensaje (N2) ha sido generado a través de un tercer mensaje (N3) emitido desde el segundo aparato de control (SG2) hacia el primer aparato de control (SG1), porque el primer…

(05/07/2010) Un método para estimar la presión neumática de un neumático en una rueda de un vehículo, que comprende: recibir como un dato de entrada de una primera señal de sensor de estado del vehículo procedente de un sensor de dicho vehículo, representando dicha señal de sensor un estado del vehículo dependiente de la presión neumática de dicho neumático; calcular un valor dependiente de la presión de neumático por medio de un filtro adaptativo que está basado en un primer modelo predeterminado del estado del vehículo dependiente de la presión de neumático; calcular una estimación de primeros valores de parámetros de dicho filtro adaptativo dependiente de dicha primera señal de sensor de estado del vehículo y del desfase…

(02/06/2010) Procedimiento para la estabilización de un vehículo de carretera , en particular de un vehículo de pasajeros, con un remolque , el cual es arrastrado por el vehículo de carretera , con lo cual, el vehículo de carretera es controlado con respecto a balanceos y, al detectar un balanceo, es aplicado automáticamente un momento de guiñada fundamentalmente periódico, de modo que éste se encuentra fundamentalmente en oposición al balanceo, caracterizado porque, al ser aplicado el momento de guiñada en ambos lados del vehículo de carretera , son aplicadas diferentes fuerzas de frenado

(05/05/2010) Un procedimiento de regulación de un sistema de control dinámico de trayectoria para vehículo automóvil, caracterizado porque comprende las etapas siguientes: etapa a: equipamiento de un vehículo con un sistema ESP que posee valores umbrales nominales (Sv), de disparo del sistema ESP, para diferentes velocidades conocidas; etapa b: adquisición en tiempo real sobre dicho vehículo en situación de rodadura, en diferentes instantes, de los ángulos de consigna de desviación (LC); etapa c: adquisición en tiempo real en situación de rodadura, en los mismos instantes, de los ángulos de desviación medidos del vehículo; etapa d: medida del umbral de disparo (St) del…

(14/04/2010) Dirección de eje trasero para una grúa de vehículo, que presenta al menos un eje trasero dirigido activamente con ruedas dispuestas en el mismo, que comprende: - un sistema hidráulico de dirección , que comprende uno o varios cilindros hidráulicos de dirección , un número determinado de los cuales están asociados, respectivamente, a un eje trasero dirigido activamente, para articular este eje trasero dirigido activamente de manera deseada, caracterizado por - un sistema de freno , que está configurado para el frenado inicial individual de cada rueda del al menos un eje trasero dirigido activamente, - un control , que en el caso de un fallo del sistema hidráulico de dirección controla el sistema de freno , de tal manera que a través del frenado inicial selectivo de al menos una rueda …