(11/06/2020) La presente invención se refiere a un método para controlar una pluralidad de vehículos autónomos, donde el método comprende las etapas de determinar una situación anómala , definir un área de riesgo en base a la situación anómala determinada, determinar al menos un vehículo implicado por la situación anómala , calcular un coeficiente de riesgo de un vehículo iniciador y del al menos un vehículo implicado , transmitir el coeficiente de riesgo del al menos un vehículo implicado calculado al vehículo iniciador , asignar un vehículo principal , generar una pluralidad de superficies de evasión candidatas del vehículo principal y del al menos un vehículo implicado , seleccionar una superficie de evasión del vehículo principal y del al menos un vehículo…

(05/02/2020) Sistema de transporte que consta de: - vehículos que están cada uno equipado con neumáticos, al menos un motor eléctrico y una reserva de energía interna que participan al menos parcialmente en la propulsión de dicho vehículo, - estando el sistema caracterizado porque cada uno de estos vehículos está equipado con sensores integrados y con ruedas directoras , siendo dichas ruedas, por una por una parte, de vehículos automóviles adecuadas para funcionar en un modo automático en el que el conductor no interviene en el pilotaje del vehículo automóvil, y, por otro parte, las góndolas de transporte público de pasajeros adecuadas para funcionar automáticamente…

(08/01/2020) En el presente documento se describen ejemplos de un sistema que procesa información que describe el movimiento de un vehículo en un momento relacionado con una posible colisión para determinar de manera fiable si se ha producido una colisión y/o una o más características de la colisión. En respuesta a la obtención de información sobre una colisión potencial, se analizan los datos que describen el movimiento del vehículo antes y/o después de un momento asociado con la colisión potencial para determinar si se produjo la colisión y/o para determinar una o más características de la colisión. El análisis puede realizarse, al menos en parte, usando un clasificador entrenado que clasifica los datos de movimiento del vehículo en una…

(24/05/2017) Procedimiento de evaluación del riesgo de colisión entre un primer vehículo que se aproxima a una intersección y al menos un segundo vehículo que se desplaza a la altura de la indicada intersección, estando el indicado primer vehículo dotado de medios de medición y de medios de cálculo, comprendiendo el procedimiento las etapas siguientes: - una etapa de determinación de las posiciones respectivas de dicho primer vehículo y de dicho segundo vehículo, - una etapa de estimación de las intenciones del conductor de dicho primer vehículo y de dicho segundo vehículo, en lo concerniente a parar o no a la entrada de la intersección y en lo tocante a la maniobra para estimar la dirección que intentan tomar cada uno de los indicados conductores a la salida de la indicada intersección, caracterizado por que el procedimiento comprende…

(21/12/2016) Procedimiento de funcionamiento de un sistema de seguridad de un vehículo de motor , en donde, a partir de datos ambientales que describen el entorno del vehículo de motor y egodatos relativos al vehículo de motor , se determina al menos un valor de peligro, en donde, en caso de que se cumpla al menos un criterio de acción para el valor de peligro, se emite una información de aviso al conductor y/o se lleva a cabo al menos una medida, en particular una intervención en la conducción, con el fin de aumentar la seguridad del vehículo de motor , en donde, al determinar el valor de peligro, se tiene en cuenta una información de trazado de columna determinada a partir de los datos ambientales, que describe el comportamiento de columna de una columna de otros vehículos que se desplazan por delante del vehículo de motor , caracterizado…

(28/09/2016) Procedimiento de pilotaje automático de un vehículo, que comprende: - una etapa inicial en la que son dadas una trayectoria local de referencia y una velocidad potencial (v) del vehículo; - una etapa de cálculo de una consigna automática de ángulo de giro (δcar) que hace describir al vehículo un arco de círculo que incluye un punto de intersección con dicha trayectoria local de referencia a una distancia (Id) del vehículo, en la que se calcula una aceleración lateral (aykin) proporcional al cuadrado de la velocidad potencial (v) del vehículo que describe dicho arco de círculo ; - una etapa de comparación de dicha aceleración lateral (aykin) calculada con un valor máximo permitido de aceleración lateral (ay max); - una etapa de generación de una consigna de velocidad (vr) posicionada en un…

(29/06/2016) Vehículo de motor que comprende al menos un sistema de asistencia al conductor para el cálculo previo de futuras situaciones de conducción del vehículo de motor para un intervalo de tiempo predefinido mediante evaluación de egodatos correspondientes al vehículo de motor y datos del entorno correspondientes al entorno del vehículo de motor, pudiéndose controlar el vehículo de motor en un primer modo de funcionamiento del sistema de asistencia al conductor por un conductor, caracterizado por que el sistema de asistencia al conductor , al cumplirse al menos una condición de conmutación dependiente de las futuras…

(05/02/2016) Procedimiento de funcionamiento de un sistema de seguridad de un vehículo automóvil con un medio de detección del estado del conductor que, tras determinar un parámetro del estado del conductor que describe un estado del conductor a partir de datos del medio de detección del estado del conductor y comprobar si se cumple una condición de desencadenamiento que evalúa el parámetro del estado del conductor y que indica una incapacidad del conductor para conducir el vehículo automóvil , se llevan a cabo los siguientes pasos tras cumplirse la condiciones de desencadenamiento: • determinar al menos una zona de parada segura alcanzable por el vehículo automóvil en el entorno del vehículo por medio de la evaluación de parámetros de seguridad determinados a partir de datos del entorno que describen el entorno del vehículo automóvil , cuyos…

(25/02/2015) Procedimiento para la evaluación de datos de sensor referidos al entorno de un vehículo de motor de al menos un sensor del entorno, caracterizado por que para la descripción de la posición de una característica del entorno registrada en el marco de la evaluación se asigna esta a una de varias franjas sucesivas en la dirección longitudinal del vehiculo de motor junto con al menos una indicación continua de su posición transversal dentro de la franja perpendicularmente a la dirección longitudinal del vehículo de motor en el plano de la calzada.