(19/03/2020) 1. Máquina para el posicionamiento automático de objetos, que comprende: - al menos un transportador de entrada configurado para transportar una pluralidad de objetos en una posición recostada; - un sistema detector configurado para identificar al menos una orientación y/o una forma de los objetos transportados en el transportador de entrada ; - al menos un dispositivo robótico de recogida configurado para recoger y colocar los objetos desde el transportador de entrada de acuerdo con la información recibida por el sistema detector ; - al menos un transportador de transferencia que tiene una pluralidad de sujetadores de transferencia dispuestos…

(04/12/2019) Método para agrupar productos alargados configurados como latas, tubos o cartuchos, preferiblemente, vacíos, en donde los productos se suministran con una instalación de transporte que se ha de suministrar , preferiblemente, desde una línea de producción, para la fabricación de los productos y se depositan sobre una cinta de transporte y, con ésta, se transportan con una velocidad de transporte a lo largo de un trayecto de transporte (S) en una dirección de transporte (F), en donde un grupo de productos (P) que incluye varios de los productos se transfieren con medios de transferencia al mismo tiempo desde la cinta de transporte hasta medios de recepción , en donde los medios de transferencia para la transferencia de los productos se ajustan a los medios de recepción durante el desplazamiento…

(20/11/2019) Una máquina empaquetadora para morriones de alambre en contenedores que tienen formas diferentes y predeterminadas, incluyendo: - una estructura de soporte ; - una estación de carga para dichos contenedores; - una estación de llenado para dichos contenedores adyacente a dicha estación de carga y provista de medios de retención para los contenedores; - una línea de suministro de morriones de alambre , - un manipulador automático para transferir pilas de morriones de alambre desde dicha línea de suministro a dichos contenedores en la estación de llenado , caracterizada porque dicha estación de carga , dicha estación de llenado y dichos medios de retención son reconfigurables en base al tamaño de dichos contenedores, donde dicha estación de carga incluye un plano base y una estructura…

(17/04/2019) Un procedimiento de formación de paquetes , que comprende las etapas de: - plegar una película de embalaje en forma de manguito tubular alargado en una dirección de referencia (B), - llevar a cabo cuatro soldaduras longitudinales sobre dicho manguito tubular para formar cuatro nervaduras longitudinales paralelas a dicha dirección de referencia (B), - llevar a cabo unas primeras soldaduras (20') transversales sobre el manguito tubular y cortar transversalmente dicho manguito tubular en proximidad a dichas primeras soldaduras (20') transversales para formar una sucesión de bolsas individuales cerradas en un primer extremo y con un segundo extremo abierto, - cerrar los segundos extremos de dichas bolsas por medio de unas segundas soldaduras respectivas (20'') transversales, …

(15/09/2016) Una estación de trabajo para una línea de envasado que comprende un aparato que ejecutar una determinada acción simultánea sobre envases de una alineación de envases con un útil disponible por encima del nivel de los envases; y un mecanismo de transferencia para el transporte simultáneo de una alineación de envases por trabajar (10b) hasta el aparato y de una alineación de envases trabajados (10c) desde el aparato , estando dispuestas dichas alineaciones paralelas entre sí y siendo la dirección de transporte de los envases perpendicular a la de dichas alineaciones, comprendiendo para ello el mecanismo de transferencia un primer y un segundo grupos de transporte (31a, 31b) dispuestos transversales a la dirección de avance…

(06/04/2016) Dispositivo de embalaje para embalar artículos (PA, PB, PC, P) de al menos dos variedades en una caja de embalar, comprendiendo dicho dispositivo de embalaje: - una estación de embalaje para recoger dichos artículos y proporcionar artículos recogidos en dicha caja de embalar, comprendiendo dicha estación de embalaje una disposición de recogida para recoger artículos de un extremo de descarga de una línea de suministro; - al menos dos líneas de suministro, cada una para ser suministrada por, y para el transporte de, artículos individuales de una única variedad y teniendo cada una un extremo de descarga, caracterizado porque dicho dispositivo de embalaje comprende, además, una estación…

(15/01/2016) Dispositivo para la separación de partes de producto de productos cortados, en particular filetes de pescado, comprendiendo un elemento de transporte para transportar en dirección de transporte T los productos cortados y que aún se encuentran juntos, medios de transporte para el transporte transversal de partes de producto en dirección transversal Q transversalmente con respecto a la dirección de transporte T, así como un elemento de transporte para evacuar las partes de producto separadas, caracterizado por que el dispositivo comprende además medios para reconocer la posición de los productos sobre el elemento de transporte , así como para detectar datos específicos de producto y que el medio para transportar transversalmente presenta al menos dos dedos de producto…

(30/12/2015) Un sistema para clasificar una pluralidad de bolsas (100, 101, ..., 100x) de tipo almohada que contienen productos salados, que comprende: • una estación de carga que comprende una cinta transportadora que se extiende una longitud (L) predeterminada a lo largo de un primer plano (X) de colocación horizontal, primeros medios (2A) de motor para mover dicha cinta transportadora con una primera velocidad (v1) de avance para transportar una fila de bolsas (100, 101, ..., 100x) de tipo almohada desde una posición de carga a una posición de descarga; • una estación de clasificación que comprende un plano de soporte que se extiende a lo largo de un segundo plano…

(08/04/2015) Un dispositivo para colocar envases llenos y cerrados herméticamente de un tipo plegable en una unidad de distribución , donde dichos envases se mueven hasta una posición de embalaje (B), en la cual se suspenden y disponen los envases a lo largo de un eje longitudinal (A1) horizontal que se extiende en la dirección general de alimentación de los envases hasta la posición de embalaje (B), estando el dispositivo caracterizado por: una unidad de agarre con un número de pares de dedos que se corresponde con el número de envases en la posición de embalaje (B), teniendo cada par de dedos , en un estado en el que no existe agarre de la unidad de agarre , un hueco entre los dedos que permite que pase un envase , dicha unidad de agarre se puede llevar hasta un estado de agarre,…

(07/01/2015) Un aparato para vaciar bolsas, que comprende una unidad de agarre para recoger bolsas, y un dispositivo de cortado y vaciado de bolsas al que se llevan las bolsas por medio de la unidad de agarre y en el que se vacían las bolsas , caracterizado por que • dicha unidad de agarre comprende una pinza que tiene una pluralidad de elementos puntiagudos de agarre dispuestos en al menos dos series (62, 63; 62B, 63B; 72, 74), de manera que los elementos puntiagudos de agarre de una serie apuntan en la dirección opuesta a la otra serie, para agarrar al menos una de dichas bolsas, teniendo dichos elementos puntiagudos de agarre un primer extremo conectado a dicha pinza y un segundo extremo en…

(17/12/2014) Máquina para envasar artículos dentro de contenedores; comprendiendo la máquina al menos un transportador provisto de una sección de transporte longitudinalmente móvil para alimentar los artículos en una dirección (D) dada y a lo largo de una trayectoria de transporte (P)dada; una estación para cargar los artículos en una dirección sobre la sección de transporte ; medios sensores dispuestos a lo largo de la trayectoria de transporte (P) para detectar al menos la posición de cada artículo sobre la sección de transporte ; al menos un robot dispuesto a lo largo de la trayectoria de transporte (P); medios de control conectados a dichos medios sensores y a dicho robot para proporcionar al robot instrucciones para recoger artículos…

(28/02/2014) Celda para el control de calidad de fruta mediante un sistema de visión multiespectral inteligente y brazo robotizado. La celda robotizada consiste en un brazo robotizado , una cinta para la alimentación de la fruta y varias cintas de salida con los distintos tipos de embalaje (3 y 4), un sistema de iluminación y un armario de control . La celda se encuentra rodeada perimetralmente de una valla protectora . La celda realiza procesamientos sobre frutos que entran en la cadena de producción: selección por calibre del fruto, detección de defectos y envasado definitivo, todo en una sola etapa. La celda es además un bloque constructivo-adaptable dentro de la cadena de producción. Un sistema de visión multiespectral inteligente guía al brazo robotizado para coger cada fruto y depositarlo en el embalaje correcto o descartarlo,…

(05/03/2013) Dispositivo para la transferencia de productos , por ejemplo productos alimenticios, de un sector derecogida a un sector de entrega , compuesto de un dispositivo de transporte para trasladar losproductos en un sentido de transporte (F) uno tras otro al sector de recogida , y al menos un primer y unsegundo robot que, visto en el sentido de transporte (F), están distanciados recíprocamente dispuestos en elentorno del dispositivo de transporte y que incluyen, en cada caso, una base de robot y un efector final móvil respecto de la base de robot para la recogida y entrega de los productos , caracterizadoporque la distancia (D) entre la base de robot del primer robot y la base de robot del segundo robot puede ser ajustada.

(22/02/2011) Máquina para preparar cajas que comprende: - una estructura de sustentación ; - un cabezal giratorio instalado con libertad de rotación en la estructura de sustentación según un eje de rotación (X) principal; - un motor que tiene un estator y un rotor conectado con libertad de rotación al estator según un eje de rotación secundario, el motor estando conectado operativamente al cabezal de modo de hacer que este último gire alrededor del eje de rotación principal (X); - medios para tomar y liberar productos , instalados en el cabezal ; - el cabezal estando en condiciones de girar entre una posición de toma , en la cual los medios de toma y liberación pueden tomar los productos para ser colocados…

(16/04/2005) Un dispositivo de agarre para levantar una pila de cajas, bandejas o artículos semejantes sustancialmente rectangulares, estando previsto el dispositivo de agarre de un bastidor del dispositivo y dos hojas del dispositivo de agarre, que están unidas de forma móvil al bastidor del dispositivo de agarre , de manera que se puedan mover desde una posición abierta a una posición cerrada, estando prevista cada una de las hojas del dispositivo de agarre, cerca de su extremo inferior, de un perfil de soporte , cuyo perfil de soporte está unido articulado a las hojas del dispositivo de agarre, de manera que se puedan mover desde una posición de desenganche, en la que el perfil de soporte se extiende en el mismo plano…

(01/04/2005) Equipo para alimentar grupos de artículos a un transportador para su embalaje, en el que los grupos de artículos , previamente divididos y espaciados, deben transferirse sobre y puestos en fase con dicho transportador que comprende una unidad de transporte que es trasladable hacia atrás y adelante y se puede desplazar en la dirección de y en fase con dicho transportador y descenderse y elevarse hacia el mismo, recibiendo dicha unidad de transporte dichos grupos de artículos divididos y espaciados y liberándolos sobre correas que avanzan continuamente en la dirección de un transportador de remolques empujadores asociado con ellos y formando parte de dicho transportador , estando dispuestas dichas correas según un anillo cerrado y liberando dicho grupo…

(01/07/2004) Un método para transferir recipientes de envase desde una primera unidad que funciona intermitentemente, en un primer recorrido horizontal, hasta una segunda unidad que funciona continuamente, en un segundo recorrido horizontal, caracterizado porque se disponen una pluralidad de recogedores/colocadores de recipientes en una disposición de estructura que puede ser girada desde la posición de recogida de recipientes hacia delante hasta la posición de suelta de recipientes y hacia atrás hasta la posición de recogida de recipientes, alrededor de un eje horizontal , porque la disposición de estructura con los recogedores/colocadores de recipientes está hecha para agarrar varios recipientes en el recorrido…