(15/07/2020) Procedimiento para el monitoreo del transporte de un recipiente de líquido con una pinza de sujeción pasiva fijada a un brazo de transferencia móvil a través de un elemento de conexión flexible ; el procedimiento comprende los pasos: a) desplazamiento horizontal de la pinza de sujeción para establecer una unión por apriete entre la pinza de sujeción y el recipiente de líquido en una posición inicial; b) elevación de la pinza de sujeción para la extracción del recipiente de líquido de la posición inicial; c) desplazamiento horizontal de la pinza de sujeción a una posición objetivo; d) descenso de la pinza de sujeción para el posicionamiento del recipiente de líquido en la posición objetivo; y e) desplazamiento horizontal de la pinza de sujeción para la liberación de la unión por…

(20/05/2020) Procedimiento de tratamiento de una superficie a tratar, por medio de un autómata que consta de: - una base configurada para desplazarse por un suelo, - una plataforma montada sobre la base y configurada para desplazarse, al menos en parte, perpendicularmente a la base , por ejemplo, verticalmente, y - un medio de tratamiento , por ejemplo, un brazo, montado sobre la plataforma y que consta de un extremo móvil configurado para tratar una superficie dada, procedimiento en donde: caracterizado por que a) se divide la superficie a tratar en subdivisiones de superficie inferior o igual a la superficie dada, siendo las subdivisiones obtenidas por distribución de la superficie a tratar de acuerdo con una cuadrícula regular cuyas líneas corresponden a los desplazamientos de la plataforma y de la base , a') se…

(28/04/2020) 1. Equipo para la detección rápida de averías en una cadena de montaje que, aplicable para su incorporación en una instalación de producción en cadena con una o más zonas de trabajo con dos o más robots trabajando en cada zona montando piezas, está caracterizado por comprender, al menos: unos medios contadores para contar el número de piezas de cada zona de trabajo ; unos medios de alerta de avería de cada zona de trabajo ; y, unos medios de control electrónicos que están vinculados, mediante conexión física o inalámbrica, a los medios contadores de piezas y a los medios de alerta , de tal modo que dichos medios de control detectan…

(19/02/2020) Dispositivo automatizado , en concreto, un robot, que comprende: - una estructura móvil (4 a 8; 103; 203; 301); - medios de accionamiento (M; 102; 202), para provocar desplazamientos de la estructura móvil (4 a 8; 103; 203; 301); - un sistema de control, que incluye una unidad de control y es capaz de controlar los medios de accionamiento (M; 102; 202); - una cubierta sensorizada , que cubre, como mínimo, una parte de la estructura móvil (4 a 8; 103; 203; 301) e integra medios de detección (C, P) que incluyen, como mínimo, uno de medios de detección de contacto (C) y medios de detección de proximidad (P); en el que la cubierta sensorizada comprende una pluralidad de módulos de cubierta (21 a 39; 110 a 113; 201 a 2011; 321 a 328), teniendo cada uno una estructura de soporte de carga respectiva de una forma predefinida,…

(19/02/2020) Un sistema para la colocación de chapas de compuesto en localizaciones preseleccionadas; que comprende: un robot ; un efector terminal sobre el robot para la elevación de una chapa desde un kit de chapas y la colocación de la chapa en una localización preseleccionada, comprendiendo el efector terminal: un escáner ; una cámara ; un agarrador ; y un sensor de fuerza ; una cámara fija para grabación de la posición de la chapa sobre el efector terminal ; y un controlador conectado con el robot y el efector terminal , en el que el escáner está sobre el efector terminal para la detección de características con relación a la localización en la que ha…

(19/02/2020) Dispositivo automatizado , en concreto, un robot, que comprende: - una estructura móvil (4 a 8; 103; 203; 301); - medios de accionamiento (M; 102; 202), para provocar desplazamientos de la estructura móvil (4 a 8; 103; 203; 301); - un sistema de control , que incluye una unidad de control y es capaz de controlar los medios de accionamiento (M; 102; 202); - una cobertura sensorizada , que cubre, como mínimo, una parte de la estructura móvil (4 a 8; 103; 203; 301) en el que la cobertura sensorizada integra medios de sensor (C, P) que incluyen, como mínimo, uno de medios de sensor de contacto (C) y medios de sensor de proximidad (P), en el que la cobertura sensorizada comprende una pluralidad de módulos (21 a 39; 110 a 113; 201 a 2011; 321 a 328) de cobertura, teniendo cada uno una…

(25/12/2019) Dispositivo de colocación de módulo para fijar un módulo que tiene una fuente de luz y un reflector sobre un sustrato de espejo , comprendiendo el dispositivo de colocación de módulo: un accesorio de sustrato de espejo para fijar al menos parcialmente el sustrato de espejo ; un accesorio de módulo que puede posicionarse mediante una pluralidad de accionadores de reposicionamiento, pudiendo moverse el accesorio de módulo por los accionadores de reposicionamiento con respecto al accesorio de sustrato de espejo , siendo el accesorio de módulo capaz de sostener el módulo , presionar el módulo contra el sustrato de espejo , y liberar el módulo ; un controlador conectado a la pluralidad de accionadores…

(20/11/2019) Un dispositivo de carga de un robot limpiador, comprendiendo el dispositivo de carga: un cuerpo principal que comprende una unidad de terminal 5 configurada para cargar el robot limpiador, definiendo el cuerpo principal un aspecto exterior; una unidad generadora de señal de inducción dispuesta en un lado del cuerpo principal y dispuesto para transmitir una señal de inducción de retorno al robot limpiador; y un miembro de guía de señal de inducción dispuesto en un lado de la unidad generadora de señal de inducción y dispuesto para incrementar el rendimiento de ensamblaje del robot limpiador mejorando la linealidad de la señal…

(09/10/2019) Un dispositivo de diagnóstico de fallos aplicable a un dispositivo mecánico provisto de un motor como fuente para accionar un eje de movimiento, y configurado para adquirir una posición de movimiento del eje de movimiento y un valor del par de perturbación aplicado al eje de movimiento cada período predeterminado, y para diagnosticar que se está produciendo un fallo cuando el valor del par de perturbación es mayor que un umbral de determinación de fallos, que comprende: una unidad de diagnóstico de fallos configurada para restablecer el umbral de determinación de fallos, caracterizado por que comprende además: una unidad de determinación de efectos de mantenimiento configurada para calcular un cambio en el valor del par de perturbación antes y después…

(18/09/2019) Conjunto funcional para una máquina industrial, en particular para un robot, comprendiendo dicho conjunto funcional: - un bastidor de soporte, provisto de un reborde para ser sujetada a una muñeca de robot o a otro elemento de una máquina industrial, - una unidad funcional , por ejemplo, una herramienta de sujeción o una herramienta de operario, soportada por dicho bastidor de soporte, - una cubierta de seguridad para dicha unidad funcional , que está dispuesta en dicho bastidor de soporte, y que define un volumen de contención, - en el que dicho conjunto funcional puede asumir una primera configuración funcional, en el que dicha cubierta de seguridad rodea y cubre dicha unidad funcional , y una segunda configuración funcional, en el que dicha unidad funcional está, como mínimo parcialmente, fuera del volumen de…

(04/09/2019) Un aparato portátil para controlar un robot , incluyendo el aparato portátil : un sensor de orientación , que está adaptado para medir la orientación de dicho aparato portátil ; un dispositivo de interfaz hombre-máquina, HMI , que está adaptado para detectar movimiento manual bidimensional en relación con dicho dispositivo HMI ; y una unidad de procesamiento , que está adaptada para recibir una primera señal que representa dicha orientación medida de dicho aparato portátil y una segunda señal que representa dicho movimiento manual bidimensional detectado en relación con dicho dispositivo HMI y controlar una parte de dicho robot para que…

(07/08/2019) Aparato para aplicar remaches en una parte (π) de una superficie plana de una pieza (P), en el que dicha parte (π) de la superficie plana define un eje operativo (X2) que tiene una posición y una orientación predeterminadas con respecto a dicha parte (π) de la superficie plana de la pieza (P), comprendiendo dicho aparato: - un dispositivo operativo de remachado con un eje operativo principal (X1), que tiene una posición y una orientación predeterminadas con respecto al dispositivo operativo de remachado ; y - un robot para posicionar el dispositivo operativo de remachado con respecto a la pieza (P), y capaz de modificar la posición y/o la orientación del dispositivo operativo de remachado con respecto a la pieza (P), - en el que dicho robot de posicionado es un robot de manipulación que tiene el dispositivo…

(05/03/2019) Un grupo para posicionar un elemento (P) para proteger artículos (A), tales como placas de cerámica o azulejos dispuestos apilados dentro de un envase rígido o caja (B) en un espacio intermedio (I) dentro del envase rígido o caja (B) alrededor del perímetro lateral de los artículos (A) entre dicho envase rígido o caja (B) y dichos artículos (A), comprendiendo dicho grupo de posicionamiento y agarre un bastidor de soporte, medios de acoplamiento rápido que se pueden conectar a un brazo de un robot, una pinza conectada a dicho bastidor de soporte, en donde dicha pinza está formada para retener dicho elemento (P) de protección y para liberarlo a dicho espacio intermedio (I), comprendiendo dicho elemento (P) de protección una carcasa (P1) y un material (P2) de relleno,…

(27/02/2019) Una unidad de accionamiento para proporcionar el accionamiento desde un brazo de robot hasta un instrumento, comprendiendo la unidad de accionamiento : una pluralidad de elementos de accionamiento para acoplarse a elementos correspondientes del instrumento, siendo móvil cada elemento de accionamiento a lo largo de un eje de accionamiento y siendo los ejes de accionamiento de cada uno de los elementos de accionamiento sustancialmente paralelos entre sí; y una estructura de celda de carga que comprende una pluralidad de cuerpos desviables (65a,b,c) acoplados a los elementos de accionamiento para detectar carga en los elementos de accionamiento en paralelo a sus ejes de accionamiento, y un armazón que comprende…

(17/05/2017) Un robot móvil que comprende: un cuerpo de robot dotado de una dirección de impulsión de avance; un sistema de impulsión que soporta el cuerpo del robot por encima de una superficie de suelo para maniobrar el robot a través de la superficie de suelo ; una placa de circuito principal en comunicación con el sistema de impulsión ; un bastidor de parachoques que define una forma complementaria de una periferia frontal del cuerpo del robot, estando el bastidor del parachoques soportado por el cuerpo del robot; y un sistema sensor de obstáculos dispuesto en el bastidor del parachoques,…

(10/08/2016) Un sistema de realización de operaciones industriales, que comprende: - al menos un cabezal (H) de herramienta provisto de una herramienta ; - al menos un sensor (S) asociado a dicho cabezal (H) de herramienta y configurado para detectar un parámetro operativo del cabezal (H) de herramienta; - una unidad (M) de control para controlar la operación de dicho cabezal (H) de herramienta, - un módulo (E) de control montado sobre dicho cabezal (H) de herramienta y que incluye: - una unidad (A) de adquisición de datos conectada a dicho al menos un sensor (S) y configurada para adquirir datos procedentes de al menos un sensor (S); y - una unidad (T) de transmisión inalámbrica conectada…

(11/05/2016) Un robot industrial que comprende: - un manipulador con un número de grados de libertad (A1-A6), que tiene una estructura mecánica que comprende una pluralidad de partes móviles, entre las cuales un efector de extremo y una o más articulaciones de conexión accionadas por motores (11'-14') eléctricos con correspondientes transductores (S) de posición asociados; - una unidad de control del manipulador , que comprende medios de selección operables por un usuario para la selección de una pluralidad de posibles modos de operación del robot , entre los cuales al menos un modo de operación automático; - un primer sistema de detección, para detectar la posible presencia de un cuerpo extraño (HO) en un área de trabajo predefinida del manipulador , en particular, un ser humano; - un segundo…

(10/03/2016) Un dispositivo de carga de un robot limpiador, comprendiendo el dispositivo de carga: un cuerpo principal que comprende una unidad de terminal configurada para cargar el robot limpiador, definiendo el cuerpo principal un aspecto exterior; una unidad generadora de señal de inducción dispuesta en un lado del cuerpo principal para transmitir una señal de inducción de retorno al robot limpiador; y un miembro de guía de señal de inducción dispuesto en un lado de la unidad generadora de señal de inducción para incrementar el rendimiento de ensamblaje del robot limpiador mejorando la linealidad de la señal de inducción, en que la unidad generadora de señal de inducción comprende al menos un par de sensores de inducción de…

(10/07/2015) Procedimiento y sistema de guiado para la recolección automática de producto hortícola basado en modelado digital 3D. La invención consiste en un procedimiento para la selección de productos hortofrutícola que comprende la creación de un modelo 3D así como un sistema para el guiado de un manipulador robótico para la recolección de productos hortícolas que lleva a cabo dicho procedimiento de selección.

(08/07/2015) Dispositivo vaciador de bolsas que contienen un producto congelado derivado de la sangre, que comprende: - un extractor para el producto; - una tolva para recibir el producto; - un dispositivo para transportar la bolsa desde un área de recepción al extractor del producto, - un dispositivo de corte que comprende un borde de corte situado en la trayectoria de la bolsa entre el área de recepción y el extractor del producto, caracterizado porque dicho dispositivo transportador comprende un brazo robótico con un dispositivo de sujeción que, a su vez, comprende: - dos brazos de sujeción cada uno de los cuales define como mínimo un…

(19/02/2015) Método de control del accionamiento de un brazo robótico y brazo robótico que utiliza dicho método. Método de control del accionamiento de un brazo robótico que comprende las siguientes etapas: a) mover el brazo robótico mediante una acción programada en un controlador; b) medir la fuerza que el brazo robótico realiza en determinados puntos del movimiento de la etapa a); c) comparar la fuerza ejercida en cada uno de los puntos de la etapa b) con datos de un perfil de fuerza almacenados en el controlador; d) como resultado de la comparación del punto c), generar una señal de alarma si la fuerza medida en la etapa b), se encuentra fuera de los límites definidos en…

(18/02/2015) Sistema médico mínimamente invasivo que comprende un manipulador robotizado que tiene una unidad efectora equipada con un sensor de fuerza/par de 6 grados de libertad (6 DOF) , el cual tiene un sistema de referencia (X, Y, Z) de sensor con tres ejes que son ortogonales entre sí y está configurado para sujetar un instrumento mínimamente invasivo , presentando dicho instrumento , cuando es sujetado por dicha unidad efectora , un primer extremo montado en dicha unidad efectora, un segundo extremo situado más allá de un fulcro externo que limita el movimiento de dicho instrumento y un árbol de instrumento con un eje longitudinal que es colineal con un eje de instrumento…

(18/06/2014) Un método de teleoperar un vehículo terrestre no tripulado que comprende una primera unidad de accionamiento y una segunda unidad de accionamiento, comprendiendo cada una un motor y orugas o ruedas, estando dichas orugas o ruedas simétricamente situadas a cada lado de la línea central a lo largo de la dirección de desplazamiento hacia adelante del vehículo, y una cámara de movimiento horizontal, dispuesta frente o detrás del centro de rotación nominal (z) del vehículo, controlando un operador de dicho método la rotación de la cámara desacoplada de la rotación del vehículo y controlando el movimiento del vehículo en cada instante de tiempo…

(23/10/2013) Un método de simulación de movimiento, comprendiendo el método las etapas de: proporcionar al menos seis grados de libertad de movimiento a un usuario asociando de forma operativa un brazorobot antropomórfico con un receptáculo del usuario para alojar todo el cuerpo del usuario, en el que elbrazo robot está adaptado para situar el receptáculo del usuario en cualquier lugar en el plano X, Y y Z deun sistema de coordenadas cartesianas con cualquier orientación; proporcionar retroalimentación háptica al usuario en correspondencia con el movimiento del receptáculo del usuario además de la sensación háptica en todo el cuerpo proporcionada por el brazo robot en solitario.

(19/03/2013) Instalación de producción para el conformado por doblado de placas o piezas , con una prensa dobladora ,con una viga de mesa fija y con una viga de prensado en un bastidor de la máquina en unas guías conrelación a la viga de la mesa mediante un sistema de accionamiento , y con unas herramientas de doblado dispuestas sobre superficies frontales enfrentadas entre sí de la viga de la mesa y de la viga de prensado , y conun manipulador que se puede desplazar sobre una pista de desplazamiento en una trayectoria paralela a unaextensión longitudinal de las vigas de la mesa y de doblado para efectuar la transferencia de piezas entre undispositivo de alimentación o almacenamiento para las…

(15/02/2013) Estación automática de clasificación de materiales. Estación que comprende una cinta transportadora principal de materiales, piezas u objetos a clasificar suministrados por una corriente de materiales de los que se separan aquellos clasificados como de interés, mediante unos robots y unas zonas de recogida de materiales clasificados, dispuestos en una posición adyacente a dicha cinta transportadora principal, estando los robots asociados con una unidad de sensores en un punto anterior de la circulación de los materiales a los robots, para la detección y extracción de los materiales detectados según indicaciones de la unidad de sensores a dichos robots. Estos robotes permiten liberar al personal de la labor de clasificación en situaciones de riesgo para su salud,…