PROCEDIMIENTO Y SISTEMA PARA DETERMINAR LA POSICIÓN DE UN APARATO MÓVIL CON RESPECTO A UN APARATO ESTACIONARIO, ESPECIALMENTE DE UN ROBOT COLECTOR DE POLVO ACCIONADO POR BATERÍA CON RESPECTO A UN CARGADOR DE BATERÍA.

(28/04/2011) Procedimiento para determinar la posición y dado el caso de manera derivada de la misma para fijar un trayecto al menos de un aparato móvil, especialmente de un robot colector de polvo accionado por batería autopropulsado, con respecto a un aparato estacionario, especialmente un cargador de batería, con el empleo de señales de emisión que se transmiten por el aparato estacionario con una característica de emisión que gira al menos una vez, y con el empleo de una señal de referencia emitida por el aparato estacionario, con respecto a la que se fija la posición de las señales de emisión mencionadas, conociéndose en el aparato móvil la relación entre la orientación de las señales de emisión…