(12/02/2020) Procedimiento de pilotaje de la orientación de un seguidor solar de eje único orientable alrededor de un eje de rotación (A), cumpliendo dicho procedimiento de manera repetitiva unas fases de pilotaje sucesivas, en las que cada fase de pilotaje realiza las etapas sucesivas siguientes: a) observar la cubierta nubosa por encima del seguidor solar ; b) comparar la cubierta nubosa observada con unos modelos de cubierta nubosa archivados en una base de datos , estando cada modelo de cubierta nubosa asociado a una consigna de orientación del seguidor solar ; c) cotejar la cubierta nubosa observada con un modelo de cubierta nubosa ; d) controlar la orientación del seguidor solar aplicando la consigna de orientación asociada a dicho modelo…

(20/11/2019) Procedimiento para controlar la posición de una plataforma sensible a la vibración provista de un dispositivo de seguimiento de objetivos, pivotable alrededor de tres ejes espaciales con las etapas de: a) determinar la posición real de la plataforma ; b) determinar una desviación de la posición real de una posición deseada para la plataforma , en la que un dispositivo de detección de objetivos previsto en la plataforma apunta a un objetivo (T) situado en una posición de destino (PT); c) reconstruir la posición de destino (PT) absoluta del objetivo (T) a partir de la posición real de la plataforma determinada en la etapa a) y la desviación determinada en la etapa b); d) estimar una trayectoria…

(11/09/2019) Procedimiento para determinar los datos de posición de un objeto objetivo (Z) en un sistema de referencia desde una posición de observación separada del mismo, que comprende las etapas de: a) proporcionar un modelo de referencia tridimensional del territorio circundante del objeto objetivo (Z) con datos de ubicación geográfica conocidos; b) cotejar una imagen del objeto objetivo (Z) y su territorio circundante resultante de la posición de observación de un observador, donde la imagen es suministrada por un dispositivo de captura de imágenes de un dispositivo de reconocimiento con el modelo de referencia tridimensional; c) determinar los datos de posición del objeto objetivo visado (Z) en el modelo de referencia como datos de posición relativa a los datos…

(19/06/2017) Dispositivo de calibración de helióstatos y método de calibración de helióstatos. Se proporcionan un dispositivo de calibración de helióstatos y un método de calibración de helióstatos que pueden suprimir los aumentos de errores de control dependientes del cambio de tiempo y que pueden reducir la frecuencia de calibración. La presente invención está provista de: una unidad de adquisición de información de la posición inicial que adquiere información de la posición inicial de un helióstato; una unidad de cálculo del valor teórico que calcula a partir de la información de posición inicial del helióstato y de la información de posición del sol un valor teórico que se relaciona con la orientación del helióstato; una unidad de cálculo de la desviación que,…

(10/05/2017) Aparato para seguir una fuente luminosa (S), que comprende: una columna de soporte ; una plataforma montada de forma giratoria en dicha columna de soporte y que tiene un eje de visión que se extiende en perpendicular desde dicha plataforma ; una pluralidad de accionadores lineales espaciados angularmente de manera uniforme alrededor de dicha columna , con cada accionador montado de forma giratoria por una ubicación (9A, 10A, 11A) en dicha plataforma ; caracterizado porque: hay una base , recibida de forma deslizable dicha base en dicha columna de soporte para moverse a lo largo de un eje longitudinal (1A) de la misma; cada accionador está montado de forma giratoria por una segunda ubicación…

(12/10/2016) Sistema óptico que incluye: - un espejo de barrido , rotatorio, establecido al objeto de recibir un haz incidente de rayos y redirigir un haz de rayos, llamado haz de entrada , según un eje dado, llamado primer eje , - un instrumento óptico establecido al objeto de recibir el haz de entrada proveniente del espejo de barrido y de redirigir un haz de rayos, llamado haz de salida , según un eje dado, llamado segundo eje , - un dispositivo óptico de rotación de imagen , dispuesto en el segundo eje y establecido al objeto de recibir el haz de salida , caracterizado por que el instrumento óptico se establece al objeto de redirigir el haz de salida paralelamente al haz de entrada , en una dirección opuesta a dicho…

(13/07/2016) Una aeronave , que comprende: un fuselaje y al menos una superficie de interfaz aerodinámica ; un sistema de espejos con suspensión cardán que comprende un espejo soportado por una suspensión cardán para recibir un haz de luz procedente de una fuente de emisión de luz y reflejar el haz de luz a un primer espejo plegable de periscopio ; un sensor giroscópico acoplado al espejo y configurado para detectar el movimiento del espejo ; un procesador integrado acoplado al sistema de espejos con suspensión cardán , en el que el sensor giroscópico se acopla al procesador integrado para reenviar los datos sobre el movimiento del espejo soportado por la suspensión cardán y en el que el procesador integrado se configura para enviar…

(04/05/2016) Un rastreador de estrellas que comprende: una guía de luz; un sistema de acoplamiento dispuesto sobre una superficie de la guía de luz y configurado para acoplar luz estelar en la guía de luz de tal manera que un modo de propagación de la luz estelar en la guía de luz está al menos parcialmente determinado por un ángulo de incidencia de la luz estelar en el sistema de acoplamiento; una pluralidad de aperturas ópticas de salida conectadas a la guía de luz; un sistema de detector acoplado a la guía de luz y configurado para analizar la luz estelar propagada en la guía de luz para determinar al menos uno de entre un ángulo de acimut y un ángulo de altura de una estrella que es una fuente…

(11/08/2015) Panel concentrador solar que mediante el movimiento relativo de dos superficies planas, una de ellas compuesta por elementos ópticos convergentes y otra compuesta por elementos de captación, permite recoger la luz solar incidente en la superficie captadora y concentrarla en diversos dispositivos, ya sea una serie de fibras ópticas, o una serie de células fotovoltaicas. En el caso de las fibras ópticas se puede usar para calentar fluidos con independencia de su aprovechamiento posterior, o para iluminar. Este sistema permite una elevada concentración sin necesidad de dotar de movimiento externo al panel.

(21/05/2014) Dispositivo de seguimiento solar fotovoltaico de concentración, que comprende: un panel solar para concentrar luz solar; un sensor de seguimiento solar, que está formado por un fotodiodo de 4 cuadrantes para concentrar la luz solar irradiada al panel solar usando una lente de Fresnel para concentrar luz solar, en el que la lente de Fresnel está incluida en el sensor de seguimiento solar, y detectar un foco cuando se irradia el foco de la lente de Fresnel; al menos dos detectores de luz solar, que están incluidos en diferentes lados del panel solar y detectan la luz solar; y medios de control, que incluyen: una primera unidad de control para realizar un control de la órbita y la altitud del panel solar basándose en un grado de luminosidad en la luz solar detectada en el detector de luz solar, y una segunda unidad…

(21/08/2013) Método para procesar imágenes de vídeo para detectar un evento de interés, que comprende las etapasde: - recibir una señal de vídeo que representa las imágenes de vídeo que van a procesarse; - extraer al menos una característica de punto de la señal de vídeo; - seguir la posición y movimiento de la al menos una característica de punto dentro de las imágenesde vídeo para generar una correspondiente al menos una pista, representando cada una, unacorrespondiente característica de punto; - usar un proceso de aprendizaje iterativo para derivar un patrón normal de comportamiento para cadapista, en el que el proceso de aprendizaje acumula datos que representan el comportamiento de la(s)pista(s) a lo largo…

(07/08/2013) Sistema de localización de objetivo configurado para determinar la posición de un objetivo en la tierra pormedio de una aeronave sin un dispositivo de telémetro láser, dicho sistema comprende una aeronave , porlo menos una cámara montada sobre dicha aeronave y dirigida de acuerdo con su propio eje de rastreo (A),medios de movimiento configurados para regular la posición espacial de dicha cámara con respecto a dichaaeronave de tal manera que dicho eje de rastreo (A) permanece dirigido sobre el objetivo durante el vuelo dela aeronave , medios de control para pilotear temporalmente la aeronave a lo largo de un segmento devuelo rectilíneo (TR) por encima del área…

(20/03/2013) Procedimiento para el seguimiento del sol por parte de un generador solar con una pluralidad demódulos solares , con las siguientes etapas: seguimiento del sol por parte de un seguidor ; y durante un movimiento o una parada del seguidor , adquisición (S102) de al menos una magnitudeléctrica de salida de al menos una parte de los módulos solares del generador solar ; y en base a la comparación entre dos valores de la magnitud eléctrica de salida o en base a una variación de lamagnitud eléctrica de salida, determinar si se alcanzó una posición del seguidor en la cual la magnitudeléctrica de salida se encuentra comprendida en un intervalo alrededor de un valor máximo, caracterizado porla siguiente etapa: en caso de que se determine que no se alcanzó una posición del…

(31/10/2012) El sensor de seguimiento solar incluye un armazón, un inclinómetro para dar salida a una señal indicativa del ángulo de un armazón con respecto a la atracción gravitacional de la Tierra, y un primer y segundo fotosensores localizados en un primer plano localizado dentro del armazón. Una abertura en un lado del armazón permite que pase la radiación solar a través del armazón y que alcance el primer y segundo fotosensores. Se encuentra acoplado un modulo de cálculo de la diferencia al primer fotosensor y segundo fotosensor. El modulo de cálculo de la diferencia determina un valor de la diferencia de los fotosensores, utilizando las señales de los fotosensores y dando salida a un valor…

(21/08/2012) Se configura fácilmente con mucha precisión la dirección de un sensor de seguimiento de luz solar. Se instala una guía de seguimiento de luz solar en el eje óptico de la luz reflejada recogida por un helióstato . Un telescopio óptico se fija a la parte de extremo posterior de la guía de tal manera que esté alineado con el eje de guiado (C) de la guía . La postura de la guía de seguimiento de luz solar se ajusta de tal manera que una cruz provista en el campo de visión del telescopio coincida con el centro (10a) de la posición objetivo de recogida de luz y se fija a la base . Luego, un sensor de seguimiento de luz solar se sujeta a la parte de extremo posterior de la guía en lugar del telescopio óptico .

(16/07/2012) Método de control apropiado para un sistema de módulos fotovoltaicos de concentración. La presente invención está dirigida a un método de control apropiado para un sistema de módulos fotovoltaicos de concentración que permite el mantenimiento de la correcta orientación de los módulos para el seguimiento del Sol sin necesidad de uso de sensores de posicionamiento. El seguimiento del Sol se lleva a cabo realizando cada cierto tiempo desplazamientos angulares en cada uno de los grados de libertad midiendo la potencia o corriente entregada por el o los módulos de captación de energía. La estimación del sol y la estrategia de movimientos posteriores se determinan en…

(04/06/2012) Procedimiento para la detección de un objeto en una escena situada en un sector angular determinado, y susceptible de comprender uno o varios artefactos, que comprende una etapa de barrido del sector cuya anchura angular A se barre a una velocidad angular θ', una etapa de adquisición de imágenes digitales de la escena a una velocidad f por medio de un detector matricial, estas imágenes constando de unos píxeles y que cubren un campo de anchura angular instantánea "a", que comprende las siguientes etapas de tratamiento de las imágenes adquiridas, por lote de N imágenes consecutivas con N = afl θ - distribuir las N imágenes en P grupos de imágenes,…

(28/03/2012) Un procedimiento para determinar la probabilidad de que un vehículo colisione con un objeto que comprende la etapa de: - detectar el objeto, al capturar una imagen por medio de un sensor óptico montado en el vehículo y registrar el objeto en la imagen, - determinar a partir de una serie de imágenes capturadas por el sensor óptico la posición y la velocidad relativas del objeto detectado , y de ese modo una posición, una dirección y una velocidad relativas al vehículo por medio de una unidad de seguimiento de objetivos dispuesta en el vehículo , caracterizado por las etapas adicionales de: - determinar un proceso estocástico (SP, s…