CIP-2021 : G05B 17/02 : eléctricos.

CIP-2021GG05G05BG05B 17/00G05B 17/02[1] › eléctricos.

G FISICA.

G05 CONTROL; REGULACION.

G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K).

G05B 17/00 Sistemas que implican el uso de modelos o de simuladores de dichos sistemas (G05B 13/00, G05B 15/00, G05B 19/00 tienen prioridad; computadores analógicos para procedimientos, sistemas o dispositivos específicos, p. ej. simuladores, G06G 7/48).

G05B 17/02 · eléctricos.

CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.

Sistemas y métodos para la predicción rápida del agrietamiento inducido por hidrógeno (HIC) en tuberías, recipientes de presión y sistemas de tuberías, y para tomar medidas en relación con el mismo.

(13/05/2020) Un metodo para llevar a cabo evaluaciones de idoneidad para el servicio para una region de un activo que tiene una tasa de crecimiento de dano inducido por hidrogeno, el metodo comprende: ingresar una o mas primeras entradas de datos almacenadas en una base de datos a un modelo mecanicista; caracterizado por las siguientes etapas: procesar la una o mas entradas de datos en una o mas simulaciones parametricas mediante un procesador que ejecuta el modelo mecanicista, para generar una o mas caracteristicas de crecimiento; construir una base de datos de observacion simulada que almacene la salida de una o mas caracteristicas de crecimiento; entrenar y probar un sistema experto mediante la base…

Método y sistema para proporcionar resultados de analítica de datos.

(08/01/2020) Método para proporcionar resultados de analítica de datos para un procedimiento realizado en una planta industrial, comprendiendo dicho método: (a) proporcionar (SI) modelos de conocimiento semántico almacenados en un repositorio de modelo de conocimiento, comprendiendo dichos modelos de conocimiento semántico - al menos un modelo de planta semántico de una planta industrial que describe semánticamente una configuración de la planta industrial respectiva e indica ubicaciones de almacenamiento de datos de procedimiento proporcionados por fuentes de datos de la planta industrial cuando se realiza al menos un procedimiento en la misma, - al menos un modelo de procedimiento semántico de un procedimiento que describe semánticamente una secuencia de las etapas de producción respectivas y una realización específica de planta de…

Procedimiento combinado para detectar anomalías en un sistema de distribución de agua.

(08/01/2020). Solicitante/s: SUEZ Groupe. Inventor/es: JARRIGE,PIERRE-ANTOINE, CAMPAN,FRANCIS, DEMBELE,ABEL, CUSSONNEAU,GUILLAUME.

Un procedimiento para detectar anomalías en un sistema de distribución de agua compuesto por una red de nodos, comprendiendo dicho procedimiento: - parametrizar un modelo hidráulico del sistema de distribución de agua con un conjunto de valores de variables de control que caracterizan la red y su salida en los nodos; - utilizar sensores en la red para adquirir observaciones de un subconjunto de variables de estado en primeras referencias temporales; - identificar al menos una entidad objetivo en la que cambiar los valores de las variables de control en función de al menos dichas observaciones; - cambiar el conjunto de valores de las variables de control utilizando un ajuste paso a paso de las variables de control y un criterio de interrupción en función de valores residuales de las variables de estado; - realizar una clasificación de al menos una entidad de la red en un estado de acuerdo con el conjunto de variables de control.

PDF original: ES-2784233_T3.pdf

Desarrollo de un modelo superior para el control y/o monitorización de una instalación de compresor.

(25/12/2019) Procedimiento para el control y/o monitorización de una instalación de compresor que comprende uno o varios compresores y uno o varios dispositivos periféricos (14 a 21), en donde los compresores y dispositivos periféricos (14 a 21) están dispuestos o conectados en una configuración predeterminada, en donde la instalación de compresor se controla y/o se monitoriza a través de una unidad de control/monitorización , caracterizado por que basándose en uno o varios modelos iniciales (M1, M2, ...) de la instalación de compresor, que se basa por ejemplo en un esquema R&I, dado el caso incluyendo la especificación de los compresores y de los dispositivos periféricos (14 a 21), se crean uno o varios modelos derivados (Ma,Mb, ...),, que consideran relaciones activas entre los compresores individuales y dispositivos…

Desarrollo de un modelo superior.

(25/12/2019) Procedimiento para el control y/o monitorización de una instalación de compresor que comprende uno o varios compresores y uno o varios dispositivos periféricos (14 a 21), en donde los compresores y dispositivos periféricos (14 a 21) están dispuestos o conectados en una configuración predeterminada, en donde la instalación de compresor se controla y/o se monitoriza a través de una unidad de control/monitorización , caracterizado por que basándose en uno o varios modelos iniciales (M1, M2, ...) de la instalación de compresor, que se basa por ejemplo en un esquema R&I, dado el caso incluyendo la especificación de los compresores …

Entrada de diagrama de tuberías e instrumentación para un proceso de control y/o supervisión de un sistema de compresor.

(06/11/2019) Procedimiento para el control y/o supervisión de una instalación de compresores que comprende uno o varios compresores y uno o varios dispositivos periféricos (14 a 21), estando dispuestos o conectados los compresores y los dispositivos periféricos (14 a 21) en una configuración predeterminada, controlándose y/o supervisándose la instalación de compresores por medio de una unidad de control/supervisión , caracterizado - por que algunos o todos los compresores y/o dispositivos periféricos (14 a 21) se registran automáticamente en la unidad de control/supervisión , y preferiblemente también se transmite automáticamente su especificación, - por que, especialmente después de la producción de la instalación de compresores, la configuración proporcionada concretamente se introduce en forma de un diagrama de tuberías…

Procedimiento para la resolución de una tarea de control en una instalación de proceso.

(16/10/2019) Procedimiento para la resolución de una tarea de control en una instalación de proceso, en particular para el paso de la instalación de proceso de un estado inicial (A) a un estado final (B), mediante modificación de al menos dos magnitudes de ajuste (H_DV, H_TLV) en su rango de ajuste, donde las magnitudes de ajuste están asociadas a una o varias unidad(es) de proceso, en particular válvulas, griferías o tapas, y donde las al menos dos magnitudes de ajuste (H_DV, H_TLV) influyen al menos en una variable de proceso (PT01) de la instalación de proceso, en particular una presión, caracterizado por las etapas siguientes: - determinación de una distribución de valores de la al menos una variable de proceso (PT01) para distintas combinaciones de valores (x, y) de las al menos dos magnitudes de ajuste (H_DV, H_TLV) en su rango de…

Sistema de monitorización.

(12/06/2019) Un método implementado por ordenador para diseñar un sistema de gestión de la salud para la monitorización del estado de una plataforma, comprendiendo la plataforma una serie de subsistemas principales , estando el sistema de gestión de la salud representado como una estructura jerárquica de capas de información que incluyen una capa de partes interesadas , una capa de requisitos de información adyacente a la capa de partes interesadas , una capa de requisitos de datos adyacente a la capa de requisitos de información , una capa de transformación de datos adyacente a la capa de requisitos de datos , una capa de sensores adyacente a la capa de transformación de datos , una capa de subsistemas adyacente a la capa de transformación de datos y conectores que representan caminos de transferencia…

Dispositivo para entrenamiento en bicicleta y método de funcionamiento.

(09/01/2019). Solicitante/s: Tacx roerend en onroerend goed B.V. Inventor/es: SMITS,MARTIN.

Dispositivo para entrenamiento en bicicleta que comprende un ordenador y un soporte con asiento, manillar y pedales giratorios, o que comprende un ordenador y un soporte para montar un cuadro de bicicleta con un asiento, manillar y pedales giratorios , en los que el soporte incorpora un freno electrónicamente variable que actúa, en uso, directa o indirectamente sobre los pedales giratorios con una resistencia de frenado que depende de una configuración predeterminada controlada por el ordenador, en donde la configuración predeterminada es variable y depende de los parámetros seleccionados para reflejar una condición de superficie simulada de una carretera, caracterizado porque la configuración predeterminada es variable en el tiempo con variaciones dentro de una banda de frecuencia predeterminada que depende de la condición de superficie simulada.

PDF original: ES-2714176_T3.pdf

Procedimiento de monitorización de condición.

(31/10/2018) Procedimiento de monitorización de la condición de una flota de plantas, máquinas o procedimientos que comprende las etapas de - generar y almacenar un único modelo genérico para todos los miembros de la flota usando datos históricos seleccionados de la flota tomados durante operación normal y usando detección de novedad, - escalar los datos históricos seleccionados de los miembros de flota individuales usando factores de escalamiento derivados de los datos históricos antes de incluirlos en el único modelo genérico, en el que escalar los datos históricos de entrada incluye restar de cada punto de datos un valor medio y dividir por la desviación típica, formar agrupaciones de los datos escalados, determinar un centro de agrupación para cada agrupación, y calcular un umbral de agrupación para…

Sistema y método basados en modelos para estimar parámetros y estados en espacios de temperatura controlada.

(23/05/2018) Un método para estimar una temperatura en una sala fría de un sistema de refrigeración , que comprende: determinar un estado medido de la sala fría, siendo el estado medido al menos una temperatura del aire medida dentro de una zona ; y generar un modelo termodinámico de orden reducido de la sala fría , incluyendo el modelo termodinámico al menos un parámetro desconocido ; y caracterizado por identificar el al menos un parámetro desconocido del modelo termodinámico usando un método de identificación de sistema y datos de medición de sensor, incluyendo el al menos un parámetro desconocido un parámetro concentrado H* relacionado con el coeficiente de transferencia de calor superficial global de la sala fría y con el área superficial de la sala fría y un parámetro Qd* relacionado…

Monitorización de las condiciones de turbinas eólicas.

(14/03/2018) Un procedimiento para la monitorización de una turbina eólica, que comprende: definir al menos un subsistema de la turbina eólica; proporcionar un modelo de simulación para el al menos un subsistema ; recibir, durante la operación normal de la turbina eólica, una señal de entrada y una señal de salida real del al menos un subsistema ; determinar una señal de salida esperada del al menos un subsistema utilizando la señal de entrada como una entrada del modelo de simulación, y aplicar la señal de entrada con una primera función de transferencia a la señal de salida esperada; comparar la señal de salida real y la señal de salida esperada; determinar, basándose…

Sistema y procedimiento de control de una máquina.

(21/02/2018) Un sistema de control de una máquina , que comprende: a. una señal de entrada, en el que la señal de entrada lleva un parámetro operativo deseado de la máquina ; b. una primera señal de parámetro, en el que la primera señal de parámetro lleva un parámetro medido de la máquina tomado en un primer momento; c. un primer controlador , en el que durante un primer ciclo, el primer controlador recibe la señal de entrada y la primera señal de parámetro y genera una señal de control hacia la máquina en base a la señal de entrada y a la primera señal de parámetro: caracterizado porque el sistema comprende además: d. un segundo controlador…

Sistema y método de monitorización en tiempo real de una central hidroeléctrica.

(27/09/2017) Un sistema (1; 1") de monitorización en tiempo real de una central hidroeléctrica que comprende i) un sistema (11; 11") de adquisición de datos en tiempo real conectado a sensores dedicados posicionados en una central hidroeléctrica y configurados para adquirir en tiempo real datos de la central medidos en tiempo real, comprendiendo dichos 5 datos de la central medidos en tiempo real entradas de simulación medidas en tiempo real (111; 111") ii) un sistema de simulación preventiva (16; 16"), iii) y un sistema de diagnóstico preventivo (17; 17"), caracterizado - por que dicho sistema de simulación preventiva (16; 16") está configurado para recibir dichas entradas de simulación medidas en tiempo real (111; 111")…

Procedimiento de control de calidad de productos.

(23/08/2017). Solicitante/s: DAIICHI SANKYO COMPANY, LIMITED. Inventor/es: NAKAGAWA, HIROSHI, KAMADA,MAKOTO, MAEDA,JIN.

Un procedimiento para ensayos de liberación en tiempo real de un producto en proceso y/o un producto acabado en un proceso de fabricación estableciendo un espacio de diseño para un atributo de calidad del producto en proceso y/o el producto acabado usando solo atributos de material como entradas, en el que el procedimiento comprende las etapas de: extraer los atributos del material y los parámetros del proceso de fabricación que influyen en el atributo de calidad del producto en proceso y/o del producto acabado; convertir los parámetros del proceso de fabricación en atributos del material; y calcular la correlación entre los atributos de material obtenidos en las etapas y y el atributo de calidad y preparar el espacio de diseño utilizando la correlación.

PDF original: ES-2648164_T3.pdf

Monitorización del estado de un sistema usando una máquina de aprendizaje local recurrente.

(15/03/2017) Un procedimiento de monitorización de estado de un sistema, que comprende: proporcionar un conjunto de datos de referencia (H) que comprende una pluralidad de observaciones aprendidas a partir de sensores de un sistema modelado que caracterizan el comportamiento dinámico del sistema modelado, en el que el conjunto de datos de referencia (H) es en forma de una matriz, con cada columna de la matriz que representa una observación y cada fila que representa valores de un solo sensor; proporcionar una observación actual con respecto al sistema modelado; comparar la observación actual con el conjunto de datos de referencia (H) utilizando un operador de similitud para obtener…

Procedimiento asistido por simulación para el control o la regulación de estaciones de aire comprimido.

(15/02/2017) Procedimiento para el control o la regulación de una estación de aire comprimido , que comprende al menos una pluralidad de compresores conectados en red entre sí, que puede iniciar estrategias de conmutación mediante un control de instalación electrónico para influir en una cantidad de un fluido comprimido disponible en cualquier momento para uno o varios usuarios de la estación de aire comprimido en la estación de aire comprimido , además de poder ajustar la cantidad de fluido comprimido disponible en cualquier momento para uno o varios usuarios de la estación de aire comprimido a condiciones de funcionamiento futuras de la estación de aire comprimido de…

Procedimiento para modelizar y supervisar ensuciamiento.

(08/02/2017) Procedimiento para modelizar la cuantía de ensuciamiento en un intercambiador de calor (E) que comprende al menos una carcasa (S) y al menos un tubo (T) dispuesto en dicha carcasa (S) para proporcionar intercambio de calor entre los fluidos a diferentes temperaturas que pasan a través de dichos carcasa (S) y tubo (T), respectivamente, caracterizado porque comprende las etapas de: - asignar una diferencia de temperatura de entrada y salida para cada uno de los fluidos que pasan a través del tubo (T) y la carcasa (S) ; - calcular una temperatura de salida de manera iterativa para cada fluido utilizando las diferencias de temperatura asignadas y las temperaturas de entrada…

Modelización adaptativa de estados cambiados en la monitorización de condición predictiva.

(30/03/2016) Un procedimiento de adaptación de un modelo empírico, utilizado en la monitorización de un sistema, que comprende las etapas de: a) recibir, en un módulo de decisión de adaptación , valores reales de parámetros que comprenden instantáneas actuales de parámetros operativos monitorizados que caracterizan un estado operativo del sistema monitorizado; b) el módulo de decisión de adaptación determina en base a un operador de similitud global si la instantánea actual de los datos del sensor procedentes del sistema representa una molestia para el proceso o un fallo del sensor, o representa el inicio de una transición a un nuevo estado operativo del sistema monitorizado; c) si se reconoce una transición…

Procedimiento para la reducción de vibraciones de traqueteo en instalaciones de limpiaparabrisas reguladas electrónicamente.

(03/06/2015) Procedimiento para la observación y regulación de un proceso para el desplazamiento de partes móviles, en particular de partes de un dispositivo de limpiaparabrisas de un automóvil, en el que el procedimiento comprende las siguientes etapas: a) alimentación de una variable de entrada (u) que caracteriza el proceso y de una variable medida de salida (y) que caracteriza el proceso a una instalación de reconocimiento ; b) utilización de un modelo matemático, que describe el proceso, con al menos una variable del proceso, en el que el moldeo matemático está depositado en la instalación de reconocimiento y en el que la variable del proceso está asociada a la variable medida de salida (y); c) optimización…

Generador de señal inferencial para equipos y procedimientos instrumentados.

(29/04/2015) Un sistema de monitorización de equipos instrumentados, que comprende: una pluralidad de sensores capaces de ser monitorizados desde el equipo instrumentado; un procesador de información; una entrada de adquisición de datos para dicho procesador de información para recibir valores operativos descriptivos de los parámetros físicos del sistema a partir de dicha pluralidad de sensores ; una memoria que puede operar para ser acoplada con dicha entrada de adquisición de datos para almacenar un conjunto de datos de sensor correlacionados en el tiempo representativos de los estados operativos esperados, y las señales observadas durante la operación del equipo instrumentado; en el que dicho procesador de información…

Sistema de prueba y método para prueba.

(25/02/2015) Un sistema de pruebas del automóvil para probar componentes de automoción de muestra en un entorno de prueba, estando el sistema de prueba caracterizado por cuanto que comprende medios que sirven para probar componentes de automoción de muestra mientras se experimentan señales de control activo, que comprende: medios , adaptados para supervisar uno o varios componentes de automoción de muestra; medios adaptados para supervisar de forma continuada un bus de control para nuevos mensajes del bus de control; y caracterizado, además, por medios adaptados para leer y filtrar los nuevos mensajes del bus de control, incluyendo rechazar los mensajes de bus de control que están excluidos de una especificación predefinida; medios adaptados para memorizar mensajes del bus de control que están…

Evaluación de la capacidad de un sistema para realizar una tarea comparando modelos del sistema y de la tarea.

(25/02/2015) Un método realizado por un vehículo autónomo, comprendiendo el método: (a) utilizar uno o más sistemas a bordo del vehículo autónomo para evaluar capacidades del vehículo autónomo con respecto a la realización de una tarea, comprendiendo la evaluación de las capacidades: proporcionar un primer modelo , correspondiendo el primer modelo a la tarea; proporcionar otro modelo , correspondiendo el otro modelo al vehículo autónomo; proporcionar una pluralidad de correspondencias de un modelo a otro modelo; determinar si existe una traza de transformación o bien (i) desde el primer modelo hasta el otro modelo , o (ii) desde el otro modelo hasta el primer modelo , en el que cada traza de transformación…

Sistema, dispositivo y métodos para actualizar modelos de monitorización de sistemas.

(31/01/2013) Sistema para actualizar una pluralidad de modelos de monitorización, comprendiendo el sistema: un módulo de asociación de modelos que para cada uno de una pluralidad de sistemas (104a, 104b,104c) monitorizados determina una asociación entre un sistema monitorizado particular y al menos uno deuna pluralidad de modelos de estimación, en el que cada modelo de estimación se basa en uno de unapluralidad de conjuntos diferenciados de propiedades de estimación, incluyendo cada conjunto depropiedades de estimación al menos uno de una lista de sensores, umbrales de sensores, periodo deentrenamiento y algoritmo de modelo de estimación, y en el que cada conjunto corresponde de…

Un sistema y un método para observar y predecir el estado fisiológico de un animal.

(23/03/2012) Un sistema para observar y predecir un estado fisiológico de un animal, comprendiendo dicho sistema: - un ordenador que comprende un procesador y que esta conectado operativamente a una base de datos, - al menos un dispositivo de suministro de muestras para proporcionar de manera repetitiva al menos una muestra de un fluido corporal del animal, - un aparato de analisis para analizar dicha al menos una muestra para obtener al menos un valor de muestra de al menos un parametro del fluido corporal, - una interfase de datos para introducir de manera repetitiva el valor de muestra de dicho al menos un parametro en la base de datos, en el que la base de datos esta adaptada para almacenar multiples entradas de la base de datos que representan el valor de muestra de dicho al menos un parametro…

Nuevo procedimiento de control y regulación de una unidad industrial que recurre a una fase de identificación en bucle cerrado de los parámetros de funcionamiento de dicha unidad.

(21/03/2012) Procedimiento avanzado de control y regulación de una unidad industrial representada mediante un modelo dinámico lineal MDL, que presenta magnitudes de entrada denominadas MV, y magnitudes de salida denominadas CV, dicho procedimiento funcionando en bucle cerrado y recurriendo a una fase de identificación de los parámetros del modelo MDL que se realiza mediante un controlador (MVAC) y un programa de identificación (ISIAC) y que consiste en la siguiente sucesión de etapas: - una etapa 1 de inicialización en la que a partir de los datos recopilados a través de modificaciones manuales del operador, el programa ISIAC genera un primer modelo (MO) de la unidad industrial, modelo que a continuación…

Sensor de gas de escape.

(16/03/2012) Método para el diagnóstico de abordo (OBD) de un filtro de partículas en el sistema de gas de escape de un motor de combustión interna mediante, al menos, un sensor de partículas resistivo dispuesto en el sistema de gas de escape aguas abajo en relación con el filtro de partículas, - en base a un flujo másico de partículas pronosticado, proporcionado por un modelo de motor , y - en base a un modelo de filtro límite en el cual se configura la fracción del flujo másico de partículas pronosticado que se retiene en un filtro de partículas de valores límites, y la fracción que penetra dicho filtro y que sale de dicho filtro como un valor límite del flujo másico de partículas pronosticado, y - en base a un modelo de acumulación para la configuración del comportamiento de acumulación de las partículas presentes en…

PROCEDIMIENTO Y APARATO PARA EL CONTROL DE UN SISTEMA DINAMICO MAESTRO.

(13/09/2011) Procedimiento y aparato para el control de un sistema dinámico maestro.Procedimiento de control de un sistema dinámico maestro que comprende modelar la conducta del sistema dinámico maestro mediante un sistema discípulo que contiene una línea de retraso; construir una señal correctiva C(t) y enviar la señal correctiva C(t) al sistema dinámico maestro

PROCEDIMIENTO, PROGRAMA DE ORDENADOR CON ELEMENTOS DE CÓDIGO DE PROGRAMA Y PRODUCTO DE PROGRAMA DE ORDENADOR PARA ANALIZAR FACTORES QUE INFLUYEN SOBRE UN PROCESO DE COMBUSTIÓN EN UNA CÁMARA DE COMBUSTIÓN UTILIZANDO UN MODELO ESTADÍSTICO ADIESTRABLE.

(05/09/2011) Procedimiento para el análisis de factores que influyen sobre un proceso de combustión en una cámara de combustión, caracterizado porque - el análisis de los factores que influyen se realiza utilizando un modelo estadístico adiestrable, - el modelo estadístico adiestrable se adiestra al menos utilizando valores predeterminados de los factores que influyen, modificándose las ponderaciones del modelo estadístico adiestrable tal que el modelo estadístico adiestrado describe el proceso de combustión, - se realiza un pruning (poda) de las ponderaciones, y - utilizando las ponderaciones modificadas, se analiza la influencia de los factores que influyen sobre el proceso…

PROCEDIMIENTO Y SISTEMA DE CREACIÓN DE MODELOS DE SIMULACIÓN, Y MEDIO DE ALMACENAMIENTO.

(03/06/2011) Un procedimiento de creación de modelos de simulación para crear un modelo de simulación de funciones globales que se expresa mediante un modelo matemático utilizando una pluralidad de modelos de simulación de funciones que se proporcionan de manera independiente para funciones predeterminadas y que se expresan mediante modelos matemáticos y se acoplan a través de una variable de potencial que representa una cantidad de movimiento o una cantidad de un medio que transporta energía y una variable de flujo que representa una intensidad o una cantidad de energía de un medio, caracterizado porque, dicho procedimiento de creación de modelos de simulación, cuando los respectivos modelos de simulación…

ENTORNO DE SUMULACIÓN.

(01/04/2011) Un entorno de simulación para la simulación de un sistema o subsistema físico, comprendiendo el entorno: una pluralidad de elementos , pudiendo disponerse los elementos para formar cualquiera de una pluralidad de objetos de componentes u objetos de subcomponentes ; en el que, dichos objetos de componentes o subcomponentes se pueden ensamblar para formar al menos un objeto ensamblado que comprende al menos parte de dicho sistema o subsistema ; y en el que, cada elemento está provisto con reglas de conectividad, gobernando dichas reglas de conectividad la interconexión de dichos elementos para formar dichos objetos de componentes o subcomponentes ; caracterizado porque: cada elemento lleva datos de geometría y malla asociados que se pueden redefinir que comprenden los datos geométricos y matemáticos…

OPTIMIZACIÓN DE LA RESPUESTA FRECUENCIAL DE UN SIMULADOR DE MOVIMIENTO MEDIANTE SEGUIMIENTO ADAPTATIVO DE CONSIGNAS SINUSOIDALES.

(22/11/2010) Dispositivo de condicionado con retroacción de un simulador de movimiento que permite un seguimiento efectivo por el simulador de una consigna, estando modelizado dicho simulador de movimiento, entre su entrada constituida por una señal de mando u(t) y su salida constituida por una magnitud medida y(t) entre su velocidad, su posición o su aceleración, por una función de transferencia B(z -1)/A(z -1), comprendiendo dicho dispositivo de condicionado un corrector sintetizado a partir de dicha modelización del simulador de movimiento y que equivale a un corrector RST, comprendiendo dicho corrector una entrada de consigna, una entrada de retroacción a la que se aplica dicha magnitud medida…

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