(06/11/2019) Método para la configuración de una remachadora manual provista de un accionamiento eléctrico para colocar elementos de remache ciego en un taladro de alojamiento - en donde la remachadora está diseñada para aplicar una fuerza de tracción (F) durante el proceso de colocación sobre un elemento de tracción del elemento de remache ciego, en donde la fuerza de tracción máxima (F), con la que se coloca un elemento de remache ciego se define por un valor máximo (Imax) ajustable, que se fija durante la configuración, - en donde el método para la configuración en un tipo de elementos de remache ciego que va a emplearse comprende las siguientes etapas de método: llevar a cabo un proceso de colocación…

(02/10/2019) Un procedimiento para realizar secuencialmente una pluralidad de operaciones de unión, comprendiendo el procedimiento: posicionar un dispositivo automatizado para formar una junta mecánica en una pieza de trabajo (W); formar una junta en la pieza de trabajo (W) con el dispositivo automatizado ; escanear la pieza de trabajo (W) para generar datos que indican la geometría de superficie de la pieza de trabajo (W) en una ubicación que incluye la junta ; identificar una o más características geométricas de la geometría de superficie, las características geométricas indican la calidad de la junta; y si las características geométricas identificadas están dentro de los umbrales de especificación…

(07/08/2019) Aparato para aplicar remaches en una parte (π) de una superficie plana de una pieza (P), en el que dicha parte (π) de la superficie plana define un eje operativo (X2) que tiene una posición y una orientación predeterminadas con respecto a dicha parte (π) de la superficie plana de la pieza (P), comprendiendo dicho aparato: - un dispositivo operativo de remachado con un eje operativo principal (X1), que tiene una posición y una orientación predeterminadas con respecto al dispositivo operativo de remachado ; y - un robot para posicionar el dispositivo operativo de remachado con respecto a la pieza (P), y capaz de modificar la posición y/o la orientación del dispositivo operativo de remachado con respecto a la pieza (P), - en el que dicho robot de posicionado es un robot de manipulación que tiene el dispositivo…

(01/07/2019) Un método para ensamblar una estructura , comprendiendo dicho método: localizar una posición en un apilamiento vertical de ensamblaje donde debe instalarse un elemento de sujeción ; taladrar un orificio a través del apilamiento vertical de ensamblaje en la posición; avellanar el orificio a una profundidad especificada; operar una sonda calibrada para determinar al menos un parámetro asociado con uno o más del orificio y el apilamiento vertical próximo al orificio; insertar el elemento de sujeción en el orificio; caracterizado por que el elemento de sujeción es un elemento de sujeción unilateral y por que el método comprende además: aplicar un par torsión rotatorio al elemento de sujeción unilateral para completar…

(02/10/2018) Un método de instalación de un elemento de sujeción que comprende: proporcionar dos componentes ; identificar una ubicación para instalar un elemento de sujeción para ensamblar los dos componentes; proporcionar el elemento de sujeción y un collar teniendo cada uno un código que proporciona la primera información con respecto al elemento de sujeción o el collar ; proporcionar una herramienta que tiene una superficie interna que define un orificio que se extiende linealmente desde un extremo de la herramienta , en el que la superficie interna está adaptada para engancharse sobre el collar , en el que un lector de código está colocado dentro del orificio…

(03/01/2018) Dispositivo para colocar elementos de fijación con un empujador de remaches , con un vástago de alimentación , con una unidad de accionamiento con la que se puede accionar el giro del vástago de alimentación y con un control de corredera que tiene, al menos, una corredera y una espiga de control asignada a la corredera o a una de las correderas , con el cual se puede mover el empujador de remaches entre una posición de premontaje retirada y una posición de montaje adelantada girando el vástago de alimentación , caracterizado por que se instala en el vástago de alimentación una pieza de transmisión de fuerza axial fija en la dirección axial respecto al vástago de alimentación y por que existe una unidad sensora de fuerza de presión a la que se puede aplicar una fuerza de presión ejercida en…

(06/12/2017) Remachadora para la realización de una pluralidad de remaches a lo largo de la superficie de una pieza de trabajo , que comprende: - un equipo de herramientas controlable por medio de datos de control de herramientas (ws) para la realización de perforaciones avellanadas en la pieza de trabajo y para la colocación de remaches de cabeza avellanada en las perforaciones avellanadas practicadas, - un sistema de control (ST) programable para la generación de los datos de control de herramientas (ws) para el equipo de herramientas , - un dispositivo de registro óptico para el registro óptico de la superficie de la pieza de trabajo y para la puesta a disposición de datos de registro (ed), caracterizado por que el sistema de control (ST) se diseña para realizar una evaluación de los datos…

(09/11/2016) Procedimiento para fijar tuercas de remache ciego o elementos de remache ciego similares en piezas de trabajo , en el que la fijación del elemento de remache ciego respectivo introducido en un taladro pre-taladrado de la pieza de trabajo o bien la configuración de un collar de remache se realizan en una carrera de fijación (SH) a través de deformación permanente de una sección del elemento de remache ciego a través de impulsión de un extremo del elemento de remache ciego con una fuerza de tracción a través de un elemento de tracción de una herramienta de fijación con apoyo simultáneo de otro extremo del elemento de remache ciego en una zona de contacto de la herramienta de la herramienta de fijación contra esta fuerza de tracción,…

(28/09/2016) Un método para el remachado, que comprende: * la aplicación de una primera fuerza hacia un primer lado de un objeto compresible desde una primera pistola de remachar ; * la alineación de una segunda pistola de remachar con la mencionada primera pistola de remachar sobre un segundo lado del mencionado objeto compresible ; * la aplicación de una segunda fuerza desde la mencionada segunda pistola de remachar en el mencionado segundo lado; * el disparo de la mencionada primera pistola de remachar ; * la sincronización de la mencionada primera pistola de remachar y la mencionada segunda pistola de remachar ; y * el impacto del mencionado objeto compresible ; caracterizado porque comprende entre la mencionada etapa de aplicación de…

(23/12/2015) Cañón de herramienta de tracción motorizada de la cabeza expandida de un elemento , que comprende: - un sistema de captura que es móvil en una dirección axial (X-X'), delante del cual hay un paso axial para la cabeza de un elemento y que es empujado elásticamente desde una configuración replegada de captura de la cabeza de un elemento hasta una configuración de carga en la que el paso axial se expande transversalmente respecto a la configuración replegada, - un manguito deslizante que tiene un ajustador interno para accionar el sistema de captura hacia su configuración replegada mediante el desplazamiento axial de dicho manguito , - un dispositivo de acoplamiento del manguito a un accionador…

(16/12/2015) Procedimiento para el atornillado directo de componentes , especialmente para el atornillado de perforación continua, en el que en una primera fase de proceso (I) se practica un agujero en un componente y en el que en una segunda fase de proceso (II) se moldea en el agujero practicado una rosca y - generándose para ello con ayuda de un accionamiento de avance un avance, así como una fuerza de avance (F) y transmitiéndose a un eje de atornillador , - haciéndose girar el eje de atornillador , - ajustándose en la primera fase del proceso (I) un número de revoluciones elevado (ns1) del movimiento giratorio y por medio…

(16/11/2015) Un remache que comprende una estructura unitaria de malla de alambre que tiene un calibre central y comprende un collarín en un extremo de la misma y un vástago en el otro extremo de la misma, caracterizado por que la densidad media del collarín es mayor que la densidad media del vástago .

(26/02/2014) Procedimiento para la colocación de elementos de remache mediante un aparato de remachado portátil accionado por motor eléctrico, que presenta un dispositivo de colocación, en el que la fuerza del dispositivo de colocación con la que se coloca un elemento de remache se supervisa mediante la corriente consumida por el motor eléctrico, midiéndose repetidamente el recorrido realizado por el elemento de remache durante el proceso de colocación y/o realizado por el aparato de remachado durante el proceso de colocación del elemento de remache mediante al menos un dispositivo sensor y determinándose para cada punto de medición la fuerza aplicada por el dispositivo de colocación en el punto de medición correspondiente y comparándose con un intervalo de valores de fuerza de referencia para el punto…

(07/08/2013) Un procedimiento de ubicar un objeto que se encuentra detrás de una superficie opaca haciendo el objetono visible, que comprende proporcionar en los alrededores del objeto un campo magnético de intensidad variable,detectar la intensidad de campo magnético en una pluralidad de posiciones en relación con el objeto utilizando unamatriz de sensores de intensidad de campo magnético, estando la matriz de sensores de intensidad de campomagnético asociada geométricamente con una guía de mecanizado, de tal manera que la guía de mecanizado yla matriz de sensores están posicionalmente fijadas una con respecto a la otra, interrogar los sensores paradeterminar el valor de la intensidad de campo en al menos la mayoría de los sensores , analizar las respuestasde los sensores para determinar el desplazamiento…

(23/01/2013) Procedimiento para localizar un objeto que se encuentra detrás de una superficie opaca haciendo el objeto no visible, que comprende proporcionar en proximidad al objeto un campo magnético de fuerza variable, detectar la fuerza del campo magnético en una pluralidad de posiciones respecto del objeto usando un conjunto de detectores magnéticos de efecto Hall, estando el conjunto de detectores de efecto Hall asociados geométricamente a una guía de mecanizado, de tal manera que la guía de mecanizado y el conjunto de detectores se posicionan fijamente el uno respecto del otro, interrogar los detectores para determinar el valor de la fuerza de campo en al menos la mayoría de los detectores, analizar las respuestas de los detectores para determinar el desplazamiento entre el objeto y la guía de mecanizado, y desplazar el…

(05/09/2012) Un dispositivo de unión para remaches de punzonado, que presenta: Un dispositivo de retención , un empujador que puede funcionar para empujar remaches de punzonado dentro del material a remachar, una matriz dispuesta por debajo del empujador , una unidad de impulsión con motor eléctrico conectada con capacidad de impulsión al empujador y al dispositivo de retención mediante una unidad de transmisión , que convierte un movimiento de rotación de la unidad de impulsión con motor eléctrico en un movimiento de traslación del empujador y del dispositivo de retención , una unidad de control para controlar, como mínimo, la unidad de impulsión, una unidad de monitorización conectada a la unidad de control , cuya unidad de monitorización tiene, como mínimo, dos sensores…

(21/09/2010) Sistema de ejecución de taladrado/remachado automático en piezas de montajes aeronáuticos. Comprende un robot gobernado por un dispositivo de control numérico que contiene información para realizar el taladro/remachado de al menos una pieza ; se caracteriza porque comprende un dispositivo conectado al dispositivo de control numérico pera permitir a un operario modificar la información en él contenida y así variar la habilitación/deshabilitación de los taladros/remaches , de la configuración de la pieza y/o de los parámetros de taladro/remachado. Aumenta la flexibilidad y facilita dichos cambios señalados

(09/07/2010) Procedimiento para trabajar una estructura que presenta una pared que a su vez comprende un lado externo y un lado interno opuesto al lado externo, donde el procedimiento comprende proporcionar un equipo de trabajo que comprende un cabezal de trabajo externo y un cabezal de trabajo interno, ambos dispuestos para aplicar sobre la estructura un empuje opuesto al empuje aplicado a la misma parte por el otro cabezal de trabajo, donde el cabezal de trabajo externo está dotado de un detector de carga dispuesto para medir el empuje aplicado a la estructura por el cabezal de trabajo externo; dicho procedimiento está caracterizado porque…

(23/11/2009) Herramienta para la instalación de un fijador para instalar fijadores ciegos, comprendiendo la herramienta un gatillo y una válvula de aire , en el que el gatillo está conectado a la válvula de aire y la válvula de aire controla un caudal de aire a través de la herramienta, y unos medios de accionamiento para instalar fijadores, presentando el gatillo : a) una primera posición donde la válvula está configurada para evitar el caudal de aire a través de la herramienta; b) una segunda posición en la cual el gatillo activa los medios de accionamiento que provocan la instalación del fijador y la válvula está configurada para permitir el caudal de aire a través de la herramienta; y c) una posición neutral en…

(01/03/2007) Método de vigilancia de la operación de colocación para un fijador ciego que incluye un casquillo deformable tubular y un mandrino que tiene un vástago que atraviesa el casquillo tubular y un cabezal del mandrino ensanchado formado en un extremo del mismo, comprendiendo el método la etapa de: - medir, como una función de tiempo, un indicativo de señal electrónico de la carga que se aplica al fijador durante la operación de colocación; - determinar una carga de colocación y un tiempo de colocación asociados a partir de dicha señal; caracterizado por el hecho de que el método comprende las etapas…

(16/11/2005) Sistema de ajuste de remaches del tipo autoperforante comprendiendo: un conjunto para embutir remaches para ajustar un remache del tipo autoperforante, dicho conjunto para embutir remaches comprendiendo un marco en forma de C , una matriz montada en un extremo y un punzón montado en el otro extremo de dicho marco en forma de C, medios para sostener de forma móvil dicho punzón, dichos medios comprendiendo un motor de accionamiento eléctrico y un mecanismo acoplado con dicho motor para desplazar dicho punzón en dirección lineal; un primer control para controlar la operación de remachado de dicho conjunto para embutir remaches; un robot articulado para desplazar dicho conjunto para embutir remaches para colocarlo en una posición…

(16/07/2004) Se provee una herramienta de remachado con un control del ciclo por medio de un conmutador de presión o transductor de presión que permite que el controlador lógico electrónico monitorice la presión hidráulica de la herramienta. Cuando la presión alcanza un umbral predeterminado y posteriormente cae por debajo de una segundo umbral, el controlador deduce que se ha fijado un remache y retira presión de la herramienta para que ésta pueda ser reiniciada inmediatamente. Al determinar que se ha colocado un remache (R), se fija una ventana de recolección de mandril. El controlador monitoriza si un mandril (M) es devuelto al sistema de…

(16/07/2004) Se facilita una herramienta de fijación de remaches que incluye un cabezal de tracción y una caja de garras unida al cabezal de tracción de tal forma que la caja de las garras sea accionada por el cabezal de tracción para acoplarse a un mandril de remaches. Se suministra aire al cabezal de tracción para hacer volver el cabezal de tracción a su posición original una vez que se haya fijado un remache (R). Se provee un intensificador a distancia de tal forma que incluya un pistón de aire dispuesto en una cámara de pistón y una varilla unida al pistón de aire y que se extiende en el alojamiento de un cilindro hidráulico…

(01/02/2004) Sistema portátil autoalimentado de remachar comprendiendo: Un alojamiento ; Un módulo de control eléctrico montado en un primer panel el cual está montado de forma desmontable dentro de dicho alojamiento; Un módulo de control neumático montado en un segundo panel el cual está montado de forma desmontable dentro de dicho alojamiento; Un envase de recogida del mandril dispuesto en dicho alojamiento; Un dispositivo de alimentación de remaches dispuesto en el interior de dicho alojamiento, dicho dispositivo de alimentación de remaches estando controlado por dicho módulo de control eléctrico; Un mecanismo de escape para recibir remaches de dicho dispositivo de alimentación de remaches, dicho…

(16/03/2002) UN APARATO DE REMACHAR DEL TIPO EN EL QUE UN MANDRIL ALARGADO , QUE TIENE UN CABEZAL ALARGADO EN UN EXTREMO Y CARGADO CON UNA PLURALIDAD DE RIBETES TUBULARES QUE FORMAN UNA COLUMNA DE RIBETES EN EL MANDRIL, ESTA ENGANCHADO MEDIANTE ELEMENTOS DE ENGANCHE EN O JUNTO AL EXTREMO REMOTO DEL CABEZAL, Y CON MOVIMIENTO ALTERNATIVO RELATIVO A UN CONTRAFUERTE MEDIANTE MOVIMIENTO ALTERNATIVO RELATIVO ENTRE LOS ELEMENTOS DE ENGANCHE Y EL CONTRAFUERTE , LOS RIBETES EN LA COLUMNA SIENDO ALIMENTADOS HACIA ADELANTE A LO LARGO DEL MANDRIL DE MODO QUE EL RIBETE PRINCIPAL MAS CERCANO AL CABEZAL DEL MANDRIL ESTE SITUADO ENTRE EL CABEZAL DEL MANDRIL Y EL CONTRAFUERTE…