(12/04/2017) SISTEMA PARA LA AUTOMATIZACIÓN MEDIANTE ROBOTS DEL ENSAMBLADO DEL PALÉ Y LA JAULA EN CONTENEDORES PALETIZADOS Y ENJAULADOS, del tipo de los utilizados en una cadena de producción, siendo dicho sistema aplicable a componentes de diferentes materiales (madera, metal, plástico, etc.), CARACTERIZADO porque cuando menos intervienen dos unidades robóticas en que la primera de ellas incorpora medios, tales como cámaras de vídeo con reconocimiento óptico, topes, anexos táctiles, distanciadores, con objeto de detectar dichas operaciones de taladrado, si las mismas ya han sido efectuadas, y determinar las posiciones idóneas para dichas operaciones de taladrado,…

(16/03/2016) Sistema automatizado sistema para unir al menos dos partes de un chasis, que comprende; • al menos un dispositivo de actuación adaptado para mover al menos una parte en el espacio (XYZ) con tres grados de libertad; • una unidad de control central para controlar cada dispositivo de actuación en función de una pluralidad de datos obtenidos a través de una pluralidad de sensores ; dicha pluralidad de sensores pueden determinar de manera continua, en cada parte de chasis, una pluralidad de puntos (A, B, C) clave que son unívocos para cada parte; dicha unidad de control central,…