Método y sistema para procesar una imagen de vídeo.

Un método para procesar una imagen de vídeo, que comprende:

extraer (101) sombras de objetos en movimiento en una imagen de vídeo actual y obtener (101) cuadrados hacia arriba utilizando las partes superiores de las sombras como bases para obtener las cajas imaginarias de los objetos en movimiento;

realizar un filtrado (102) de la posición de las cajas imaginarias de los objetos en movimiento en función de la relación de posición entre las cajas imaginarias de los objetos en movimiento con el fin de obtener una caja imaginaria de un objeto en movimiento que exista realmente; extraer (102) un contorno parcial de un objeto en movimiento a partir de la imagen de vídeo actual y obtener un punto central del contorno parcial del objeto en movimiento; y determinar (102) una caja imaginaria a la que pertenece el punto central del contorno parcial del objeto en movimiento, de un objeto en movimiento, a partir de la caja imaginaria del objeto en movimiento que existe realmente, como una caja imaginaria a ajustar de un objeto en movimiento; y

utilizar un flujo óptico basado en esquinas para realizar el seguimiento (103) de una dirección de movimiento de la caja imaginaria a ajustar del objeto en movimiento y ajustar (103), en función de la dirección de movimiento, la caja imaginaria a ajustar del objeto en movimiento con el fin de implementar una extracción completa del objeto en movimiento;

caracterizado por que la utilización de un flujo óptico basado en esquinas para realizar el seguimiento de una dirección de movimiento de la caja imaginaria a ajustar del objeto en movimiento comprende:

extraer (301) esquinas a partir de la imagen de vídeo actual;

utilizar el flujo óptico basado en esquinas para realizar el seguimiento (302) de las esquinas, que se corresponden con una imagen de vídeo de una trama anterior, entre las esquinas extraídas como esquinas de seguimiento;

determinar (303) una caja imaginaria, la cual se va a ajustar y a la que pertenecen las esquinas de seguimiento de un objeto en movimiento; y

utilizar (304) una función arco tangente para calcular una dirección de movimiento de la caja imaginaria, que se va a ajustar y a la que pertenecen las esquinas de seguimiento del objeto en movimiento, en donde la dirección de movimiento es relativa a la imagen de vídeo de la trama anterior; y

en donde el ajuste, en función de la dirección de movimiento, de la caja imaginaria a ajustar del objeto en movimiento con el fin de implementar la extracción completa del objeto en movimiento comprende: si la dirección de movimiento es la dirección horizontal, mantener (305) sin cambios la altura de la caja imaginaria a ajustar del objeto en movimiento, y ajustar, en función de una proporción real de la altura del objeto en movimiento con respecto a la anchura del objeto en movimiento, la anchura de la caja imaginaria a ajustar del objeto en movimiento con el fin de implementar una extracción completa del objeto en movimiento; o

si la dirección de movimiento es una dirección no horizontal, realizar (306) una extensión en tres dimensiones de la caja imaginaria a ajustar del objeto en movimiento a lo largo de la dirección opuesta a la dirección del movimiento con el fin de implementar una extracción completa del objeto en movimiento.