Método para supervisar la expansión de un foso de ascensor.

Método para supervisar una cabina de ascensor (12) que está destinada a moverse en un foso de ascensor por medio de un propulsor (14),

en cuyo caso el propulsor (14) es controlado por medio de un control de ascensor (16) con la incorporación de la posición y/o la velocidad, en cuyo caso los valores de posición y/o velocidad se generan y se registran de modo seguro por medio de sistemas detectores (28, 30), y en cuyo caso las señales de posición y/o de velocidad generadas por sistemas detectores (28, 30) se comparan por dos canales entre sí y/o con valores de referencia predeterminados y en cuyo caso al exceder el valor de referencia momentáneo predeterminado y/o en caso de inconsistencia de las señales de posición se genera una señal de disparo, caracterizado porque a través de un primer canal (46) se captura un valor de referencia, correspondiente a la posición y/o a la velocidad de la cabina del ascensor (12), por parte del control operativo del ascensor (16) y a través del segundo canal (48) se captura un valor medido correspondiente a la posición y/o a la velocidad de la cabina del ascensor (12) y porque se supervisa y se compensa una expansión del foso del ascensor por medio de posicionamiento de las marcas de corrección.

Método para supervisar la expansión de un foso de ascensor

La invención se refiere a un método según el preámbulo de la reivindicación 1

Un método y un aparato del tipo mencionado anteriormente se conocen a partir de US-A-2008/135342. Se describe un equipo de ascensor con una cabina de ascensor que puede viajar por un foso de ascensor, con un dispositivo de frenado y un dispositivo de retención que comprende elementos de retención. Además, está provisto un primer sensor para detectar señales para la determinación de una velocidad de la cabina del ascensor por medio de una cinta métrica continua, y un segundo sensor para detectar señales para determinar una velocidad y una posición absoluta de la cabina del ascensor, y un tercer sensor para detectar señales para la determinación de la velocidad y la posición absoluta de la cabina del ascensor, en cuyo caso el sistema de ascensor presenta además un circuito de evaluación de dos canales para la evaluación de las señales de los sensores. Se prevé que el primer sensor y el segundo sensor estén unidos respectivamente de manera redundante / diversa con uno de los dos canales del circuito de evaluación, y el tercer sensor esté unido con ambos canales del circuito de evaluación para una selección de dos de tres y el circuito de evaluación afecte una evaluación con base en las señales de entrada de los tres sensores, si la velocidad de la cabina del ascensor está en la posición determinada dentro de un intervalo especificado y, dependiendo del resultado de la evaluación por una primera salida del circuito de evaluación primero se efectúe el accionamiento del dispositivo de freno y por una segunda salida del circuito de evaluación, al sobrepasar un segundo umbral de tolerancia, provoque la activación del dispositivo receptor, en cuyo caso se efectúa una comparación continua de los dos canales del circuito de evaluación.

La WO-A-01/70613 se refiere a un sistema para detectar una posición del ascensor que compensa dinámicamente problemas debido a deslizamiento friccional de una conexión mecánica y / o asentamiento de edificio. El sistema incluye una cabina de ascensor en un foso de ascensor. Un detector está instalado adyacente al foso del ascensor y conectado mecánicamente con la cabina del ascensor. La conexión mecánica acciona el detector que genera datos los cuales indican la posición de la cabina del ascensor. Un sensor de posición o un dispositivo de accionamientosensor de posición están instalados en un punto de la cabina del ascensor. El otro dispositivo respectivo de sensor de posición y el sensor de posición-dispositivo de accionamiento se encuentran junto a la cabina del ascensor. El sensor de posición genera datos que indican cuando el piso de la cabina del ascensor alcanza una distancia predeterminada desde el sitio de carga del ascensor si el sensor de posición es accionado por el dispositivo de accionamiento del sensor de posición.

La US-B-4, 898, 263 se refiere a un sistema de control de auto-diagnóstico de un ascensor. En el proceso descrito en el documento US-B-4, 898, 263 las posiciones y la velocidad de la cabina del ascensor se determinan utilizando diferentes sensores, y se procesan en una unidad de control y de propulsión. Independientemente de esto, la cabina del ascensor incluye sensores para determinar la posición de la cabina del ascensor, que también se detecta por la unidad de control y de servicio. En la US-B-4, 898, 263 no se proporciona una evaluación de dos canales de las señales de los sensores recogidas.

Un método y un dispositivo del tipo mencionado anteriormente se describe en el documento DE 10 2004 009 250 A1 en forma de un dispositivo de supervisión de seguridad para una cabina de ascensor, desplazable en un foso de ascensor por medio de una transmisión, mediante un control del ascensor. Una posición instantánea de la cabina del ascensor se detecta mediante un dispositivo de detección de posición que proporciona dos señales de posición generadas de forma independiente entre sí, en un periodo de tiempo predeterminado.

Además, se proporciona una evaluación de dos canales de las señales de posición por un microprocesador respectivo para determinar instantáneamente, independientemente de la ubicación, la velocidad de la cabina del ascensor y para comparar con un perfil de movimiento predeterminado, en cuyo caso al excederse un valor de referencia, momentáneo, predeterminado, de la velocidad, puede generarse una señal de disparo emitida a través de una etapa de relé de seguridad.

El dispositivo de detección de la posición comprende un acoplador de señales el cual acopla señales de sonido en un conductor de señales de sonido que se extiende a lo largo del foso del ascensor con una velocidad predeterminada y uniforme de la propagación del sonido. En las dos zonas extremas del conductor de señal de sonido se encuentra respectivamente una unidad receptora, que comprende un desacoplador de señal y una unidad de evaluación, respectivamente. Las unidades de evaluación sirven como insumos para un dispositivo de supervisión de seguridad. Este último se comunica con un control del ascensor a través del cual se establece previamente el perfil de conducción de la cabina del ascensor y con un circuito de seguridad para desconectar el propulsor del ascensor.

En el proceso descrito en el documento DE 10 2004 009 250 A1 dos señales de posición generadas de forma independiente son suministradas por los medios de detección de posición. Esto requiere un tipo especial de detección de la posición que provoca un alto esfuerzo de instalación y por lo tanto ocasiona altos costes.

A fin de construir instalar y operar ascensores más eficientes y más rentables, se realizan partes, relacionadas con la seguridad, de los controles del ascensor con sistemas electrónicos, programables, basados en microprocesador, que tienen una función de seguridad. Medidas correspondientes para la aplicación de esta tecnología incluyen, por ejemplo, la estandarización en el tema PESSRAL (por Programmable Electronic Systems in Safety Related Application for Lifts o Sistemas electrónicos programables en la aplicación relacionada con seguridad para ascensores) .

A manera de ejemplo puede mencionarse aquí la norma EN 81:1998/A1:2005, que como la norma armonizada, llamada norma EN, con presunción en el espacio económico europeo EEE interpreta y concreta los requisitos legales pertinentes sobre la seguridad y confiabilidad de los controles de un ascensor. Sería deseable en un control de ascensor tal, realizado con referencia a PESSRAL, entre los cuales también clasifica el descrito en el documento DE 10 2004 009 250 A1, principalmente incorporar la posición y la velocidad de la cabina del ascensor. Así, por ejemplo, los espacios superior e inferior de amortiguamiento en el foso del ascensor pudieron disminuirse si la velocidad de marcha de la cabina de ascensor pudo adaptarse, controlarse y supervisarse de modo seguro en función de la posición. Esto conduciría a considerables ahorros de costes en la planificación y de costes de construcción de ascensores. Por otra parte, también se ahorraría la instalación de sensores convencionales y/o se configurarían actuadores más inteligentes.

A fin de incluir la velocidad y la posición de la cabina del ascensor en el control del ascensor del tipo mencionado anteriormente, por razones de seguridad se requiere generar, capturar y procesar de modo "seguro" los dos valores. También tiene que haber la posibilidad de reconocer o de tomar en consideración errores casuales y fallos, así como desajustes temporales (en lo sucesivo llamados de manera resumida "errores") y de garantizar que incluso en estos casos tampoco puede llegarse a situaciones peligrosas.

Para este punto de seguridad sirven la tolerancia a fallos de hardware (HWT) y la fracción de falla segura (SFF por Safe-Failure-Fraction) de aquellos sistemas como los descritos entre otros en la EN IEC 61508.

Por tolerancia a fallos de hardware (HWT) se entiende en lo sucesivo un sistema de canales múltiples o redundancia de aquellas partes relacionadas con seguridad de un control de ascensor, a la cual en caso de incluir la velocidad y la posición en aquellas funcionalidades también pertenecería (n) el o los sistemas codificadores o detectores que generan las señales. Sin embargo, la realización de varios canales / redundancia ya se asocia con costes adicionales.

En fracción de falla segura (SFF) se aluden rutinas de ensayo y de supervisión de alta calidad y de gran dinamismo en las partes pertinentes del sistema, que también son relevantes en costes.

A partir de la DE 10 2004 009 250 A1, el problema en que se fundamenta la invención consiste... [Seguir leyendo]

1. Método para supervisar una cabina de ascensor (12) que está destinada a moverse en un foso de ascensor por medio de un propulsor (14) , en cuyo caso el propulsor (14) es controlado por medio de un control de ascensor (16) 5 con la incorporación de la posición y/o la velocidad, en cuyo caso los valores de posición y/o velocidad se generan y se registran de modo seguro por medio de sistemas detectores (28, 30) , y en cuyo caso las señales de posición y/o de velocidad generadas por sistemas detectores (28, 30) se comparan por dos canales entre sí y/o con valores de referencia predeterminados y en cuyo caso al exceder el valor de referencia momentáneo predeterminado y/o en caso de inconsistencia de las señales de posición se genera una señal de disparo, caracterizado porque a través de un primer canal (46) se captura un valor de referencia, correspondiente a la posición y/o a la velocidad de la cabina del ascensor (12) , por parte del control operativo del ascensor (16) y a través del segundo canal (48) se captura un valor medido correspondiente a la posición y/o a la velocidad de la cabina del ascensor (12) y porque se supervisa y se compensa una expansión del foso del ascensor por medio de posicionamiento de las marcas de corrección.

2. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque la primera señal de posición como valor medido de posición y la segunda señal de posición como valor de referencia de posición sin interacción se desacoplan de un circuito de regulación operacional (40) del control de propulsión (16) , en cuyo caso se comparan a prueba de fallo principalmente los valores de referencia y/o de medición de posición desacoplados del circuito de regulación operacional (40) en el dispositivo de supervisión (44) de dos canales.

3. Método según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque la señal de disparo provoca una señal para conectar 20 un freno de motor (66) y/o una captura "electrónica".

4. Método según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los valores de referencia de posición así como los valores medidos de medición se capturan sobre vías de señalización físicamente independientes, en cuyo caso principalmente se logra una independencia entre los valores de referencia y valores medidos de posición mediante rutinas de software.

5. Método según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los valores de referencia de posición y los valores medidos de posición se registran de modo diverso, en cuyo caso los valores de referencia se determinan por medio de un detector incremental (28) directamente en el propulsor (14) y los valores medidos se determinan por medio de un detector de valor absoluto (30) , y/o porque los valores de referencia de posición así como los valores medidos de posición se someten a un control de credibilidad.