ACOPLADOR PARA MÁQUINA DE OBRAS CON DESENCLAVAMIENTO MIXTO.

Acoplador para máquina de obras con desenclavamiento mixto. El campo de la invención se refiere a un acoplador o dispositivo de enganche que permite el enganche rápido de una herramienta, cangilón o análogo, al extremo del brazo articulado de una máquina excavadora o pala hidráulica o máquina análoga. La invención se refiere, más particularmente, al modo de desenclavamiento del acoplador con la herramienta. Las máquinas de tipo máquina excavadora o pala hidráulica comprenden, en el extremo del brazo, un paralelogramo deformable, movido por un gato, que permite la rotación y el desplazamiento de una herramienta, por ejemplo, un cangilón. Esta herramienta está fijada, de manera ventajosa, de manera amovible, por medio de un acoplador denominado asimismo "enganche rápido". A partir de la patente nº FR 2 657 596, concedida a Morin Frères, se conoce un dispositivo de enganche rápido de un cangilón sobre una pala hidráulica. El dispositivo descrito es un acoplador que permite la fijación de un cangilón al extremo del brazo articulado de la máquina sin necesidad de que intervenga otra persona además del conductor de la máquina, y sin que éste deba salir de su cabina. El acoplador está fijado al brazo articulado y está constituido por dos ganchos que se sujetan sobre una viga cilíndrica solidaria al cangilón. La posición del cangilón en los ganchos se mantiene gracias a un sistema de enclavamiento automático. El sistema de enclavamiento del acoplador sobre el cangilón comprende al menos una leva montada en rotación sobre el acoplador y accionada por un resorte para entrar en contacto con una cara de apoyo del cangilón. El conductor de la máquina realiza manualmente el desenclavamiento con la ayuda de una llave que forma un brazo de palanca. Este tipo de acoplador es fiable y eficaz, pero la patente FR 2 657 596 describe un desenclavamiento manual sin la posibilidad de adaptar un dispositivo de desenclavamiento hidráulico. A partir de la patente EP 0 671 513, concedida a Morin Frères, se conoce un acoplador del mismo tipo que el de la patente FR 2 657 596. Este acoplador comprende además un dispositivo hidráulico de desenclavamiento, siendo realizado así el desenclavamiento por el conductor de la máquina desde la cabina. Este acoplador se destaca porque permite un enclavamiento y un desenclavamiento de la herramienta a distancia, por parte del conductor de la máquina, pero la patente EP 0 671 513 propone un dispositivo complejo, apto para el desenclavamiento hidráulico y muy distinto por su principio de un dispositivo de desenclavamiento estrictamente manual. El problema técnico para el fabricante de acopladores de uno de los dos tipos anteriores es que la fabricación de las piezas para un acoplador con desenclavamiento hidráulico o para un acoplador con desenclavamiento manual, es específica del modo de desenclavamiento del acoplador. Por otra parte, los aparatos existentes imponen que el usuario seleccione a priori su dispositivo de desenclavamiento. Estos inconvenientes penalizan al fabricante en términos logísticos y de coste de la función de desenclavamiento. La presente invención tiene por objetivo proponer un dispositivo de enganche cuyo desenclavamiento, para separar la herramienta del acoplador, se realiza mediante un dispositivo manual o mediante un dispositivo hidráulico de modo mixto gracias a unas estructuras que comprenden un máximo de componentes idénticos para permitir una optimización de la fabricación industrial y poder adaptar el dispositivo acoplador a un funcionamiento hidráulico o mecánico. Este objetivo se alcanza mediante un acoplador que comprende: - unos medios de fijación sobre un brazo de la máquina de obras, - unos ganchos de soporte de una viga de una herramienta, - una leva montada en rotación sobre un cuerpo de acoplador y dispuesta para entrar en contacto sobre una cara de apoyo de la herramienta en al menos una posición de enclavamiento de la herramienta con el acoplador, caracterizado porque: - la leva es arrastrada hacia su posición de enclavamiento por medio de un resorte comprimido entre un dispositivo de tope montado en un orificio mecanizado del cuerpo de acoplador y una primera cara de un pistón móvil en dicho orificio mecanizado, empujando el resorte el pistón unido, mediante una primera articulación, a una biela unida, a su vez, a la leva mediante una segunda articulación. - el pistón forma una cámara y un fondo del orificio mecanizado abierto por un conducto de alimentación, comprendiendo el pistón una ranura periférica; - la leva comprende unos medios de conexión con un objeto de desenclavamiento que permite aplicar un par de desenclavamiento sobre la leva. 2   Un objetivo es proponer un desenclavamiento hidráulico del acoplador. Según este objetivo, estando una junta de estanqueidad colocada en la ranura periférica del pistón, unos medios de distribución de líquido bajo presión en la cámara están conectados por un racor al conducto de alimentación para actuar sobre una segunda cara del pistón opuesta a la primera cara sometida a la acción del resorte y empujar la biela que acciona la leva de la posición de enclavamiento a una posición de desenclavamiento, para realizar un desenclavamiento hidráulico del acoplador. Otro objetivo es proponer un desenclavamiento manual del acoplador. Según este objetivo, el objeto de desenclavamiento es una llave que coopera con la leva y que comprende una palanca sobre la que se aplica una fuerza de desenclavamiento para ejercer el par de desenclavamiento y accionar la leva en rotación hacia una posición de desenclavamiento, comprimiendo el resorte apoyado entre el pistón y el tope por medio de la fuerza transmitida por la biela para realizar un desenclavamiento manual del acoplador. Según otra particularidad, un tapón cierra el conducto de alimentación, estando el pistón montado sin junta en el orificio mecanizado y comprendiendo una perforación o una ranura longitudinal que desemboca en la ranura periférica y que comunica la cámara con una parte del orificio mecanizado que contiene el resorte. Según otra particularidad, la leva contiene, por un lado, una superficie de revolución según un eje de rotación, dispuesto alrededor de un árbol mantenido en unos cojinetes del cuerpo de acoplador, comprendiendo la leva, por otro lado, una superficie de contacto destinada a cooperar con la cara de apoyo de la herramienta, presentando la superficie de contacto de la leva un perfil, según un plano perpendicular a su eje de rotación, de modo excéntrico de radio sustancialmente creciente en el sentido inverso del enclavamiento. Otro objetivo se refiere a las innovaciones para los dos modos de funcionamiento de desenclavamiento hidráulico o manual. Según otra particularidad, los ganchos y el cuerpo de acoplador están realizados a partir de una misma pieza de fundición mecanizada. Según este objetivo, las articulaciones entre la biela y el pistón, entre la biela y la leva y entre la leva y el acoplador, están realizadas por medio de materiales lubricados de por vida. Según otra particularidad, una tapa apoyada sobre el acoplador y sobre una cara plana lateral de la leva, perpendicular al eje de rotación de la leva cierra de manera estanca un espacio que comprende la biela, el resorte y una parte en la que está realizada la articulación entre la biela y la leva. Según otra particularidad, el acoplador comprende al menos un segundo orificio mecanizado, un segundo pistón, un segundo resorte, un segundo conducto de alimentación y una segunda biela para realizar un doble mando de la leva. La invención, así como sus características y ventajas, se pondrá más claramente de manifiesto a partir de la lectura de la descripción siguiente, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que: - la figura 1 representa una vista en perspectiva de un ejemplo de acoplador con desenclavamiento mixto según la invención; - la figura 2 representa una vista en sección transversal de un ejemplo de acoplador con desenclavamiento mixto según la invención; - la figura 3 representa una vista lateral de un ejemplo de acoplador según la invención utilizado por una máquina excavadora; - la figura 4 representa una vista lateral de un ejemplo de acoplador según la invención colocado sobre un brazo y unido a un cangilón; - la figura 5 representa una vista en perspectiva de un ejemplo de acoplador según la invención unido a un cangilón; - las figuras 6 a 8 representan unas vistas laterales de un ejemplo de acoplador durante el enganche automático, con tres posiciones sucesivas de la leva; - la figura 9 representa una vista en sección transversal de un ejemplo de dispositivo de mando de un acoplador según la invención, en modo de desenclavamiento hidráulico; 3   - la figura 10 representa una vista lateral de un ejemplo de llave de desenclavamiento manual;... 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- unos medios de fijación en un brazo (3) de máquina de obras, - unos ganchos (201) de soporte de una viga (112) de una herramienta (100) - una leva (211) montada en rotación sobre un cuerpo de acoplador y dispuesta para entrar en contacto sobre una cara (110) de apoyo de la herramienta (100) en al menos una posición de enclavamiento de la herramienta (100) con el acoplador (200), caracterizado porque: - la leva (211) es arrastrada hacia su posición de enclavamiento por medio de un resorte (208) comprimido entre un dispositivo de tope (210) montado en un orificio mecanizado (203) del cuerpo de acoplador (200) y una primera cara de un pistón (205) móvil en dicho orificio mecanizado, empujando el resorte el pistón unido, mediante una primera articulación (206), a una biela (209) unida por otra parte a la leva (211) mediante una segunda articulación (213), - una cámara (220) está formada por el pistón (205) y un fondo del orificio mecanizado (203) abierto por un conducto de alimentación (223), comprendiendo el pistón una ranura (227) periférica; - la leva comprende unos medios (215) de conexión con un objeto de desenclavamiento que permite ejercer un par de desenclavamiento sobre la leva. 2. Acoplador según la reivindicación 1, caracterizado porque estando una junta de estanqueidad (207) colocada en la ranura (227) periférica del pistón (205), unos medios de distribución de líquido bajo presión en la cámara (220) están conectados por un racor (204) al conducto de alimentación (223) para actuar sobre una segunda cara del pistón (205) opuesta a la primera cara sometida a la acción del resorte y empujar la biela (209) que arrastra la leva (211) de la posición de enclavamiento hacia una posición de desenclavamiento, para realizar un desenclavamiento hidráulico del acoplador. 3. Acoplador según la reivindicación 1, caracterizado porque el objeto de desenclavamiento es una llave (400) que coopera con la leva (211) y que comprende una palanca (402) sobre la que se aplica una fuerza de desenclavamiento para ejercer el par de desenclavamiento y arrastrar la leva (211) en rotación hacia una posición de desenclavamiento, comprimiendo el resorte (208) apoyado entre el pistón (205) y el tope (210) por medio del esfuerzo transmitido por la biela (209) para realizar un desenclavamiento manual del acoplador. 4. Acoplador según la reivindicación 3, caracterizado porque un tapón cierra el conducto de alimentación (223), estando el pistón montado sin junta en el orificio mecanizado (203) y comprendiendo una perforación (217) o una ranura longitudinal (216) que desemboca en la ranura (227) periférica y poniendo en comunicación la cámara (220) con una parte del orificio mecanizado (203) que contiene el resorte (208). 5. Acoplador según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la leva (211) comprende, por un lado, una superficie de revolución según su eje (202) de rotación, dispuesta alrededor de un árbol (221) mantenido en unos cojinetes (212) del cuerpo de acoplador, comprendiendo la leva (211) por otro lado una superficie (214) de contacto destinada a cooperar con la cara de apoyo (110) de la herramienta, teniendo la superficie (214) de contacto de la leva (211) un perfil, según un plano perpendicular a su eje (202) de rotación, excéntrico de radio sustancialmente creciente en el sentido (D1) inverso del enclavamiento. 6. Acoplador según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los ganchos (201) y el cuerpo de acoplador están realizados a partir de una misma pieza de fundición mecanizada. 7. Acoplador según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque las articulaciones entre la biela (209) y el pistón (205), entre la biela (209) y la leva (211) y entre la leva y el acoplador están realizadas por medio de materiales lubricados de por vida. 8. Acoplador según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque una tapa (218) apoyada sobre el acoplador (200) y sobre una cara plana lateral de la leva, perpendicular al eje de rotación (219) de la leva (211) cierra de manera estanca un espacio que comprende la biela (209), el resorte (208) y una parte en la que está realizada la articulación (213) entre la biela y la leva. 9. Acoplador según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque comprende al menos un segundo orificio mecanizado (203), un segundo pistón (205), un segundo resorte (208), un segundo conducto de alimentación (223) y una segunda biela (209) para realizar un doble mando de la biela (211). 8   9     11   12   13   14     16