PROCEDIMIENTO PARA EL ACCIONAMIENTO DE VÁLVULAS PARA EL CONTROL DEL TRAYECTO DE FLUJO Y MÁQUINA, ESPECIALMENTE MÁQUINA DE TRATAMIENTO MÉDICO.

Procedimiento para el accionamiento de válvulas para el control del trayecto de flujo y máquina, especialmente máquina de tratamiento médico La presente invención hace referencia a un procedimiento para el accionamiento de válvulas para el control del trayecto de flujo, especialmente en una máquina de tratamiento médico. La presente invención hace referencia, además, a un procedimiento para la supervisión del estado actual y/o planeado de una multiplicidad de válvulas en el control del trayecto de flujo, especialmente en una máquina de tratamiento médico, así como a una máquina, especialmente una máquina de tratamiento médico, con un sistema de control para la ejecución de los procedimientos correspondientes. La presente invención hace referencia especialmente a procedimientos para el funcionamiento de una máquina en la que se utiliza un sistema de casetes para el transporte de, especialmente, líquidos medicinales. De manera especialmente ventajosa la presente invención se utiliza en el caso de máquinas de tratamiento en el área de la diálisis, especialmente la diálisis peritoneal. En el caso de estas máquinas de tratamiento, usualmente se utilizan sistemas de casetes para el transporte de los líquidos de tratamiento o para la ejecución del tratamiento. En este caso, la presente invención hace referencia especialmente a máquinas para diálisis peritoneal como las que se representan en US 2007/0112297 A1 y US 2006/0195064 A1, así como a procedimientos para el funcionamiento de tales máquinas de diálisis peritoneal. Los casetes desechables utilizados en estos sistemas de casetes presentan trayectos de fluidos y puntos de válvula a través de los que se pueden establecer en el casete los trayectos de flujo necesarios para el paso de tratamiento respectivo. Los trayectos de fluido de los casetes usualmente se encuentran conformados por canales que conducen líquidos y que en el área de los puntos de válvula presentan, al menos, una pared flexible. La pared flexible puede ser presionada por un actuador de válvula hacia el canal que conduce líquido y bloquearlo. En ese caso, pueden ser utilizados como actuadores, por ejemplo, actuadores accionables de manera hidráulica que se expanden al someter el actuador a presión y de este modo sirven como empujador de la válvula. También se pueden utilizar actuadores de válvula hidráulicos o electromotores. Usualmente, los canales que conducen líquido con los puntos de válvula se encuentran dispuestos en el casete desechable y los actuadores de válvula, en la máquina de tratamiento. Los casetes son colocados luego en la máquina de tratamiento y acoplados a la misma, de manera que los actuadores de válvula en la máquina de tratamiento encastran con los puntos de válvula en el casete y determinan el estado de conmutación de las válvulas del casete. Para el accionamiento de las válvulas, el control de la máquina normalmente se encuentra dotado de programas a través de los cuales se acciona el grupo de válvulas necesario para establecer un trayecto de flujo necesario (por ejemplo desde una cámara de bombeo hacia el paciente). Se entiende bajo trayecto de flujo a la conexión entre dos fuentes y/o destinos que se encuentran unidos por válvulas, por ejemplo la conexión entre una bolsa y una bomba que se establece con la apertura de las válvulas que se encuentran entre la bolsa y la bomba, así como con el cierre de válvulas de conductos de conexión que conducen hacia otros componentes. Usualmente se encuentran previstas una multiplicidad de válvulas, en el caso de sistemas conocidos por ejemplo, nueve o dieciséis válvulas con cuyo accionamiento diferente se pueden establecer una multiplicidad de trayectos de flujo distintos entre el paciente, las cámaras de bombeo del casete así como distintas bolsas con líquido o para el drenaje. En el caso de procedimientos conocidos, el procedimiento utilizado predetermina de manera fija un trayecto de flujo necesario, por ejemplo, para un determinado ciclo de bombeo. En ese caso la máquina conoce el trayecto de flujo correspondiente para el procedimiento utilizado, ya que está registrado en la aplicación. Si el procedimiento requiere una conexión desde un punto A a un punto D, que teóricamente se podría realizar a través de B como también de C, entonces esta conexión se encuentra registrada previamente en la aplicación por ejemplo a través de B. La aplicación no puede escoger libremente sino que en el caso mencionado tiene asignada una conexión determinada. Por lo tanto, no es necesario un control del trayecto de flujo permitido A B - D, ya que en el sistema de protección se encuentran registradas conexiones permitidas y determinadas previamente. De este modo, durante la programación de los procedimientos se registran los trayectos de flujo necesarios para una aplicación completa. Si se desea integrar un nuevo procedimiento en la aplicación de la máquina, se debe comprobar si los trayectos de flujo necesarios para ello se encuentran registrados en el sistema de protección o si deben ser registrados, lo cual conduce a una revisión general, ya que eventualmente se debe comprobar también si tienen sentido los cambios entre cada uno de los trayectos de flujo a conmutar. Otra desventaja de los sistemas hasta ahora conocidos es, además, el cambio entre dos ciclos de bombeo predeterminados, ya que para ello por seguridad se deben cerrar primero todas las válvulas. Esto conduce a un aumento del desgaste de los componentes de la válvula. Por ello, los sistemas conocidos son inflexibles y dificultan la implementación de nuevos procedimientos. Es objeto de la presente invención, poner a disposición un procedimiento para el accionamiento o la supervisión de válvulas para el control del trayecto de flujo en el que la implementación de nuevos procedimientos sea flexible, pero 2   teniendo en cuenta los aspectos de seguridad necesarios. También es objeto de la presente invención, poner a disposición máquinas, especialmente máquinas de tratamiento médico, con correspondientes accionamientos de válvulas o de actuadores de válvula. Este objeto es resuelto por procedimientos conforme a las reivindicaciones 1 y 24 y máquinas conforme a las reivindicaciones 12 y 31. Diseños ventajosos de los procedimientos conforme a la invención resultan de las reivindicaciones secundarias. La presente invención comprende un procedimiento para el accionamiento de válvulas para el control del trayecto de flujo, especialmente en una máquina de tratamiento médico, y que contiene una multiplicidad de procesos para establecer trayectos de flujo a través del accionamiento de un grupo de válvulas, con lo que, para ser llevado a cabo, cada proceso ocupa para si un grupo adecuado de válvulas, de manera que otros procesos no pueden modificar el estado de conmutación de estas válvulas, y porque cada proceso decide acerca de la liberación de las válvulas ocupadas por el mismo. Con este procedimiento es posible, por un lado, asignar de manera flexible válvulas o grupos de válvulas a procesos individuales. En este caso, dentro del control de válvulas de la máquina un proceso representa una parte de procedimiento que pone a disposición un determinado trayecto de flujo. Para ello un proceso necesita de un grupo de válvulas y ajusta el estado de conmutación de las mismas de manera tal, que las válvulas establecen el trayecto de flujo. Este grupo de válvulas usualmente sólo representa una parte de todas las válvulas, de manera que un proceso no ocupa todas las válvulas para su ejecución. En ese caso, para el mismo trayecto de flujo, por ejemplo desde una cámara de bombeo hacia una bolsa, puede haber varias posibilidades distintas de realización, es decir, un proceso puede ser realizado por diferentes grupos de válvulas. Con el procedimiento conforme a la invención ahora es posible, que procesos individuales ocupen de forma flexible distintos grupos de válvulas, sin perjudicar la seguridad del sistema. Mientras un proceso ocupa el grupo de válvulas necesario para establecer el trayecto de flujo otros procesos no pueden modificar el estado de conmutación de estas válvulas, de manera que solamente el proceso que pone a disposición un trayecto de flujo decide si se este se deshace. En ese caso, cada proceso decide de acuerdo a criterios de proceso internos y/o externos acerca de la liberación de las válvulas ocupadas por el mismo. Criterios internos de proceso pueden ser, por ejemplo, posiciones de bomba, pasos ya ejecutados o la finalización del proceso. Circunstancias externas pueden ser, por ejemplo, una prioridad más alta de otro proceso. Sin embargo, en el presente procedimiento es decisivo, que solamente el proceso que ocupa las válvulas las puede liberar, de manera que se encuentra garantizada una interacción coordinada y segura de varios procesos. De manera ventajosa,... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para el accionamiento de válvulas para el control del trayecto de flujo, especialmente en una máquina de tratamiento médico, y que contiene una multiplicidad de procesos para establecer trayectos de flujo a través del accionamiento de un grupo de válvulas, caracterizado porque para ser llevado a cabo, cada proceso ocupa para si un grupo adecuado de válvulas, de manera que otros procesos no pueden modificar el estado de conmutación de estas válvulas, y porque cada proceso decide acerca de la liberación de las válvulas ocupadas por el mismo. 2. Procedimiento conforme a la reivindicación 1, con lo que cada proceso decide de acuerdo a criterios internos y/o externos de proceso acerca de la liberación de las válvulas ocupadas por el mismo, con lo que especialmente cada proceso libera el grupo ocupado de válvulas tras su finalización. 3. Procedimiento conforme a una de las reivindicaciones anteriores, con lo que, de acuerdo a la disponibilidad de las válvulas, un proceso puede ocupar distintos grupos de válvulas, con lo que, de manera opcional, antes de su ejecución cada proceso consulta la disponibilidad de un grupo de válvulas adecuado para su ejecución y con lo que, también de manera opcional, se ejecuta un proceso si un grupo adecuado de válvulas se encuentra disponible, con lo que el proceso ocupa para si este grupo de válvulas. 4. Procedimiento conforme a la reivindicación 3, con lo que la solicitud de una válvula no disponible por parte de un segundo proceso tiene como resultado una petición al primer proceso, que ha requerido esta válvula, para que libere esa válvula, con lo que solamente el primer proceso decide acerca de esta petición, con lo que el proceso que realiza la petición, mediante la petición preferentemente ocupa para si todas las válvulas solicitadas y disponibles, y con lo que, de manera especialmente preferida, el proceso que realiza la petición obtiene con la petición un derecho de ocupación para todas las válvulas solicitadas pero no disponibles, de manera que puede ocupar para si esas válvulas cuando estas hayan sido liberadas. 5. Procedimiento conforme a una de las reivindicaciones anteriores, con un proceso central de asignación de válvulas en el que todos los demás procesos ocupan, liberan y/o solicitan las válvulas necesarias. 6. Procedimiento conforme a una de las reivindicaciones anteriores y que incluye los pasos: - ocupación de un primer grupo de válvulas para la ejecución de un primer proceso en el que se establece un primer trayecto de flujo a través del accionamiento del primer grupo correspondiente de válvulas; - consulta de la disponibilidad de un segundo grupo de válvulas para la ejecución de un segundo proceso en el que se debe establecer un segundo trayecto de flujo a través del accionamiento del segundo grupo correspondiente de válvulas; - ejecución del segundo proceso cuando todas las válvulas necesarias se encuentran disponibles; con lo que la petición de válvulas que no se encuentran disponibles por parte del segundo proceso tiene como resultado una solicitud al primer proceso para que libere esas válvulas y con lo que únicamente el primer proceso decide acerca de esta petición. 7. Máquina, especialmente máquina de tratamiento médico, con una multiplicidad de actuadores de válvula para el accionamiento de válvulas para el control del trayecto de flujo, especialmente en un sistema de casetes, con un accionamiento de actuadores de válvula para la ejecución de una multiplicidad de procesos para establecer trayectos de flujo a través del accionamiento de un grupo de actuadores de válvula, caracterizada porque el control de actuadores de válvula se encuentra conformado de manera tal, que para su ejecución cada proceso ocupa para si un grupo adecuado de actuadores de válvula, de forma que otros procesos no pueden modificar el estado de conmutación de estos actuadores de válvula, y cada proceso decide acerca de la liberación de los actuadores de válvula ocupados por el mismo. 8. Máquina conforme a la reivindicación 7, con lo que cada proceso decide de acuerdo a criterios internos y/o externos de proceso acerca de la liberación de los actuadores de válvula ocupados por el mismo, con lo que cada proceso preferentemente libera el grupo ocupado de actuadores de válvula tras su finalización, con lo que, también de forma preferente, un proceso puede ocupar distintos grupos de actuadores de válvula de acuerdo a la 13   disponibilidad de las válvulas y con lo que, de manera especialmente preferente, antes de su ejecución cada proceso consulta la disponibilidad de un grupo de actuadores de válvula adecuado para su ejecución, con lo que opcionalmente se ejecuta un proceso si un grupo adecuado de actuadores de válvula se encuentra disponible, con lo que el proceso ocupa para si este grupo de actuadores de válvula. 9. Máquina conforme a la reivindicación 8, con lo que la solicitud de un actuador de válvula no disponible por parte de un segundo proceso tiene como resultado una petición al primer proceso, que ha ocupado este actuador de válvula, para que libere ese actuador de válvula, con lo que solamente el primer proceso decide acerca de esta petición, con lo que el proceso que realiza la petición, mediante la petición preferentemente ocupa para si todos los actuadores de válvula solicitados y disponibles. 10. Máquina conforme a la reivindicación 9, y con lo que, de manera especialmente preferida, el proceso que realiza la petición obtiene con la petición un derecho de ocupación para todas las válvulas solicitadas pero no disponibles, de manera que puede ocupar para si esas válvulas cuando estas hayan sido liberadas. 11. Máquina conforme a una de las reivindicaciones 7 a 10, con lo que el accionamiento de actuadores de válvula comprende un proceso central de asignación de válvulas en el que todos los demás procesos ocupan, liberan y/o solicitan los actuadores de válvula necesarios. 12. Máquina conforme a una de las reivindicaciones 7 a 11 con un accionamiento de actuadores de válvula en el que se ejecutan los siguientes pasos: - ocupación de un primer grupo de actuadores de válvula para la ejecución de un primer proceso en el que se establece un primer trayecto de flujo a través del accionamiento del primer grupo correspondiente de válvulas; - consulta de la disponibilidad de un segundo grupo de actuadores de válvula para la ejecución de un segundo proceso en el que se debe establecer un segundo trayecto de flujo a través del accionamiento del segundo grupo correspondiente de válvulas; - ejecución del segundo proceso cuando todos los actuadores de válvula necesarios se encuentran disponibles; con lo que la petición de actuadores de válvula que no se encuentran disponibles por parte del segundo proceso tiene como resultado una solicitud al primer proceso para que libere esos actuadores de válvula, con lo que únicamente el primer proceso decide acerca de esta petición. 13. Máquina conforme a una de las reivindicaciones 7 a 12 con una superficie de acoplamiento para el acoplamiento de un casete que comprende válvulas y canales que conducen líquido, con lo que, para establecer diferentes trayectos de flujo en el casete, los actuadores del lado de la máquina determinan el estado de conmutación de las válvulas del lado del casete. 14. Procedimiento para la supervisión del estado actual y/o planeado de una multiplicidad de válvulas en el accionamiento del trayecto de flujo, especialmente en una máquina de tratamiento médico, caracterizado porque el procedimiento comprende los siguientes pasos: determinación del estado de conmutación actual y/o planeado de las válvulas, determinación de las conexiones que resultan del estado de conmutación de las válvulas, comparación de las conexiones resultantes con una cantidad predeterminada de conexiones no admisibles. 15. Procedimiento conforme a la reivindicación 14, con lo que la determinación de las conexiones que resultan de un estado de conmutación tiene lugar, siempre que el estado de conmutación de una válvula se modifica o se debe modificar, con lo que para la determinación de las conexiones que resultan de un estado de conmutación de forma preferente se inundan virtualmente desde uno o múltiples puntos de inicio todas las válvulas abiertas, con lo que de manera especialmente preferida se escoge respectivamente como punto de inicio una válvula abierta, aún no inundada, con lo que de manera también preferente todas las conexiones determinadas se registran en una matriz de conexiones y con lo que de manera especialmente preferida la matriz de conexiones resultante es comparada con una matriz de control en la que se encuentran registradas todas las conexiones no admisibles. 16. Procedimiento conforme a una de las reivindicaciones 14 o 15, con lo que al reconocer una conexión no admisible durante un estado de conmutación actual de las válvulas el sistema conmuta a un estado seguro y/o al 14   reconocer una conexión no admisible durante un estado de conmutación planeado este estado de conmutación no es realizado. 17. Máquina, especialmente máquina de tratamiento médico, con una multiplicidad de actuadores de válvula para el accionamiento de válvulas para el control del trayecto de flujo, especialmente en un sistema de casetes, con un accionamiento de actuadores de válvula y con una unidad de control para la supervisión de estado actual y/o planeado de una multiplicidad de válvulas, caracterizada porque la unidad de control determina el estado de conmutación actual y/o planeado de las válvulas y las conexiones resultantes del estado de conmutación de las válvulas y compara las conexiones resultantes con una cantidad predeterminada de conexiones no admisibles. 18. Máquina conforme a la reivindicación 17, con lo que la determinación de las conexiones que resultan de un estado de conmutación tiene lugar, siempre que el estado de conmutación de una válvula se modifica o se debe modificar, con lo que, preferentemente, para la determinación de las conexiones que resultan de un estado de conmutación se inundan virtualmente desde uno o múltiples puntos de inicio todas las válvulas abiertas, con lo que también de manera preferente escoge respectivamente como punto de inicio una válvula abierta, aún no inundada, con lo que opcionalmente todas las conexiones determinadas son registradas en una matriz de conexiones y con lo que la matriz de conexiones resultante preferentemente es comparada con una matriz de control en la que se encuentran registradas todas las conexiones no admisibles. 19. Máquina conforme a una de las reivindicaciones 17 o 18, con lo que la máquina, al reconocer una conexión no admisible durante un estado de conmutación actual de las válvulas conmuta a un estado seguro y/o al reconocer una conexión no admisible durante un estado de conmutación planeado no realiza este estado de conmutación. 20. Máquina conforme a una de las reivindicaciones 17 a 19 con una superficie de acoplamiento para el acoplamiento de un casete que comprende válvulas y canales que conducen líquido, con lo que, para establecer diferentes trayectos de flujo en el casete, los actuadores del lado de la máquina determinan el estado de conmutación de las válvulas del lado del casete. 21. Producto de programa de ordenador, especialmente medio de almacenamiento con un programa de ordenador para ser utilizado en una máquina, especialmente una máquina de tratamiento médico, con órdenes para la ejecución de un procedimiento conforme a una de las reivindicaciones 1 a 6 y 14 a 16.   16   17   18   19     21   22   23